Hallo Leute, Ich langweile mich zurzeit sehr zuhause und möchte mich mit mikrocontroller und elektronik weiterbilden und habe ein Projekt in Sicht. Ich muss zugeben bei der Programmierung beherrsche ich leider nur Interrupts und Timer aber das sollte nicht das größte Problem sein. Ich habe vor einen Roboter mit jeweils 2 Räder an jeder Seite zu entwickeln. Das besondere von dem Roboter soll sein das er selbstständig Gegenstände ausweichen soll, leider habe ich noch nicht soviel Ahnung in der Elektronik und könnte ein paar tipps benötigen um soein Projekt anzugehen. Am wichtigsten für mich ist die Platinen zuerst zu entwickeln, Programmierung steht jetzt einmal im Hintergrund (könnt mir auch Tipps geben wenn es ADC beinhaltet oder UART) Wäre toll wenn ich gute Antworten bekommen könnte und ihr mir so weiter helfen könnt. Vergisst nicht, ich bin sozusagen ein bisschen besser wie nur ein Anfänger. Danke!
Peter schrieb: > Ich habe vor einen Roboter mit jeweils 2 Räder an jeder Seite zu Überleg dir, ob es nicht je 2 Räder vorne und hinten sein sollen. Dabei steht ein Rad bei unebenem Grund in der Luft wenn keine Federung eingebaut ist. Bedeutet höheren Aufwand. > entwickeln. Das besondere von dem Roboter soll sein das er selbstständig > Gegenstände ausweichen soll, leider habe ich noch nicht soviel Ahnung in Wie soll der Roboter die Gegenstände erkennen? Das solltest du dir überlegen. Hier sind Sensoren dafür beschrieben: http://www.rn-wissen.de/index.php/Sensorarten > Am wichtigsten für mich ist die Platinen zuerst zu entwickeln, > Programmierung steht jetzt einmal im Hintergrund (könnt mir auch Tipps > geben wenn es ADC beinhaltet oder UART) Erst ein Konzept. Vielleicht brauchst du gar keinen ADC. UART ist immer gut zum debuggen und geht auch in SW.
Danke das du einmal mein Beitrag angesehen hast. Ich habe bei den Sensore nachgeschaut und ich denke das ich den Sensor IS471F Infrarotsensor nehme, dabei verstehe ich nicht warum man GLout benötigt oder was das überhaupt ist und warum eine IR-Diode in dieser schaltung ist: http://www.rn-wissen.de/index.php/Bild:Is471.png
Vielleicht solltest du dir zu dem Bild mal den Text durchlesen: http://www.rn-wissen.de/index.php/Sensorarten#Distanzsensor_IS471F Und im Datenblatt steht auch noch ein wenig dazu. Der Sensor braucht eine externe IR-LED, weil er keine eingebaut hat. Der GLout sorgt für die Modulation der IR-Diode.
Also brauche ich GLout nicht selbst steuern denn es macht es von alleine oder habe ich das falsch verstanden? Und wie komme ich von Vout auf die Entfernung des Hinderniss? Kann mir mal wer das bitte genau erklären Danke!
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