24V 300W Motor ansteuern mit µC (PWM)

[Armin B. (arminb)]

Hallo,

ich würde gerne einen 24V 300W Motor mit einem µC ansteuern. Mir geht es 
dabei eher um den Leistungsteil. Also wie ich am einfachsten von den 
5V/20mA die mir der µC liefert auf die 24V/12,5A die der Motor benötigt 
komme. Ich habe dazu diesen Beitrag gefunden: 
http://www.aishack.in/2010/08/simple-motor-driver-circuit/ Hier wird der 
L923D IC verwendet. Laut Datenblatt kann der jedoch nur max. 1,2A 
liefern.
Die Umdrehungszahl soll weiters mit PWM gesteuert werden können.

Meine Frage ist, kann ich den L923D für mein Vorhaben verwenden, evtl. 
mit einer Zwischenstufe o.Ä.? Wie geht man hier am besten vor?

[Falk B. (falk)]

@ Armin B. (arminb)

>dabei eher um den Leistungsteil. Also wie ich am einfachsten von den
>5V/20mA die mir der µC liefert auf die 24V/12,5A die der Motor benötigt
>komme.

Motoransteuerung mit PWM.


> Ich habe dazu diesen Beitrag gefunden:
>http://www.aishack.in/2010/08/simple-motor-driver-circuit/

Zu simpel.

>Meine Frage ist, kann ich den L923D für mein Vorhaben verwenden,

Nein.

>evtl.
>mit einer Zwischenstufe o.Ä.? Wie geht man hier am besten vor?

Man braucht eine PWM Stufe mit elektronischer Strombegrenzung, damit 
deine Halbleiter überleben. Schaltplan? Keine Ahnung.

Bei 24V/300W/12,5A liegen die Anlauf und Blockierströme locker bei 100A.

[Thomas E. (thomase)]

Armin B. schrieb:
> Hallo,
>
> ich würde gerne einen 24V 300W Motor mit einem µC ansteuern.
Muss es unbedingt PWM sein?
Ich habe mal mit so einem Netzteil

http://www.schukat.com/schukat/pdf.nsf/index/27C5281F193889E4C1257798002FA77B/$file/SPV-300-spec.pdf

eine Steuerung gebaut. Die Ausgangsspannung lässt sich im Gegensatz zur 
Angabe im Datenblatt auf 0 runtersteuern. Ansteuerung mit DA-Wandlung 
über PWM vom Controller und über 2:1 Verstärker auf den Remote vom 
Netzteil.
War für einen 12V/20A Motor.

mfg.

[Peter Z. (hangloose)]

Bei Pololu bekommt man solche High Power Motor Driver
Habe damit zwei 24V Rollstuhl Motor mit PWM angesteuert.
Das PWM Signal vom µC wird direkt an der Driver Platine angeschlossen.
Funktioniert ohne Probleme... 20A ohne Kühlkörper und kurzzeitig bis 
170A

http://www.pololu.com/catalog/product/759
bzw.
http://www.watterott.com/de/Motor-Steuerung-20A-IRF7842PBF-24v20?xf4a0c=4278d8c78fa321d9a17f3731c3dba990

[AVRFreak (Gast)]

>>Meine Frage ist,
>
>>evtl.
>>mit einer Zwischenstufe o.Ä.? Wie geht man hier am besten vor?
>
> Man braucht eine PWM Stufe mit elektronischer Strombegrenzung, damit
> deine Halbleiter überleben. Schaltplan? Keine Ahnung.
>
> Bei 24V/300W/12,5A liegen die Anlauf und Blockierströme locker bei 100A.

Ich habe auch mal einen 12V motor allerdings nur mit ca 500mA per PWM 
betrieben. Meine Frage: Warum kann er nicht mit einen Fetten Transistor 
die PWM des mikrocontrollers auf die versorgungsspannung geben und fuer 
die Induktivspannung des Motors nuzzt er eine fette Schottkydiode als 
Freilaufdiode....
Ich moechte nich klugscheissen oder keine grosse Diskussion auslesen 
(woe es oefter hier im Forum der Fall ist) sondern ich moechte einfach 
wossen aus welchem Grund der Weg nich gewaehlt werden kann

[Falk B. (falk)]

@ AVRFreak (Gast)

>Ich habe auch mal einen 12V motor allerdings nur mit ca 500mA per PWM
>betrieben. Meine Frage: Warum kann er nicht mit einen Fetten Transistor
>die PWM des mikrocontrollers auf die versorgungsspannung geben und fuer
>die Induktivspannung des Motors nuzzt er eine fette Schottkydiode als
>Freilaufdiode....

Im PRINZIP kann er das tun. PRAKTISCH besteht so ein Motortreiber aus 
etwas mehr Bauteilen, eben um Blokierströme etc. davon abzuhalten, die 
MOSFETs zu grillen.

[Matthias S. (Firma: matzetronics) (mschoeldgen)]

Wenn du auch die Drehrichtung elektronisch ändern möchtest, wirst du um 
eine H-Brücke nicht herumkommen, ansnsten tut es natürlich auch ein 
Polwendeschalter. Die einfachste Methode ist vermutlich, einen Low-Side 
Treiberbaustein zu nehmen und diesem eine Überstromüberwachung zu 
spendieren. Der Lowside Treiber wird am Eingang vom MC angesteuert und 
sollte über einen 'ShutDown' Eingang verfügen, der von deiner 
Überstromsicherung aktiviert wird. Es ist ausserdem praktisch, wenn der 
MC davon erfährt, wenn diese Sicherung greift, damit er die PWM 
runterfahren kann.
Dimensioniere deine Endstufe auf mindestens den doppelten Nennstrom 
deines Motors, vor allem, wenn du ihn unter Last starten möchtest; beim 
Anfahren kann so ein Motor einen recht grossen Anfahrstrom konsumieren.

Thomas Eckmann schrieb:
> Muss es unbedingt PWM sein?

Das ist schon ratsam. Die Verlustleistung in der Endstufe ist sonst 
recht unökonomisch groß und erfordert auch noch grosse Kühlkörper und 
eine recht lineare Endstufe.