Hallo Leute, ich habe mit dem EasyDriver Schrittmotorshield folgendes Problem. Ich betreibe davon 2 Stück um meine beiden Schrittmotoren anzusteuern. Die Spannungsversorung der Schrittmotoren erfolgt über ein externes Netzteil 12V/40A. Hier die Daten zum Motor: Details: Schrittwinkel 1,8° 2 Phasen Nennspannung: 12V Nennstrom: 0,33A Haltemoment: 0,23Nm Wellendurchmesser 5mm http://www.physicalcomputing.at/shop/article_A-1107100/Stepper-Motor-Bipolar.html?sessid=c3z7Kb1p4TsDTnZHsPcfOya74WQpumF8jD0938yJE3ytz8D7ltjyUWDIyLxSjVpO&shop_param=cid%3D10%26aid%3DA-1107100%26 Nun ist mir schon 2 mal an beiden Boards der Treiber A3967 im Betrieb abgebrannt. Das Teil wird beim Einschalten schon ziemlich heiß. Da lt Herstellerinfos vom EasyDriver der max Strom einstellbar ist, dachte ich mir ich stelle diesen auf Maximum da es das Board ja eh vertragen sollte. Während meiner Tests in meiner Wohnung verwendete ich statt dem starken Netzteil ein kleines Steckernetzteil von einem Netgear Hub was 12V bei nur 1A lieferte. Kann es sein, dass ich den Strom vom Netzteil (12V Seite ) begrenzen muss, dass dieser nicht zu hoch wird und somit mir der EasyDriver abbrennt. Verkabelt ist alles richtig.... Wenn ich den Strom begrenzen muss, wie mache ich dass am einfachsten? Mit einem Widerstand..... würde dieser ja ordentlich heiß werden und auch als Heizung fungieren ( 12V auf 2A begrenzen würde ich einen 6 OHM Leistungswiderstand brauchen ... ) Bitte hierzu um eure Unterstützung. lg Dieter
Dieter Sch schrieb: > Kann es sein, dass ich den Strom vom Netzteil (12V Seite ) begrenzen > muss, dass dieser nicht zu hoch wird und somit mir der EasyDriver > abbrennt. Ich kenne den EasyDriver Schrittmotorshield nicht. Normalerweise regelt der A3967 den Strom per PWM, indem er über einen Shunt den aktuellen Strom mißt und den DC entsprechend variiert. Wenn du damit einen 12V-Schrittmotor betreiben willst, solltest du ein Netzteil mit deutlich höherer Spannung (z.B. 24V) einsetzen, falls dein Schild dafür ausgelegt ist. Hast du die Schrittmotoren fest angeschlossen oder wurde der Motor mal unter Spannung aus der Schaltung entfernt? Heiß wird der A3967 eigentlich nur, wenn er schon halb tot ist.
Hallo, Kann es sein, auch wenn Du sagst, alles ist richtig verkabelt, dass versehentlich 12V am Ausgang des Reglers angeschlossen wurden und so einen Vorschaden erzeugt wurde? Als Referenz dient hier der Schaltplan der Version 4: http://www.schmalzhaus.com/EasyDriver/EasyDriver_v44/EasyDriver_v44_sch.pdf Sollten die 12V an JP4 (unten, mittig) durch Zufall o.a. Angeschlossen waren, kann der Controller und/oder der LM317 beschädigt sein. Andere Frage zum "Hub-Netzteil": Ist das Netzteil stabilisiert, bzw. Liefert es 12V DC oder AC? Der Grund ist, herauszufinden, ob das Netzteil 12V bei 1A liefern kann oder konstant 12V bei variablem Strom (also stabilisiert). Des weiteren kann es sein, dass (auch wenn Ich es eher nicht glaube) die 12V als Wechselspannung(AC) ausgegeben werden und die gesamte Spannungsaufbereitung im Hub erfolgt.
Hallo, es sind definitiv nur die 12V bei Motor (- +) angeschlossen. Danach leuchtet auch die gelbe 5V Vcc Led. Ich hatte aber öfters das Shield ohne Schrittmotor in Betrieb. Eventl war dass die Ursache? Aber dass ich da schon in Summe 4 Boards abgeraucht habe???? Zum Netgear Netzteil. Definitiv 12 V Gleichspannung lt Typenschild und so wie es aussieht, schafft es auch nicht mehr als 1A zu liefern. Bei mir wird der A3967 immer ziemlich heiß und manchmal so dass ich mir schon die Finger verbrenne wenn ich draufgreife. jetzt habe ich mir wieder 2 Boards bestellt und ich werde auch versuche die abgerauchten A3967 von Board abzulöten und durch neue zu ersetzen. Doch ich bin verunsichert was die Ursache meiner Probleme ist. Soll ich eventl den Strom mal mit dem Poti so einstellen, dass dieser in der Mitte liegt und nicht auf Max? Wenn ein Betrieb ohne angeschlossenen Schrittmotor zum Tot des Treibers führt, dann dürfte mein Problem schon geklärt sein aber wenn dies normalerweise nichts ausmacht, stehe ich wieder auf der Leitung. Es handelt sich um einen 12V Schrittmotor welchen ich auch mit 12V betreibe? Die 12V Seite auf 1A zu begrenzen macht auch keinen Sinn oder? lg Dieter
Dieter Sch schrieb: > Ich hatte aber öfters das Shield ohne Schrittmotor in Betrieb. Eventl > war dass die Ursache? Aber dass ich da schon in Summe 4 Boards > abgeraucht habe???? Wo auch immer du deine Schilder her hast, bei SparkFun [1] steht nicht ohne Grund: "Note: Do not connect or disconnect a motor while the driver is energized. This will cause permanent damage to the A3967 IC" Ohne die Speicherinduktivität, i.e. die Motorspule spielt die ganze Stromregelung im Treiber verrückt. [1] https://www.sparkfun.com/products/10267
