Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Welche doppel Lichtschranke (richtungserkennung) für Haus-Zufahrt ?


von Dominik S. (x-domi-x)


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Hallo.

Ich möchte am Anfang unserer Haus-Zufahrt zwei Lichtschranken montieren 
um anhand der Bewegungsrichtung eines Objektes ein Licht ein- oder 
auszuschalten.

Allerdings hatte ich mit Lichtschranken eigentlich noch nie wirklich was 
zu tun, deshalb habe ich ein paar fragen diesbezüglich:

- wie eng kann ich die beiden Lichtschranken nebeneinander montieren, 
damit eine zuverlässige Richtungserkennung möglich ist?
- was muss man beachten, damit sich die beiden Lichtschranken nicht 
gegenseitig stören/beeinflussen? (Mein erster Einfall wären zwei 
verschiedene Frequenzen gewesen, wurde aber leider nicht fündig)
- Besteht die Gefahr, dass die Lichtschranken auch bei 
Schneefall/Regen/... auslösen? Nach möglichkeit sollten die nur bei 
Menschen und Autos auslösen. Alles andere ist unerwünscht.

Die Lichtschranken müssen eine breite von 4m überbrücken. Ob mit 
Reflektor oder Sender+Empfänegr ist egal. Betriebsspannung vorzugsweise 
230V, andere Spannungen wären aber auch in möglich.

Könnt ihr mir eventuell geeignete Lichtschranken empfehlen?
Oder ein paar Tipps und Hinweise zur Auswahl geben?

Würde mich sehr darüber freuen ;)
Vielen Dank im Voraus ;)

MfG Domi

von F. F. (foldi)


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von Dominik S. (x-domi-x)


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Danke für die schnelle Antwort :)

Gibt es da nichts günstigeres? :O
Ich hatte mich zwar auf keinen fixen Preis festgelegt, aber 
ehrlichgesagt hätte ich eher mit der Hälfte gerechnet^^

Wenn dadurch eine (deutliche) Kostenersparnis entstehen würde, würde ich 
welche mit Niederspannung bevorzugen.

PS: Wäre für meinen Zweck nicht ein Ausgang besser geeignet, der nicht 
per Relais sondern elektronisch geschaltet wird?

MfG Domi

von F. F. (foldi)


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Es sollte ja auch mehr ein Beispiel sein. Da gibt es auch welche mit 
Zeitschaltung und wetterfest sollten sie bestimmt auch sein.
Ich denke einen Preis in dieser Richtung musst du schon zahlen.
Aber mach dich doch erstmal anhand solcher Händler schlau was du gern 
haben möchtest und wenn du 'die Lichtschranke' gefunden hast, dann 
kannst du ja schauen wo sie günstig zu beziehen ist.

von 6A66 (Gast)


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Dominik S. schrieb:
> Wenn dadurch eine (deutliche) Kostenersparnis entstehen würde, würde ich
> welche mit Niederspannung bevorzugen.
>
> PS: Wäre für meinen Zweck nicht ein Ausgang besser geeignet, der nicht
> per Relais sondern elektronisch geschaltet wird?

Hallo Dominik,

die meisten Lichtschranken dieser Art haben eine Reichweite um etwa 5m, 
werden mit 24V betrieben und haben elektronsiche Ausgänge (meist beide 
typen NO und/oder NC). der Preis wird irgendwo zwischen 50...100EUR 
liegen. Alles drunter ist Selbstbau - aber ob das billige kommt bis du 
die Reichweite und Zuverlässigkeit hast?

Alternative:
http://www.elv.de/output/controller.aspx?cid=74&detail=10&detail2=22423&refid=SEM_30003&gclid=CIPFj-T6ybgCFdHMtAod0z4AHg

rgds

von 6A66 (Gast)


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Eines gilt noch zu bedenken:
So montieren/justieren dass die durchschleichende Katze/Hund/Mensch 
nicht auslöst!

Wenn's als Garagentoröffner/-schließer dienen soll evtl. mir 
RF-Transponder erweitern.

rgds

von Karl H. (kbuchegg)


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Ich würd mich auch erst mal schlau machen, wie gut das ganze überhaupt 
funktionieren wird.
Denn so einfach, wie du dir das jetzt vorstellst ist das ganze nicht.
Jeder Spaziergänger, jeder Rasenmäher, jedes Tier das groß genug ist, 
jeder der deine Einfahrt zum umdrehen nutzt, jedesmal wenn du innerhalb 
der Lichtschranken stehen bleibst (zb um Einkäufe auszuladen), jede 
Person die beim Durchgehen mit den Armen schlackert oder gar die Beine 
bewegt, ..... bringt deine ganze Zählerei durcheinander, mit der du 
feststellst ob das Licht jetzt ein oder aus sein muss.

von amateur (Gast)


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Deine Lichtschranke ist auch im Haushalt Standard. Jedes automatische 
Hoftor besitzt so etwas.
Selbst wenn der Sender so breit streut, dass er für zwei Lichtschranken 
ausreicht, so ist eine 1/2-Erkennung immer möglich. Wichtig ist, dass 
die zwei Empfänger ein paar Zentimeter Abstand haben.
Ob Du aber mit den Signalen etwas anfangen kannst ist eine andere Sache.

von Dominik S. (Gast)


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Ok, wenn das gängiger ist, werde ich 24V nehmen.

