Hallo, ich habe volgenden Servomotor: http://www.conrad.de/ce/de/product/233751/Modelcraft-Standard-Servo-RS-2-Gleitlager-Getriebe-Kunststoff-JR/?ref=detview1&rt=detview1&rb=1 und folgenden Ultraschallsensor: http://www.ebay.de/itm/HC-SR04-Arduino-Ultrasonic-Wave-Module-Abstandsmessung-Transducer-Sensor-Neu-/251018347139?pt=Sensoren_Regler&hash=item3a71dc0283 Immer wenn der Servomotor im Einsatz ist stört es den Ultraschallsensor. Beide Teile sind mit einem PIC16F877A verbunden. Woran kann es liegen bzw. wie kann ich es beheben? Was man vlt noch erwähnen sollte ist, dass ich es auf einem RC Auto gebaut habe. Wenn das Auto vom Linksansschlag zur Mitte zeigen soll, wird die Stromzufuhr kurz unterbrochen (Der µC resettet). Vlt hatte ja der eine oder der andere ein ähnliches Problem Danke schon mal für eure Zeit. mfg Hamo61
Hi >Wenn das Auto vom Linksansschlag zur Mitte zeigen soll, >wird die Stromzufuhr kurz unterbrochen (Der µC resettet). Vielleicht ist deine Stromversorgung einfach überfordert. Ansonsten wäre ein Schaltplan äußerst hilfreich. MfG Spess
Hamza K. schrieb: > Wenn das Auto vom Linksansschlag zur Mitte zeigen soll, > wird die Stromzufuhr kurz unterbrochen (Der µC resettet). Kurzschluss, Kabel isoliert? rgds
EMV? Schutzdioden? Blockkondensatoren? Siebkondensatoren? BILD !
Vielleicht ist im Servo ein Ultraschallmotor? Meine Frau und ich haben vor einiger Zeit an einer Exkursion zu einem Fledermaushabitat teilgenommen. Die Führerin hatte ein Gerät dass Ultraschall hörbar machte. Die meisten der "grossen" Kameras mit Wechselobjektiven durften danach nicht mehr benutzt werden ;) LG, Sebastian
Hamza K. schrieb: > Was man vlt noch erwähnen sollte ist, dass ich es auf einem RC Auto > gebaut habe. Wenn das Auto vom Linksansschlag zur Mitte zeigen soll, > wird die Stromzufuhr kurz unterbrochen (Der µC resettet). Mit 99 %tiger Sicherheit ist die Stromversorgung zu schwach. Die Spannung bricht ein, sobald der Servo los läuft, weil der Motor in dem Servo genau dann am meisten Strom zieht. Je nach dem, wie es aufgbaut ist brauchst du einen stärkeren Akku (stärker = mehr Amperestunden), oder einen stärkeren Spannungsregler (BEC?). Um hier genaueres sagen zu können muss man wissen was verbaut ist. ... Ulli
Sebastian W. schrieb: > Vielleicht ist im Servo ein Ultraschallmotor? > > Meine Frau und ich haben vor einiger Zeit an einer Exkursion zu einem > Fledermaushabitat teilgenommen. Die Führerin hatte ein Gerät dass > Ultraschall hörbar machte. Die meisten der "grossen" Kameras mit > Wechselobjektiven durften danach nicht mehr benutzt werden ;) Das lag aber nicht daran, dass in den Kameras US-Motoren verbaut sind. Es lag daran, dass die Spiegel in den SRKs nach einem Objektivwechsel per Ultraschall gereinigt werden, um den Staub ab zu schütteln. .. Ulli
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Also als Spannungsquelle benutze ich den BEC vom Fahrtregler. Ich vermute auch, dass die Spannung einbricht wenn der Servo sich auf dem Mittelpunkt fixieren möchte. Sie bricht erst zusammen wenn die Reifen nach vorne zeigen. Das "Abbremsen" des Servos könnte es sein. Wenn ich zb von 45 Grad auf 30 Grad drehe ist alles OK. aber bei 0 Grad nicht. So zum Schaltbild. 5v -> 10k ->MCLR 5v -> VDD GND -> VSS zwischen VDD und VSS habe ich 100N geschaltet. Bei dem Ultraschall gibt es 4 Anschlüsse 5V, GND, Trigger und Echo. Echo ist mit meinem externen Interrupt Pin (RB0) verbunden. Trigger sowie die LEDS mit einem Ausgang bei PORTD. LEDS sind zur Überprüfung vom Ultraschallsensor gedacht. Ich habe mir die Ergebnisse auch über UART aufm PC zeigen lassen. Am Oszilloskop kommen immer leichte Wellen, wenn der Servo sich bewegt bzw ich es mit meiner Hand verschiebe.
Hamza K. schrieb: > Immer wenn der Servomotor im Einsatz ist stört es den Ultraschallsensor. > Beide Teile sind mit einem PIC16F877A verbunden. Woran kann es liegen > bzw. wie kann ich es beheben? Das kann an einer mechanischen Verbindung oder an einer elektrischen liegen. Falls die Versorgungsspannung gestört ist, helfen sternförmige Verdrahtung, Abblockkondensatoren und Freilaufdioden, falls es an der mechanischen Verbindung liegt, hilft Entkopplung durch Schwingungsdämpfer und/oder träge Masse.
