at 90can 128

[Mil M. (millian)]

Hallo an Alle

Ich habe ein Problem mit meinem Microcontroller (AT90CAN128) . Ich 
arbeite an einem Projekt.
In diesem Projekt wurden 2 Sensoren eingesetzt, die Winkelposition, 
Drehzahl und Lenkung des Roboters messen und geben sie als 
Can_Nachrichten aus.
Nun möchte ich mit dem AT90CAN128 Kontroller diese CAN_Nachrichten 
kontrollieren bzw programmieren.
Ich habe leider nicht die passende Lösung für meinen Fall gefunden. Um 
das ganze etwa besser zu verstehen habe ich ein Beispiel angehängt.

Nun meine Frage an euch wäre,ob jemand  sowas ähnliches mit AT90CAN128 
in Erfahrung gebracht hat !?
Ich würde mich sehr auf euren Rat und Eure Hilfe freuen.

Mit freundlichen Grüßen

[Ich (Gast)]

Und das Problem ist jetzt was genau? Das Dir irgendjemand einen 90CAN128 
in die Hand gedrückt hat und Du so einen komischen Käfer zum ersten Mal 
siehst?

Ansonsten Datenblatt auf, zwei Message-Boxen konfigurieren um 4-Byte 
Botschaften zu verschicken, im Scheduler alle xxx ms mit Daten füttern 
und abschicken, fertig.

Beispiel-Code zur Init liegt hier genug rum, z.B.:
Beitrag "CAN beim ATMega16M1 anders als bei 90CANxx?"

[Johannes O. (jojo_2)]

Wenn ich es richtig verstanden habe: Du hast zwei Sensoren, die 
CAN-Messages SENDEN und du willst diese mit dem at90can EMPFANGEN?

An welchem Punkt gibt es Probleme? Im Internet gibt es recht viel Code 
für CAN zu finden, da sollte sich doch was machen lassen.

Möglich sollte es durchaus sein! (sofern auch das Board dazu passt und 
du die nötigen Tranceiver drauf hast usw.)

[milian (Gast)]

Hallo

einfacher gesagt. Ich habe noch nicht CAN-massege programmiert.
Die beispiele die im Netz sind, kann ich damit nicht anfangen.
ich brauche zum Einstieg eine einfache beispiel.
Johannes  du sagtest für meinen Fall gibt es recht viele Beispiele ?? Wo 
sind diese beispiele ?? Ich erwarte von euch nicht, dies für mich zu 
programmieren, sondern einen Tipp, wie man vorgehen kann
. und Wenn Ihr meint, Im netz gibt es viele Beispiele, dann wo finde ich 
diese Beispiele.

Liebe Grüße

[Mil M. (millian)]

Hallo

einfacher gesagt. Ich habe noch nicht CAN-massege programmiert.
Die beispiele die im Netz sind, kann ich damit nicht anfangen.
ich brauche zum Einstieg eine einfache beispiel.
Johannes  du sagtest für meinen Fall gibt es recht viele Beispiele ?? Wo
sind diese beispiele ?? Ich erwarte von euch nicht, dies für mich zu
programmieren, sondern einen Tipp, wie man vorgehen kann
. und Wenn Ihr meint, Im netz gibt es viele Beispiele, dann wo finde ich
diese Beispiele.

Liebe Grüße