Katzen/Hune/usw. sollen NICHT auslösen (-> Lichtschranke in 
entsprechender Höhe montieren).
Menschen, und alles was nom Mensch bewegt wird (Auto, Fahrrad, ...) soll 
schon auslösen.

Ne, Garagentor möchte ich damit nicht steuern. Nur die 
Zufahrtbeleuchtung.

Funktionieren soll das ganze relativ simpel: je nach Reihenfolge, in der 
die beiden Lichtschranken ausgelöst werden soll das Licht ein oder aus 
gehen. Dies auszuwerten ist ja kein Problem (entweder mit einer SPS, mit 
einem µC, oder, oder, oder...).

Autos die in unserer Zufahrt umkehren sind kein problem, da sie das 
Licht beim Hinausfahren gleich wieder ausschalten. (im gegensatz zu 
unserer bisherigen Bewegungsmelder-Lösung)

Auch sollte mehrfaches Auslösen (z.B. durch beide Beine oder mehrere 
Personen) kein Problem sein, da ich ja nur die Bewegungsrichtung und 
nicht die Anzahl der Bewegungen wissen möchte.

MfG Domi

von Karl H. (kbuchegg)


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Dominik S. schrieb:
> Ok, wenn das gängiger ist, werde ich 24V nehmen.
>
> Katzen/Hune/usw. sollen NICHT auslösen (-> Lichtschranke in
> entsprechender Höhe montieren).

Du kannst nicht höher als etwa 1.2 Meter gehen. Denn sonst leuchten 
deine Lichtschranken durch die Autofenster durch.

> Menschen, und alles was nom Mensch bewegt wird (Auto, Fahrrad, ...) soll
> schon auslösen.

Menschen haben die unangenehme Eigenschaft mit den Beinen eine 
Scherbewegung zu machen und mit den Armen dabei gegengleich zu 
schlackern. D.h. je nach Höhe der Lichtschranken lösen die dir bei 
Menschen (Kinder, Erwachsene haben verschiedene Höhen!) bei einmaligem 
Durchgehen mehrmals aus! Und wenn die Lichtschranken nur ein paar 
Zentimeter voneinander entfernt sind, dann ist noch nicht mal eine 
bestimmte Reihenfolge garantiert! Gehen mehrere Personen nebeneinander, 
dann wird das ganze in der Reihenfolge der Unterbrechungen noch 
komplexer.

Es hat schon seinen Grund, warum das gute alte Drehkreuz auch heute noch 
verwendet wird und man nicht auf Lichtschranken umstellt. Das 
funktioniert nämlich alles nicht.

Lichtschranken kannst du nehmen, wenn du die Objekte, die sie 
unterbrechen exakt kontrollieren kannst. Das funktioniert auf den 
Förderbändern, auf denen Pakete transportiert werden. Aber in freier 
Wildbahn klappt das alles nicht.

> Autos die in unserer Zufahrt umkehren sind kein problem, da sie
> das Licht beim Hinausfahren gleich wieder ausschalten.
> (im gegensatz zu unserer bisherigen Bewegungsmelder-Lösung)

Nicht, wenn sie genau innerhalb der beiden Lichtschranken zum stehen 
kommen.

>
> Ne, Garagentor möchte ich damit nicht steuern. Nur die
> Zufahrtbeleuchtung.


Nimm einen Bewegungsmelder mit Zeitschalter
Das wird nichts mit den Lichtschranken.
Wenn du es nicht glaubst: ehe du jetzt da ein paar hundert Euro für die 
Lichtschranken ausgibst, mach ein paar Versuche mit billigen Teilen im 
kleinen.

Das Problem ist nicht das Auto, welches schön brav die Auffahrt rauf in 
die Garage fährt. Das ist Pipifax.
Das Problem sind all die anderen Dinge, an die du jetzt nicht denkst. 
Die machen dir mit Lichtspielen das Programmierer-Leben zur Hölle.

von Dominik S. (dasd)


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Ich verstehe auch nicht ganz welchen Vorteil die Lichtschranken haben 
sollen...
Das Licht geht beim wegfahren sofort aus und nicht erst 30 Sekunden 
versetzt (wie beim Einsatz eines Bewegungsmelders + Zeitschaltuhr)?

Was soll das exakt bringen? Energieersparnis?

von Reinhard Kern (Gast)


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Dominik S. schrieb:
> Was soll das exakt bringen? Energieersparnis?

Mit dem was ein zuverlässiges Lichtschrankensystem kostet, könnte man 
die Beleuchtung wahrscheinlich Jahrhunderte betreiben.

Höchstens man nimmt mal so ein Drei-Rohr-System mit, die manchmal an 
Strassenrändern stehen...