Wolfgang schrieb: > Wo auch immer du deine Schilder her hast, bei SparkFun [1] steht nicht > ohne Grund: > "Note: Do not connect or disconnect a motor while the driver is > energized. This will cause permanent damage to the A3967 IC" > > Ohne die Speicherinduktivität, i.e. die Motorspule spielt die ganze > Stromregelung im Treiber verrückt. hi, also es handelt sich um diese Sparkfun Shields. Naja dann weiß ich wieso mir diese Dinger abrauchen. Ich steckte die Kabeln der Schrittmotor von meiner Steuerung ab, wenn ich auf den µC eine neue Firmware eingespielt habe, dabei waren diese schon mal einpaar Minuten ohne angeschlossenen Motor. D.h in Zukunft immer zuerst Motor anschließen, dann das Gerät einschalten und niemals ein ausgeschaltetes Gerät ohne angeschlossenen Motor in Betrieb nehmen? Ich finds irgendwie blöd, kann man da nichts einbauen dass man während des Betriebes das Motorkabel ziehen kann ohne dass einem das Board beschädigt wird? Ich finde es ist nicht kundentauglich..... :-( lg Dieter
Dieter Sch schrieb: > Ich finds irgendwie blöd, kann man da nichts einbauen dass man während > des Betriebes das Motorkabel ziehen kann ohne dass einem das Board > beschädigt wird? > Ich finde es ist nicht kundentauglich..... :-( Kann man machen, aber nicht für 12€ EVP. Zum Glück gibts die A3967 für unter 3€ beim Händler.
Wolfgang schrieb: > Zum Glück gibts die A3967 für unter 3€ beim Händler. Hab mir schon ein Batallion bestellt und nun werden die alten verrauchten Boards wieder fit gemacht :-) Danke für die Unterstützung. lg Dieter
Hallo Dieter! > Wolfgang schrieb: >> Wo auch immer du deine Schilder her hast, bei SparkFun [1] steht nicht >> ohne Grund: >> "Note: Do not connect or disconnect a motor while the driver is >> energized. This will cause permanent damage to the A3967 IC" >> >> Ohne die Speicherinduktivität, i.e. die Motorspule spielt die ganze >> Stromregelung im Treiber verrückt. Bitte nicht Äpfel und Birnen durcheinander werfen! Es geht um das Unterbrechen der Verbindung im Betrieb, weil das bei Induktivitäten deutliche Spannungsspitzen auslösen kann. Selbstverständlich kann man einen Schrittmotor-Treiber problemlos ohne angeschlossenen Motor betreiben. Jedenfall ist mir in den letzten 20 Jahren noch kein Treiber untergekommen, der das nicht vertragen hätte. > Naja dann weiß ich wieso mir diese Dinger abrauchen. > Ich steckte die Kabeln der Schrittmotor von meiner Steuerung ab, wenn > ich auf den µC eine neue Firmware eingespielt habe, dabei waren diese > schon mal einpaar Minuten ohne angeschlossenen Motor. > > D.h in Zukunft immer zuerst Motor anschließen, dann das Gerät > einschalten und niemals ein ausgeschaltetes Gerät ohne angeschlossenen > Motor in Betrieb nehmen? Nein. Einfach nur niemals bei eingeschalteter Versorgungsspannung den Motor abziehen. > Ich finds irgendwie blöd, kann man da nichts einbauen dass man während > des Betriebes das Motorkabel ziehen kann ohne dass einem das Board > beschädigt wird? > Ich finde es ist nicht kundentauglich..... :-( Wenn der Treiber einen Enable-Eingang hat, der von Außen zugänglich ist, kannst du den umschalten. Wenn der Treiber deaktiviert ist, kann man auch den Motor abziehen. Ich mache das bei meiner HP-Step Endstufe [1] manchmal bei Testaufbauten. Da halte ich einfach den Reset der Karte gedrückt, wenn ich einen Motor tauschen muss. Mit freundlichen Grüßen Thorsten Ostermann [1] http://www.mechapro.de/hpstep.html
Hallo Dieter! > es sind definitiv nur die 12V bei Motor (- +) angeschlossen. > Danach leuchtet auch die gelbe 5V Vcc Led. > > Ich hatte aber öfters das Shield ohne Schrittmotor in Betrieb. Eventl > war dass die Ursache? Aber dass ich da schon in Summe 4 Boards > abgeraucht habe???? Nein, sicher nicht. Ich nehme mal an, der Treiber wird nicht heiß, wenn kein Motor angeschlossen ist? > Bei mir wird der A3967 immer ziemlich heiß und manchmal so dass ich mir > schon die Finger verbrenne wenn ich draufgreife. Man verbrennt sich schon bei ca. 60°C die Finger, was für Halbleiter noch nicht unbedingt problematisch ist. Trotzdem bezweifele ich, dass der Treiber auf der kleinen Platine dauerhaft stabil die im Datenblatt angegebenen Ströme treiben kann. Allegro macht nicht ohne Grund auch Angaben zur Kühlung über die Leiterplatte. Der Temperaturkoeffizient für die Wärmeabgabe wird i.d.R. für eine spezifizierte Massefläche auf der Platine angegeben. Die wird man bei diesem Board (wie bei vielen anderen Shields) nicht erreichen. Letztlich taugt die Platine damit wahrscheinlich nur für den halben Nennstrom, was für 12 EUR ja immernoch OK ist. Man sollte dann nur bei den technischen Daten ehrlich sein... Mit freundlichen Grüßen Thorsten Ostermann
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