Hallo, ich habe mal eine Frage zur Atmel Application Note AVR446 "Linear speed control of stepper motor" Auf Seite 10 wird eine Formel angegeben, mit welcher die Anzahl der Schritte berechnet wird, die zum Beschleunigen auf eine gewünschte Geschwindigkeit benötigt wird. max_s_lim = speed²*(2*alpha*accel*100) Jedoch verstehe ich nicht warum diese Formel die Anzahl der Schritte zurückgibt. http://www.atmel.com/images/doc8017.pdf
Philipp schrieb: > Jedoch verstehe ich nicht warum diese Formel die Anzahl der Schritte > zurückgibt. Die Beschleunigung ist zeitlich konstant. Zwei Mal nach der Zeit integriert ergibt sich der Winkel - und bis auf einen Skalierungsfaktor ist das die Schrittzahl.
Bitte melde dich an um einen Beitrag zu schreiben. Anmeldung ist kostenlos und dauert nur eine Minute.
Bestehender Account
Schon ein Account bei Google/GoogleMail? Keine Anmeldung erforderlich!
Mit Google-Account einloggen
Mit Google-Account einloggen
Noch kein Account? Hier anmelden.