Gruss Reinhard

von Dominik S. (dasd)


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Reinhard Kern schrieb:
> Mit dem was ein zuverlässiges Lichtschrankensystem kostet, könnte man
> die Beleuchtung wahrscheinlich Jahrhunderte betreiben.

Richtig... deshalb fragte ich :)

von scus (Gast)


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Nur mal als mögliches Szenario: Zwei Personen kommen auf die Auffahrt. 
Licht geht an. Person 1 hat etwas im Auto vergessen und läuft zurück. 
Person 2 steht im dunkeln.

Grüße
scus

von Dominik S. (x-domi-x)


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Karl Heinz Buchegger schrieb:
> Du kannst nicht höher als etwa 1.2 Meter gehen. Denn sonst leuchten
> deine Lichtschranken durch die Autofenster durch.
So große Katzen gibt es bei uns eh nicht :P

Karl Heinz Buchegger schrieb:
> Menschen haben die unangenehme Eigenschaft mit den Beinen eine
> Scherbewegung zu machen und mit den Armen dabei gegengleich zu
> schlackern. D.h. je nach Höhe der Lichtschranken lösen die dir bei
> Menschen (Kinder, Erwachsene haben verschiedene Höhen!) bei einmaligem
> Durchgehen mehrmals aus! Und wenn die Lichtschranken nur ein paar
> Zentimeter voneinander entfernt sind, dann ist noch nicht mal eine
> bestimmte Reihenfolge garantiert! Gehen mehrere Personen nebeneinander,
> dann wird das ganze in der Reihenfolge der Unterbrechungen noch
> komplexer.
Die Anzahl der Erkennungen ist mir eigentlich eh egal, wichtig ist nur 
die Richtung.
Die Lichtschranken wollte ich eigentlich eh so nahe wie möglich 
nebeneinander Platzieren. Sofern technisch möglich nur sehr wenige cm.
Und eine garantiert zuverlässige Richtungserkennung ist auch nicht 
erforderlich. Wenn es meistens passt, reicht das schon.
Auch wird 90% der Fälle (oder öfter) nur eine Person durchgehen.

Karl Heinz Buchegger schrieb:
> Nimm einen Bewegungsmelder mit Zeitschalter
Das hatten wir Jahrelang und bei jedem vorbeifahrenden Auto und bei 
jeder Katze löst der dauernd aus, nur nicht wenn man ihn wirklich 
benötigt.

Karl Heinz Buchegger schrieb:
>> Autos die in unserer Zufahrt umkehren sind kein problem, da sie
>> das Licht beim Hinausfahren gleich wieder ausschalten.
>> (im gegensatz zu unserer bisherigen Bewegungsmelder-Lösung)
>
> Nicht, wenn sie genau innerhalb der beiden Lichtschranken zum stehen
> kommen.
Eigentlich wollte ich die Lichtschranken eh nur wenige cm voneinander 
entfernt montieren.

Dominik S. schrieb:
> Ich verstehe auch nicht ganz welchen Vorteil die Lichtschranken haben
> sollen...
> Das Licht geht beim wegfahren sofort aus und nicht erst 30 Sekunden
> versetzt (wie beim Einsatz eines Bewegungsmelders + Zeitschaltuhr)?
>
> Was soll das exakt bringen? Energieersparnis?
Die Lichtschranken sollen teil einer Licht-Automatisierung sämtlicher 
Beleuchtungen im Garten werden. Für meine Geplante Automatisierung ist 
es zwingend erforderlich, zu wissen, ob gerade etwas die Zufahrt 
verlassen hat oder die Zufahrt an der Grundstücksgrenze überschritten 
hat.

Bewegungsmelder ist keine alternative weil die bei uns alles andere als 
zuverlässig funktionieren.

von Seano L. (Gast)


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Dominik S. schrieb:


> Bewegungsmelder ist keine alternative weil die bei uns alles andere als
> zuverlässig funktionieren.
Richtig ausrichten andere Position, evt anderes Modell. PIR sind 
eigentlich sehr zuverlässig wenn sie richtig ausgerichtet sind. Die 
Besseren filtern auch Fehlalarm wie sich bewegende Büsche,... aus.

Wenn du buddeln (lassen) willst wären auch Induktionsschleifen ne 
Möglichkeit, das funktioniert dann sehr sicher bei Fahrrädern und Autos.
Wenn du Plaster in der Einfahrt hast geht das recht einfach und sauber.

Ansonsten wären Abstandssensoren auf IR oder Ultraschallbasis eine 
Möglichkeit, da kannst du dann erkennen ob sich was die Auffahrt rauf 
oder runter bewegt. Bei Ultaschall hast du evt. Probleme mit der 
Alarmanlage vom Wagen.

von Dominik S. (x-domi-x)


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Sean L. schrieb:
> Dominik S. schrieb:
>
>
>> Bewegungsmelder ist keine alternative weil die bei uns alles andere als
>> zuverlässig funktionieren.
> Richtig ausrichten andere Position, evt anderes Modell. PIR sind
> eigentlich sehr zuverlässig wenn sie richtig ausgerichtet sind. Die
> Besseren filtern auch Fehlalarm wie sich bewegende Büsche,... aus.
Haben wir alles schon probiert. Verschiedenste Bewegungsmelder aus den 
verschiedensten Preisklassen. Und einer reicht bei einer 25m langen 
zufahrt, welche eine Kurve macht und Hügelförmig ist so oder so nicht.
Des weiteren schalten die jede Nacht sehr oft wegen Katzen ein 
(mindestens im zweistelligen Bereich).


