Hallo Leute, kann mir von euch jemand einen Tipp geben, wie ich zeitabhängige Funktionen mit einem Arduino umsetzen kann? Was meine ich mit zeitabhängig? Was ist nicht zeitabhängig? Ich habe eine bestimmte Eingabe und im gleichen Zyklus setze ich z.B. einen Pin auf einen anderen Wert. Was meine ich jetzt mit Zeitabhängig? z.B. folgendes: Ich habe eine bestimmte Eingabe und gebe die Ausgabe seriell aus. Sagen wir mal 4ms gebe ich ein High aus, 10ms Low und 7ms wieder High. Wie implementiert man so etwas am besten? Ich habe z.B. an ein Array fülle und dann in jedem Programmzyklus schaue, ob etwas am Pegel geändert werden muss. Gibt es da evtl. einfachere Möglichkeiten dafür?
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Andreas Baumann schrieb: > Ich habe eine bestimmte Eingabe und gebe die Ausgabe > seriell aus. ??? > Ich habe z.B. an ein Array fülle und dann in jedem Programmzyklus > schaue, ob etwas am Pegel geändert werden muss. ??? > Gibt es da evtl. einfachere Möglichkeiten dafür? Wofür? Die Antwort lautet: 42!
Andreas Baumann schrieb: > Was meine ich jetzt mit Zeitabhängig? > z.B. folgendes: Ich habe eine bestimmte Eingabe und gebe die Ausgabe > seriell aus. Sagen wir mal 4ms gebe ich ein High aus, 10ms Low und 7ms > wieder High. Ich weiß leider nicht, wie das in der Arduino-Welt aussieht, aber normalerweise nimmt man für sowas einen Timer. Je nachdem, welche Ansprüche Du an Genauigkeit und Jitter stellst, löst der Interrupts aus oder wird einfach in der Main-Loop gepollt.
Timer interrupt
Zählvar für xDurchläufe
wenn Zähllvar=x dann setzen ZeitIntervallx_Flag
....
....
IntEnd
Main
If ZeitIntervallx_Flag
Call ...
If Zeit...
...
goto Main
Klingeld's :)
Wenn die Zeiten feststehen, klatsch sie einfach in eine Tabelle. Das System hat einen "eingebauten" Timer bzw. Uhr, den/die Du jederzeit abfragen kannst.
@Andreas Ein möglicher Programmrumpf wäre:
1 | // ===================
|
2 | // mit 6 festen Zeiten
|
3 | // ===================
|
4 | #define NoOfDelays 6
|
5 | |
6 | const unsigned long DelayList [ NoOfDelays ] = ( |
7 | 4000, // 4 Sekunden |
8 | 2000, |
9 | 1000, |
10 | 6000, |
11 | 8000, |
12 | 5000 ); |
13 | |
14 | unsigned char CurrDelay; |
15 | unsigned long LastTime; |
16 | |
17 | |
18 | //... in setup
|
19 | CurrDelay = 0; |
20 | LastTime = millis(); |
21 | |
22 | //... in loop
|
23 | |
24 | if ( ( millis() - LastTime ) >= DelayList [ CurrDelay ] ) { |
25 | MachDeinDingMitDemPin (); |
26 | if ( ++CurrDelay == NoOfDelays) CurrDelay = 0; |
27 | LastTime = millis(); |
28 | }
|
29 | |
30 | //... Freizeit für andere schöne Sachen
|
31 | |
32 | //... loop ende
|
33 | |
34 | // ========================
|
35 | // Mit einer variablen Zeit
|
36 | // ========================
|
37 | unsigned long CurrDelay; |
38 | unsigned long LastTime; |
39 | |
40 | //... in setup
|
41 | LastTime = millis(); |
42 | CurrDelay = GruebelGruebel(); // neue Zeit berechnen |
43 | |
44 | //... in loop
|
45 | if ( ( millis() - LastTime ) >= CurrDelay ) { |
46 | MachDeinDingMitDemPin (); |
47 | CurrDelay = GruebelGruebel(); // neue Zeit berechnen |
48 | LastTime = millis(); |
49 | }
|
50 | |
51 | //... Freizeit für andere schöne Sachen
|
52 | |
53 | //... loop ende
|
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