Hamza K. schrieb: > Also als Spannungsquelle benutze ich den BEC vom Fahrtregler. Ich > vermute auch, dass die Spannung einbricht einbrechen in dem Sinne muss sie nicht unbedingt. Aber jeder Motor ist eine Dreckschleuder, was Störungen anbelangt. Und ein Servo enthält einen Motor. Also: erst mal testen, ob eine getrennte Stromversorgung des µC das Problem löst. Wenn ja, dann Block-Kondensatoren einbauen. > 5v -> VDD > GND -> VSS > zwischen VDD und VSS habe ich 100N geschaltet. Verteil noch ein paar. Auch an die Servo-Anschlüsse. Auch mal kleinere 10n.
Ulli B. schrieb: > Je nach dem, wie es aufgbaut ist brauchst du einen stärkeren Akku > (stärker = mehr Amperestunden) Und morgen kommt der Weihnachtsmann. Gratulation zur Blamage.
Ich tippe.da auch eher auf EMV. Man glaubt garnich was eine schottkydiode als Fteilaufdiode bewirken kann.
So habe es ebend mit meinem umgerüsteten PC-Netzteil versucht. Da lief alles wunderbar. Dann hab ich den BEC an einer anderen Stelle angeschlossen und siehe da es gibt keine Probleme. Warscheinlich ist mein Breadboard nicht der beste und die Verbindungen sind auch nicht so gut. Danke für die ganzen Tipps. Naja nun zu meinem anderem Problem. Wenn der Servomotor sich bewegt stört es den Ultraschallsensor. Kann ich das Geräusch irgendwie dämpfen oder wie kann ich dieses Problem umgehen?
Ulli B. schrieb: > Das lag aber nicht daran, dass in den Kameras US-Motoren verbaut sind. > Es lag daran, dass die Spiegel in den SRKs nach einem Objektivwechsel > per Ultraschall gereinigt werden, um den Staub ab zu schütteln. Die meisten neueren Objektive fokussieren mit Ultraschallmotoren. Siehe z.B. http://imaging.nikon.com/history/scenes/03: "Ultrasonic Motor Enables Silent AF Operation Enjoy More Precise Control Please tell us a little about the Silent Wave Motor employed in the AF drive. Sure. Conventional AF lenses use something called a coupling drive. The DC motor inside the body serves as the drive source -- the body and lens are linked by gears, through which the force necessary to drive the autofocus mechanism are transmitted. The SWM, on the other hand, uses ultrasonic vibration to directly drive the lens. How does the SWM work ? YAMAZAKI using diagrams to explain the operation of the SWM. He uses a surfing analogy in order to break a technical concept down into the simplest terms possible. "Ultrasonic" describes frequencies of mechanical vibrations that are inaudible to the human ear. When people converse, as you and I are, we can hear each other because the sound causes the air to vibrate. These vibrations spread out, or propagate, through the air, and are called "traveling waves". In the SWM, ultrasonic traveling waves move in a spiral pattern inside the lens barrel. The motor is positioned on top of the waves, and they drive it from below. Think of it this way: in surfing, the waves drive or push the surfer provided he's balanced atop them. It's the same with the SWM -- the motor is driven by the ultrasonic waves from underneath. What are some of the difficulties you encountered in working with ultrasonic motor technology ? Well, just like surfing, the hardest part is staying balanced on the wave! In order to keep the vibration caused by the ultrasonic traveling wave headed in a set direction, we needed technology that would allow the creation of regular waveforms. Nikon has been using SWMs in its products for about five years now, and from the very beginning our motors have delivered highly precise operation. Now we are focusing our efforts on providing the same performance at a lower price, making the products accessible to a broader range of customers. What are the major advantages of the Silent Wave Motor ? Just like the name says -- the motor enables silent autofocus operation. But it's more than just quiet -- the mechanism drives the motor very smoothly and steadily, enabling highly precise control. Furthermore, the motor is in the shape of a cylinder, which allows it to fit nicely within the lens barrel." LG, Sebastian
Sebastian W. schrieb: > Es lag daran, dass die Spiegel in den SRKs nach einem Objektivwechsel >> per Ultraschall gereinigt werden, um den Staub ab zu schütteln. OT: Das halte ich für einen - mit Verlaub - schlechten Witz. Ja, auch in den Spiegelreflexkameras werden Ultraschallschwinger eingesetzt, zum Reinigen. Aber a) wird dort der Sensor und nicht der Spiegel gereinigt und b) wird dies nicht nach jedem Objektivwechsel gemacht sondern muss - normalerweise - über ein Menü extra aktiviert werden. Die Begründung mit den SWM (Silent Wave Motors /Ultraschallmotoren ) der Linsen macht eher Sinn bei den Fledermäusen. /OT rgds
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