> Wenn du buddeln (lassen) willst wären auch Induktionsschleifen ne
> Möglichkeit, das funktioniert dann sehr sicher bei Fahrrädern und Autos.
> Wenn du Plaster in der Einfahrt hast geht das recht einfach und sauber.
Genau deshalb wollen wir gleich ne ordentliche Lichtautomatisierung mit 
machen - weil wir die Zufahrt neu machen ;)
Da geht das gleich in einem mit.
ABER: Eine Induktionsschleife wird wohl kaum eine Menschen erkennen. 
Fällt also raus.


> Ansonsten wären Abstandssensoren auf IR oder Ultraschallbasis eine
> Möglichkeit, da kannst du dann erkennen ob sich was die Auffahrt rauf
> oder runter bewegt. Bei Ultaschall hast du evt. Probleme mit der
> Alarmanlage vom Wagen.
Klingt nicht schlecht, wird dich aber aufgrund der Kurve in der Zufahrt 
kaum realisieren lassen. Und ich kann mir auch nicht ganz vorstellen, 
wie ich Katzen oder ähnlcihes von der Erkennung ausschließe...


Sind IR Lichtschranken wirklich so anfällig, dass sie für meinen Zweck 
wirklich garnicht zu gebrauchen währen?

von F. F. (foldi)


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Karl Heinz Buchegger schrieb:

> Das Problem sind all die anderen Dinge, an die du jetzt nicht denkst.
> Die machen dir mit Lichtspielen das Programmierer-Leben zur Hölle.

Das wird vor allem im Herbst ein schönes Lichtspiel werden, wenn da 
Blätter durch die Schranke fliegen.

Wenn du eh eine Steuerung baust/benutzt, dann ist doch so ein 
Bewegungsmelder ne tolle Wahl. Wenn er dir zu breit streut, verpasse ihm 
Scheuklappen. von der nicht vorhandenen Einsparung mal abgesehen, wann 
soll das Licht ausgehen und wie? Wenn die Haustüre geöffnet wird oder 
nach Zeit? Oder gar durch einen Ausschalter?
Wenn es sowieso nach Zeit gehen soll, dann kannst du auch nur einen 
Bewegungsmelder nehmen. Etwas Aufwendiger dann mit zwei Bewegungsmelder 
und Steuerung. Auch die waagerechte Montage begrenzt oftmals ausreichend 
den Erfassungswinkel.

von Dominik S. (x-domi-x)


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Mhm... das mit den Blättern währe natürlich ne blöde Sache...

Zeitabhängige Steuerungen wollten wir eigentlich vollständig verbannen, 
da die bei uns eigentlich immer entweder viel zu kurz oder viel zu lange 
leuchten (je nach dem, was man halt gerade zu tun hat).

Mit einem Bewegungsmelder kann ich aber keine Bewegungsrichtung 
erkennen, oder? Zumindest nicht mit solchen, wie sie überall montiert 
sind.

Aber nur auslösen alleine reicht nicht. Ich MUSS wissen, ob sich etwas 
von der Straße in die Zufahrt bewegt hat, oder umgekehrt. Und das 
inerhalb einer sehr kurzen Distanz direkt am Beginn der Zufahrt. Sonst 
kann ich das Licht nicht sinvoll automatisieren.

Meine Kritik an allen Vorschlägen bitte nicht falsch verstehen - für 
Alternativen währe ich jederzeit offen - wenn sie meine Anforderungen 
auch erfüllen.

von F. F. (foldi)


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Dominik S. schrieb:
> Zeitabhängige Steuerungen wollten wir eigentlich vollständig verbannen,
> da die bei uns eigentlich immer entweder viel zu kurz oder viel zu lange
> leuchten (je nach dem, was man halt gerade zu tun hat).
>
> Mit einem Bewegungsmelder kann ich aber keine Bewegungsrichtung
> erkennen, oder? Zumindest nicht mit solchen, wie sie überall montiert
> sind.
Doch, natürlich! Aber nicht mit einem, sondern mit zwei von denen. Wenn 
du die ca. einen halben Meter weit auseinander montierst und den Winkel 
begrenzt (das Papprohr von einer Toilettenrolle, Küchenrolle zum 
testen), dann nimmst du einen zum einschalten und einen zum ausschalten.
Aber dann hast du immer noch das Problem am Haus selbst. Angenommen du 
willst den Wagen vorm Haus auspacken. Das dauert mal so oder so lange. 
Entweder brauchst du jetzt noch was an der (oder den) Tür(en), damit 
deine Logik das auch wieder ausschalten kann.
Wenn es um den Spaß geht, dann baue so was, sparen wirst du nicht damit.
Da ist eine Umrüstung auf Led günstiger.

von Dominik S. (x-domi-x)


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Wie ich den rest realisiere, das das alles so klappt wie es soll, das 
weiß ich schon. Das lässt sich alles anhand verschiedener 
Informationsquellen (Garagentorantrieb, usw.) auswerten.

