Spannungsreglung

[Andre R. (misterx86)]

Hallo Leute,

im Rahmen einer Studentischen Arbeit muss ich eine Spannung zwischen 0V 
und vorraussichtlich 12V erzeugen um die Drehzahl eines Mototrs zu 
steuern. Fest steht bisher das ich einen PIC - Mikrokontroller verwende.

Meine Frage ist nun wie ich am besten die Spannung regel.

[Matt B. (mattb)]

In den Tutorials sind mehrere Möglichkeiten bezüglich DAC beschrieben:
- PWM
- R2R-Netzwerk
- DAC-IC
- ...

[radiostar (Gast)]

Mit einer Pulsweitenmodulation.

[4toTakoe (Gast)]

Andre Rausch schrieb:
> Drehzahl eines Mototrs zu steuern.

Andre Rausch schrieb:
> die Spannung regel.

Was nun? Nur steuern oder auch regeln?

[Udo S. (urschmitt)]

Andre Rausch schrieb:
> Meine Frage ist nun wie ich am besten die Spannung regel.

Zum Regeln musst du sie messen. Sonst kannst du sie nur steuern.

Drehzahl eines Motors regelt man normalerweise über PWM. Die Indukivität 
des Motors sorgt dafür dass der Strom halbwegs geglättet ist.

Die Stichworte sollten dir als Student reichen um weiterzukommen.

[Andre R. (misterx86)]

Also ich will die Spannung und damit die Drehzahl schon rgeln. Hierzu 
habe ich einen Sensor der mir die abhängig von der Lage einen 
Spannungswert liefert. Dieser gibt mir die Grundlage um die richtige 
Spannung am Motor einzustellen.

Danke für die schnelle Hilfe.

[Udo S. (urschmitt)]

Andre Rausch schrieb:
> Hierzu habe ich einen Sensor der mir die abhängig von der Lage
Eine Spannung hat keine Lage.
Was willst du, du bist Student und solltest 13 Jahre Deutsch gehabt 
haben, also bitte beschreibe dein Problem wie ein erwachsener Mensch und 
nicht wie ein 11 Jähriger.

[Matt B. (mattb)]

Ich glaube jetzt kommt hier einiges durcheinander.

Hier mal ein paar Fragen:
- Was für ein Motor wird verwendet?
- Welche Nennwerte hat der Motor?
- Ist eine passende Endstufe bereits vorhanden oder soll sie aufgebaut 
werden?
- Soll eine Lageregelung oder eine Drehzahlregelung stattfinden?
- Was für ein Messsignal liefert der vorhandene Sensor?

[Andre R. (misterx86)]

@Urschmitt Sorry. Ich war kurz unkonzentriert.


So jetzt nochmal geordnet.

Ich habe einen Sensor, der mir die Lage meines Systems liefert. Abhängig 
von der Lage des Systems muss ich den Motor, welcher eine Schwungmasse 
beitzt, schneller bzw. langsamer drehen lassen.

Der Sensor liefert mir ein analoges Signal. Dieses Signal unterzieh ich 
einer A/D-Wandlung. In Ruhe erhalte ich den Wert "1". Kippe ich den 
Sensor verändert sich der Wert. Auf diese Veränderung will ich nun 
reagieren.

Durch das schneller Drehen soll das System wieder in seine ursprüngliche 
Lage zurückversetzt werden. Der Motor, mit seinen Parameter, steht noch 
nicht fest. Um die Parameter besser ermiteln zu können, habe ich einen 
Motor aus einem 12V-Akkuschrauber ausgebaut. Mit diesem will ich nun ein 
paar Experimente machen, um die Parameter besser ermitteln zu können.