2 PWM-Grundsignale (Ausgänge) mit ATmega32 (C)

[C_Anfänger (Gast)]

Morgen zusammen,

ich möchte mit dem Atmel ATmega32 zwei PWM-Grundsignale mit einer 
Frequenz von 25Hz an den Pins PD4 & PD5 (OC1A & OC1B) ausgeben. Hierzu 
möchte ich den internen Timer/Counter1 verwenden, indem ich ICR1 als 
TOP-Wert festlege. Als Vergleichswert stehen die Register OCR1A & OCR1B 
zur Verfügung. Das TCNT1 Register wird meines Erachtens nach nicht für 
die Initialisierung benötigt.

Das Programm funktioniert halbwegs, da mir das PWM-Grundsignal von 25Hz 
nur an einem Ausgang (OC1A / PD5) vorliegt. Meine Wenigkeit hat schon 
alles Mögliche versucht, um diesen Fehler zu beheben, z.B. die 
PWM-Betriebsart geändert, jedoch blieb der Erfolg bislang aus.

Damit ihr mein Problem nachvollziehen könnt, folgt hier jetzt der 
komplette Programmtext:

#include  <avr/io.h>
#define    F_CPU 16000000UL

/*  Initialisierung des 16-Bit Timer1
  - 9-Bit PWM-Mode
  - Fast-PWM
  - Vorteiler von 1024 --> 15,625 kHz
  - schreibe 625 ins Vergleichsregister --> 25 Hz
  - Zählwerte für OCR1A & OCR1B festlegen
  - PWM-Art bestimmen
  - OC1A & OC1B sind Ausgänge
*/
  void timer_init (){

    TCCR1A |= (1<<WGM11)| (0<<WGM10);      // 9-Bit PWM-Betriebsart
    TCCR1B |= (1<<WGM13) | (1<<WGM12);      // Fast-PWM    
    TCCR1B |= (1<<CS10) | (1<<CS12);      // Vorteiler von 1024 --> 15,625kHz
    ICR1 |= 625;                // zähle bis 625 --> 25Hz
    OCR1A |= 312;                // PWM an OC1A mit 50% Duty-Cycle
    OCR1B |= 156;                // PWM an OC1B mit 25% Duty-Cycle
    TCCR1A |= (1<<COM1A1) | (1<<COM1A0);    // Zählbeginn & invertierende PWM
    DDRD = (1<<PD5) | (1<<PD4);          // OC1A & OC1B als Ausgänge definieren
   }

  int main (void) {
    timer_init ();                // Initialisierung des Timers
    while (1);                  // Schleife
  }

Könnt ihr vielleicht einen Fehler ausmachen?

Falls es Probleme mit dem Verständnis meines Problems gibt, fragt mich 
einfach.

Ich bin euch für jede Hilfe sehr dankbar.

Gruß
C_Anfänger

[Ich (Gast)]

C_Anfänger schrieb:
> TCCR1A |= (1<<COM1A1) | (1<<COM1A0);    // Zählbeginn & invertierende
> PWM

Dir fehlen die COM1Bx Bits.

[Ich (Gast)]

C_Anfänger schrieb:
> TCCR1B |= (1<<CS10) | (1<<CS12);      // Vorteiler von 1024 -->
> 15,625kHz

Das würde ich übrigens ans Ende setzen, weil damit der Zähler losläuft.

[C_Anfänger (Gast)]

>> TCCR1B |= (1<<CS10) | (1<<CS12);      // Vorteiler von 1024 -->
>> 15,625kHz
> Das würde ich übrigens ans Ende setzen, weil damit der Zähler losläuft.

Ist das so?
Ich habe von einem Freund, der C-Erfahrung hat, gehört, dass der Zähler 
mit dem beschreiben des Registers TCCR1A losläuft.

Die COM1Bx Bits habe ich mit hinzugefügt & den ATmega32 programmiert. 
Ich erhalte jetzt an beiden Ausgängen die gewünschten PWM-Signale.

Vielen Dank dafür
C_Anfänger

[Ich (Gast)]

C_Anfänger schrieb:
> Ist das so?

Der Zähler fängt mit dem Setzen seines Taktes an zu zählen.
Mit dem COM-Bits schaltest Du nur die Pins dazu.

Die 1. Periode passt dann einfach nicht.
Ein Fehler den man sicher vernachlässigen kann, aber immer noch ein 
Fehler der auftritt.