Unsicher bin ich nur bei der (ben hier besprochenen) Erkennung am 
Übergang zwischen Straße/Zufahrt.

Wenn das mit zwei Bewegungsmeldern wirklich problemlos klappt, währe das 
eine Alternative.
Aber:
- kann ich den Erfassungsbereich wirklich so eng begrenzen, um quasi 
einen schmalen Kegel zu erhalten, in dem etwas erkannt wird?
- Sind die schnell genug?
- Kann die auch eng nebeneinander montieren (~10cm), so dass das noch 
klappt?

von Harald W. (wilhelms)


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Reinhard Kern schrieb:

> Höchstens man nimmt mal so ein Drei-Rohr-System mit, die manchmal an
> Strassenrändern stehen...

Dann muss er ja aufpassen, das er nie zu schnell in der
Einfahrt fährt...
Gruss
Harald

von Harald W. (wilhelms)


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Dominik S. schrieb:

> Bewegungsmelder ist keine alternative weil die bei uns alles andere als
> zuverlässig funktionieren.

Dann kennst Du noch keine Lichtschranken; die werden noch
unzuverlässiger sein. :-(
Gruss
Harald

von Dominik S. (x-domi-x)


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Nein, Erfahrung mit Lichtschranken habe ich in der Tat nicht. Deshalb 
frage ich ja ;)

von Harald W. (wilhelms)


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Sean L. schrieb:

> Die Besseren filtern auch Fehlalarm wie sich bewegende Büsche,... aus.

...aber den Angriff der Killertomaten erkennen sie schon?
http://de.wikipedia.org/wiki/Angriff_der_Killertomaten
:-)
Gruss
Harald

von F. F. (foldi)


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Dominik S. schrieb:
> Wie ich den rest realisiere, das das alles so klappt wie es soll, das
> weiß ich schon. Das lässt sich alles anhand verschiedener
> Informationsquellen (Garagentorantrieb, usw.) auswerten.
>
> Unsicher bin ich nur bei der (ben hier besprochenen) Erkennung am
> Übergang zwischen Straße/Zufahrt.
>
> Wenn das mit zwei Bewegungsmeldern wirklich problemlos klappt, währe das
> eine Alternative.
> Aber:
> - kann ich den Erfassungsbereich wirklich so eng begrenzen, um quasi
> einen schmalen Kegel zu erhalten, in dem etwas erkannt wird?
Ja, kommt aber immer auf die Bedingungen an. Das heißt, wie weit das 
Objekt weg ist.
> - Sind die schnell genug? Ja, für alle normalen Bewegungen schon.

> - Kann die auch eng nebeneinander montieren (~10cm), so dass das noch
> klappt? Glaub ich eher nicht, aber probieren geht über studieren. Und auch dabei 
kommt es auf die Entfernung zum Objekt und selbst den Winkel an.
Probiere das doch mit einem billigen (hab die sogar schon mal für nicht 
ganz fünf Euro gesehen) Bewegungsmelder aus!

von GCC-Anfänger (Gast)


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Harald Wilhelms schrieb:
> Sean L. schrieb:
>
>> Die Besseren filtern auch Fehlalarm wie sich bewegende Büsche,... aus.
>
> ...aber den Angriff der Killertomaten erkennen sie schon?
> http://de.wikipedia.org/wiki/Angriff_der_Killertomaten
> :-)
> Gruss
> Harald

Hast du jemals einen seriösen konstruktiven Beitrag auf dem µcNet 
geleistet?

von Reinhard Kern (Gast)


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Hallo,

bei solch hohen Ansprüchen käme doch ein Kamerasystem mit Bildauswertung 
in Frage, die Erkennung von Menschen und Autos zum Unterschied von z.B. 
Katzen ist heute technisch möglich, und mit einer Software für 
Gesichtserkennung könnte das System sogar vor der nahenden 
Schwiegermutter warnen. Die Auswertung von Kfz-Kennzeichen ist auch 
Stand der Technik.

Gruss Reinhard

von funker (Gast)


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Also wenn Du es ausschließlich am Fahrzeug festmachen willst kannst du 
auch ein Dopplerradar nehmen das erkennt ob auf es zugefahren wird oder 
weggefahren.
Optional und sicherlich die sinnvollste Variante Du baust einen 
entsprechenden Sender/RFID-Tag in Deinen Motorgrill der dann erkannt 
wird wenn er vorm Tor steht.
Hat den Vorteil das Du das Signal auswerten kannst und somit eine 
"Lichtzone" definieren die erst dann ausgeht wenn Dein Fahrzeug von der 
Auffahrt in die Garage respektive Straße gefahren ist.

von Dominik S. (x-domi-x)


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Was würde so ein Kamera System kosten? Um das Geld könnte ich die 
Beleuchtung warscheinlich mein restliches Leben durchgehend an lassen^^

Nur Autos zu erkennen ist zu wenig. das Licht wird nur zu rund 50% von 
Autos ausgelöst werden. Die restlichen 50% von Personen.


Ich habe soeben mit einem Bewegungsmelder herumexperimentiert. Schmäler 
als einen 1m breiten Erfassungsbereich bei 4m entfernung habe ich es 
nicht hinbekommen. Das ist leider ziemlich viel.


Meint ihr, währen Lichtschranken wirklich sooo anfällig? Wenn beim 
Durchgehen die Richtung von zeit zu zeit einmal falsch erkannt wird ist 
das kein Weltuntergang. Meist ist es ja auch nur eine Person, welche 
jetzt (denke ich) nicht so arg problematisch sein sollte.

Viel mehr sorgen machen mir da Dinge, die durch die Luft schwirren. 
Insekten, Blätter, Schneeflocken, usw...
Gibt es da keine Möglichkeit dieses Problem zu umgehen?

von Dominik S. (x-domi-x)


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Was haltet ihr von dieser Idee:

Ich verbaue zwei Lichtschranken eng nebeneinander (eben zur 
Richtungserkennung) UND einen Bewegungsmelder mit einem schmal 
eingegrenzten Erfassungsbereich (welcher aber Breiter ist, als der 
seitliche Abstand der beiden Lichtschranken) und aktiviere die 
Lichtschranken erst dann, wenn der Bewegungsmelder auslöst?

Das müsste doch Fehlauslösungen aufgrund von Blättern, usw. verhindern, 
oder?

von Nik D. (y2kicn)


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Drehkreuze haben teilweise schon ausgedient - die Tore der Seoul Subway 
funktionieren trotz der geringen Höhe der LS ab Boden  sehr zuverlässig.

Es kommen allerdings 4 Lichtschranken zum Einsatz (siehe Bild) und 
wahrscheinlich ist die Auswertung der Sensordaten nicht ganz ohne.
http://discoveringkorea.com/wp-content/uploads/2009/08/seoul-metro-line-9-1.jpg

von holger (Gast)


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>Das müsste doch Fehlauslösungen aufgrund von Blättern, usw. verhindern,
>oder?

Fehlauslösungen vieleicht. Aber komplette Fehlfunktion nicht.
Was ist wenn ein Blatt davorklebt? Oder eine Zeitung? Spinnen
lieben warme Plätze. Eine IR Lichtschranke ist auf der einen Seite warm.
Und noch viles mehr. So blöd kann man gar nicht denken wie es kommen 
kann.

von Seano L. (Gast)


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Dominik S. schrieb:
> Was würde so ein Kamera System kosten? Um das Geld könnte ich die
> Beleuchtung warscheinlich mein restliches Leben durchgehend an lassen^^
Nen Raspberry PI + ne Billigwebcam, die Software kostet nix 
(http://opencv.org/ ). An die Software musst du aber Hand anlegen, dafür 
musst du die Hardware nur zusammenstöpseln.

Wenn du damit rumspielen willst kannst du dir Processing runterladen und 
eine entsprechende Lib die OpenCV, dann musst du dich nicht mit C/C++ 
rumquälen, für Python,... gibts auch entspr. Libs, sind aber meist der 
neuesten Version hinterher.

Such mal nach OpenCV vehicle detection,...

Hier ein Bsp. wie Autos und Personen auf einer Kreuzung erkannt werden:
http://urbanhonking.com/ideasfordozens/2013/07/10/announcing-opencv-for-processing/

von Dominik S. (x-domi-x)


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@ Nik D. :
Klingt zwar interessant, aber für meinen Zweck warscheinlich zu teuer 
und zu aufwändig.

@ holger :
Also die Warscheinichkeit, dass ein Blatt davor kleben bleibt ist glaube 
ich sehr gering^^
Das könnte bei einem Bewegungsmelder ja genau so passieren...
Aber das mit den Spinnen ist ein interessanter Aspekt. An das hätte ich 
nicht gedacht... oder eigentlich nichteinmal gewusst, dass die es warm 
mögen.

von Seano L. (Gast)


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Ein Video wie fahrende Autos mit OpenCV getrackt werden:
http://www.youtube.com/watch?v=T23nmitbiKM

von Dominik S. (x-domi-x)


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Eine tolle Sache währe das bestimmt...

Aber ich fürchte, dass so ein Vorhaben Programmiertechnisch für mich 
noch ne Nummer zu groß ist.

von Dominik S. (x-domi-x)


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Mhm... ich habe mich ein wenig über opencv belesen. Die Möglichkeiten 
sind zwar wirklich toll... aber wie schon vermutet: für mich (noch) eine 
Nummer zu aufwändig.

Die für mich effektivste Methode sehe ich momentan in zwei 
Lichtschranken, welche nur bei Bedarf aktiviert werden.
Damit meine ich nicht, nur bei Bedarf ausgewertet, sondern wirklich nur 
bei Bedarf Aktiviert. Also wenn sie keine Richtung erkennen müssen 
sollen die  garnicht versorgt werden, was auch das Spinnen/Wärme Problem 
umgehen sollte.

Gibt es noch weitere Probleme, die auftreten könnten? Irgend was, was 
man noch beachten müsste?
(Wie gesagt - mit einer kleinen Falsch-auswertungs-Quote bei der 
Richtungserkennung könnte ich leben)

Würdet ihr die Lichtschranken bei bedarf per Bewegungsmelder aktivieren 
oder würdet ihr dafür andere Sensoren verwenden?

Welche Lichtschranken währen z.B. für meinen Zweck geeignet? Die relativ 
am anfang empohlene ist mir mit 112€ deutlich zu teuer...

MfG Domi

von Seano L. (Gast)


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Dominik S. schrieb:
> Welche Lichtschranken währen z.B. für meinen Zweck geeignet? Die relativ
> am anfang empohlene ist mir mit 112€ deutlich zu teuer...
Such mal nach Tor + Lichtschranke. Da findest du dann die Lichtschranken 
für Garangentore, Aussentore,... das ist dann meist in einem 
wetterfesten Gehäuse verbaut. Billig sind die aber alle nicht, ich würde 
das deshalb selber bauen, dann kannst du auch einfacher mehrere 
Möglichkeiten testen.

von Konrad S. (maybee)


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Dominik S. schrieb:
> Meint ihr, währen Lichtschranken wirklich sooo anfällig?

Lichtschranken arbeiten ziemlich zuverlässig. Das Problem ist, dass die 
reale Welt zu komplex ist, als dass man sie mit Lichtschranken erfassen 
könnte. Die Auswertung von Teilaspekten der Realität mit Lichtschranken 
in definierter Umgebung funktioniert sehr gut, Karl Heinz Buchegger hat 
schon die Förderbänder genannt.
Die Kombination verschiedener Sensoren eröffnet die Möglichkeit, 
Fehlreaktionen des Systems zu verringern, machen es aber nicht billiger. 
Zudem wird es kaum fertige Systeme zu kaufen geben, schon garnicht für 
kleines Geld.

von F. F. (foldi)


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@Sean:

Toller Hinweis!!!
Da ich auch was mit Sicherheitstechnik machen will halte ich, so wie ich 
das machen will, das noch für ein ziemlich gutes Gebiet um Geld zu 
verdienen.

Vielen Dank dafür.
Wenn du schon was für das Beaglebone black in dieser Richtung hast, 
würdest du mir diese Links schicken?

Vielen Dank!

von Seano L. (Gast)


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F. Fo schrieb:
> Vielen Dank dafür.
> Wenn du schon was für das Beaglebone black in dieser Richtung hast,
> würdest du mir diese Links schicken?
Nein habe ich nicht, aber da läuft ja auch Linux drauf, sollte also kein 
Problem sein, das dort zum laufen zu bekommen, da Ubuntu läuft sind evt. 
schon die passenden Libs dabei, kenne mich mit dem Beagle nicht aus.
Bei den CAMs würde ich vorher schauen welche unter Linux problemlos 
laufen und erkannt werden.

von 6A66 (Gast)


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Sean L. schrieb:
> Such mal nach Tor + Lichtschranke. Da findest du dann die Lichtschranken
> für Garangentore, Aussentore,... das ist dann meist in einem
> wetterfesten Gehäuse verbaut. Billig sind die aber alle nicht, ich würde
> das deshalb selber bauen, dann kannst du auch einfacher mehrere
> Möglichkeiten testen.

Habe weiter oben gepostet, für 39EUR das Stück:

6A66 schrieb:
> Alternative:
> 
http://www.elv.de/output/controller.aspx?cid=74&detail=10&detail2=22423&refid=SEM_30003&gclid=CIPFj-T6ybgCFdHMtAod0z4AHg

Ist zwar keine Sicherheitslichtschranke aber für die Zwecke wohl 
ausreichend. Zwei davon und Bewegungsmelder?
Anordnung: Bewegungsmelder auswärts gerichtet, Lichtschranke, 
Lichtschranke, Bewegungsmelder einwärts gerichtet. Sequenz muss in der 
richtigen Rihenfolge durchlaufen werden um Einzuschalten und 
Auszuschalten. Alles andere beilbt im Default Zustand aus.

rgds

von spess53 (Gast)


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Hi

>Anordnung: Bewegungsmelder auswärts gerichtet, Lichtschranke,
>Lichtschranke, Bewegungsmelder einwärts gerichtet.

IR-Bewegungsmelder sind am empfindlichtsten, wenn die Bewegung quer zum 
Melder erfolgt. Bewegungen auf den Melder zu oder vom Melder weg werden 
schlechter detektiert. Bei Radarbewegungsmeldern ist es genau umgedreht.

Mit einem solchen Sensor

http://www.conrad.de/ce/de/product/506343/Universelles-Radarsensormodul-mit-aktiver-Richtungserkennung-Hygrosens-RSM2650-Betriebsspannung-5-V

lässt sich auch die Richtung herausfinden.

MfG Spess

von Dominik S. (x-domi-x)


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Sean L. schrieb:
> Such mal nach Tor + Lichtschranke. Da findest du dann die Lichtschranken
> für Garangentore, Aussentore,...
Die sind aber fast alle schon in einem sperrigen Gehäuse verbaut. Ich 
suche eher nach etwas kleinen, was ich selber in ein Gehäuse geben kann.

Sean L. schrieb:
> Billig sind die aber alle nicht, ich würde
> das deshalb selber bauen, dann kannst du auch einfacher mehrere
> Möglichkeiten testen.
Momentan habe ich leider etwas wenig Zeit... gibt es da bewährte 
Schaltungen zum nachbauen, die zuverlässig funktionieren und vorallem 
schnell reagieren? (wegen der Richtungsauswertung)

Konrad S. schrieb:
> Die Kombination verschiedener Sensoren eröffnet die Möglichkeit,
> Fehlreaktionen des Systems zu verringern, machen es aber nicht billiger.
Ich denke (oder hoffe^^) die Anzahl möglicher Fehlreaktionen auf ein 
minimum reduzieren zu können, wenn ich die Lichtschranken eben nur bei 
Bedarf einschalte.
Oder gibt es noch mögliche Fehlerquellen, die hierbei nicht bedacht 
habe?
(in 95% der Fälle (wenn nicht noch öfter) wird sich entweder ein Auto 
oder ein einzelner Mensch durchbewegen)

6A66 schrieb:
> Anordnung: Bewegungsmelder auswärts gerichtet, Lichtschranke,
> Lichtschranke, Bewegungsmelder einwärts gerichtet.
Eigentlich hatte ich es so geplant, wie im Bild im Anhang zu sehen.
Blau: kleine Kunststoffgehäuse, in die ich Lichtschranken + 
Bewegungsmelder einbauen möchte
Rot: Strahl von Lichtschranke
Gelb: erfassungsbereich der Bewegungsmelder
Sollte auch passen, oder?

spess53 schrieb:
> Mit einem solchen Sensor
http://www.conrad.de/ce/de/product/506343/Universelles-Radarsensormodul-mit-aktiver-Richtungserkennung-Hygrosens-RSM2650-Betriebsspannung-5-V
> lässt sich auch die Richtung herausfinden.
Mhm... wie wertet man so ein Teil aus?^^

MfG Domi

von Spess53 (Gast)


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Hi

>Mhm... wie wertet man so ein Teil aus?^^

http://www.innosent.de/services/downloads/

->Applikationsschriften

Der Sensor von Conrad ist ein IPS-265

MfG Spess

von Dominik S. (x-domi-x)


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Mhm... irgendwie wirkt das ein wenig kompliziert für mich...
Mein Problem ist, dass ich momentan zu wenig Zeit habe um mich mit etwas 
neuen zu beschäftigen, mit denen ich noch nie zu tun hatte.
Deshalb wäre ein PIR Senosr, oder andere geeignete Sensoren, für die es 
schon fertige Schaltungen zur Auswertung gibt für mich geeigneter.

Was haltet ihr z.B. von diesem PIR-Sensor
http://www.conrad.at/ce/de/product/506177/
und dieser Schaltung zum Auswerten?
http://www.conrad.at/ce/de/product/506178/

Da die Schaltung intern mit 24V arbeitet bräuchte ich nur das 
Kondensatornetzteil weglassen.
Das Relais könnte ich auch weg lassen und direkt einen Eingang der SPS 
ansteuern, um die Versorgung für die Lichtschranken einzuschalten.

Aber wäre das schnell genug? Wie schnell löst so ein Bewegungsmelder 
aus? Vom erreichen des Erfassungsbereiches des Bewegungsmelders bis zur 
Betriebsbereitschaft der Lichtschranken sollten maximal 40ms vergehen. 
Würde sich das ausgehen?

Irgend so ein 0815 Bewegungsmelder, den ich noch herumliegen hatte, 
benötigt gut eine halbe Sekunde, bis er auslöst. Das wäre für meinen 
Zweck leider viel zu langsam...

von Dominik S. (x-domi-x)


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Nochmal zurück zu den Lichtschranken:
Kann ich die hier:
- Sender: 
http://www.betasensorik.biz/epages/62725610.sf/de_DE/?ObjectPath=/Shops/62725610/Products/OE50037-01/SubProducts/OE50037
- Empfänger: 
http://www.betasensorik.biz/epages/62725610.sf/de_DE/?ObjectPath=/Shops/62725610/Products/OE50036-01/SubProducts/OE50036
für mein Vorhaben verwenden, oder spricht von den technischen Daten 
irgend etwas dagegen?

MfG Domi

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