Hallo, Ich benötige hilfe bei einem Projekt (Quadrokopter) das ich mithilfe eines microcontrollers realisieren möchte. Es handelt sich um eine Schaltung die einen Motor digital (microcontroller 16Mhz) steuern soll (ein/aus). Ich habe schon ein akkupack www.amazon.de/X-Cell-Pack-2000mAH-Akku-Fahrzeuge/dp/B0051MTUFI/ ins auge gefasst, dies soll insgesammt 4 Motoren antreiben von dennen jeder einzelne über einen "Schalter" mit dem mcontroller an bzw. ausgeschaltet werden kann. Nun zu den eigentlichen fragen: 1. Was für ein Baustein benutze ich am besten als "schalter"? - Einen transistor? Oder wird dieser durch brennen und möglicherweiße sogar meinen controller beschädigen. 2. Ich möchte kein relebenutzen da ich mir überlegt habe, die geschwindigkeit des motors über wiederholtes an und ausschalten des "schaltes" in einer bestimmen frequenz zu regulieren. Und ich vermute ein rele könnte dafür zu langsam sein. 3. Ist der microcontroller schnell genug um zusätzlich die daten eins gyrosensors einzulesen und diese zur anpassung der geschwindigkeit der motoren zu analysieren? Um einen stabilen flug zu ermöglichen. 4. und letze frage Ist der akku stark genug für 4 Motoren? Ich würde mich sehr über Hilfe freuen und entschuldige mich schonmal im voraus für meine unwissenheit. Grüße Franz
Franz schrieb: > Ich benötige hilfe bei einem Projekt (Quadrokopter) das ich mithilfe > eines microcontrollers realisieren möchte. Es handelt sich um eine > Schaltung die einen Motor digital (microcontroller 16Mhz) steuern soll > (ein/aus). Für einen Quadrokopter? Ein/Aus? Das wird nichts. Du brauchst schon einen ordentlichen Motorregler. Tu dir selbst einen Gefallen und such dir eine der 8 Millionen Web-Seiten raus, in denen ein Quadrokopter-Selbstbau-System in allen Einzelheiten und Details beschrieben wird. Inklusive kompletter Schaltpläne und Software. Teilweise inklusive kompletter Platinenlayouts bzw. Sammelbestellungen für fertige Platinen. So wird das alles bei deinem Wissenstand nichts. Du verelierst nur Geld, jede Menge Geld.
Der Schalter nennt sich H-Brücke, das schnelle Ein- und Ausschalten heißt PWM und das schaffst du nicht mit Relais. Für den Gyro ist der µC schnell genug. Dazu braucht er mindestens auch noch einen 3-Achsen-Beschleunigungssensor, um eine stabile Fluglage hinzukriegen. Einen Anfang des ganzen Themas siehst du hier: http://www.qc-copter.de/wiki/index.php?title=Bauanleitung_qc-copter Oder bei http://www.mikrokopter.com/ucwiki/BrushlessCtrl Da kannst du schon mal viel über das Thema lernen.
Nun das problem ist nicht den controller zu programmiern sonder einzig die Schaltungen. Bei dem Projekt geht es mir vorallem um das erlernen des Wissens. Da ich aber wie du bereits richtig gesagt hast unmengen Geld investieren muss um es ohne vorheriges einlesen in die materie zu schaffen versuche ich mich im vorfeld zu informieren, nur leider bin ich in der Elektrotechnik relativ unerfahren und brauche anhaltspunkte um mich näher damit beschäftigen zu können. Deshalb frage ich nocheinmal: Wie finde ich heraus welche akku/motoren/motorregler... ich benötige um einen funktionsfähigen quadrokopter zu bauen. Ich versuche lediglich aus dem erfahrungsschatz des forums zu provitieren.
Franz schrieb: > Wie finde ich heraus welche akku/motoren/motorregler... ich benötige um > einen funktionsfähigen quadrokopter zu bauen. Du musst erst mal die geeigneten Motoren finden (lese dich da auf den unzähligen Seiten ein, was andere so verwenden). Anhand den Motorendaten kannst Du nach dem geeigneten Akkupack suchen. Grüsse, René
Eine sache verwirrt mich leider jetzt schon "ich (Gast)" schrieb etwas von H-Brücken und pulswellenmodulation, Karl Heinz Buchegger meinte jedoch das es mit dem ein und auschalten nicht funktionieren wird. Müsste dies nicht mithilfe von Vierquadrantensteller möglich sein? Wie ich (Gast) schon erwähnt hat?
Ein wichtige Tip noch. Schalte die Rechtschreibpruefung ein und korrigiere Deine Texte vor dem Absenden. Einige Schusselfehler werden toleriert, aber mit dem Geschreibsel nimmt Dich keiner ernst. wendelsberg
PWM wird für die Drehzahlregelung gebraucht PWM. H-Brücke: http://de.wikipedia.org/wiki/Vierquadrantensteller Mit dem sollte Dir das eigentlich klar werden. Grüsse, René
Karl-Heinz schrieb von einem richtigen Motorregler (davon 4 Stück, für jeden Motor einen). Und in diesem Motorregler sind zur Motoransteuerung H-Brücken drin. Und diese H-Brücken werden mit PWM betrieben. PWM=Pulsweitenmodulation, nicht Pulswellen... Oder auf neudeutsch: pulse width modulation Aber wie schon gesagt wurde, lies mal in den vielen Veröffentlichungen, die sich mit dem Thema Quadrokopter beschäftigen. Dort berichten Leute, die sehr viel Erfahrung mit dem Thema haben. Mit dem Aufbau selbst ist es ja auch noch nicht erledigt. Dazu gehört noch eine Menge Mathematik, um die Sensordaten so verarbeiten zu können, daß er ordentlich fliegt. Ich mußte erstmal stutzen, als du im Eingangspost geschrieben hattest: Ich will mir einen Quadrokopter bauen, einen Akkupack habe ich schon. Und dann hast du von Relais erzählt. Ich will dir nicht zu nahe treten, aber du mußt dich wirklich erstmal intensiv in die Materie einarbeiten, sonst machst du eine Bruchlandung. Und das wörtlich. Ist nicht böse gemeint, nur ehrlich, ok?
Also könnte man die Motoren theoretisch mit diesem Treiber ansteuern: http://www.amazon.de/Motor-Driver-Dual-2A-L298-H-Br%C3%BCcke/dp/B007XEVI48? Natürlich bräuchte man das Produkt zwei mal.
Ehrliche meinungen sind die besten meinungen, aber erst eins nach dem anderen ich benötige zuerst eine grobe vorstellung der Schaltung. Zu meiner Verteidigung muss ich allerdings sagen das ich nie Relais in betracht gezogen habe da ich mir schon gedacht habe das dies keinen sinn macht, ich habe es lediglich erwähnt.
http://www.bitcraze.se/ http://autoquad.org/ http://www.google.at/?gws_rd=cr#bav=on.2,or.r_qf.&fp=62dba31de83f8d7b&q=quadrocopter+selbstbau > Zu meiner Verteidigung muss ich allerdings sagen das ich nie > Relais in betracht gezogen habe da ich mir schon gedacht habe > das dies keinen sinn macht, ich habe es lediglich erwähnt. Was würdest du über jemanden denken, der sagt er möchte ein autonomes Auto bauen, aber er denkt, dass eine Dampfmaschine nicht das richtige Antriebskonzept wäre :-) Im Ernst: kauf dir für deinen ersten Quadro eine fertige Schaltung. Obige Links sind nur eine kleine Auswahl. Und mit der lernst du erst mal. Schon alleine die Vorgehensweise, dass du dir als erstes einen Akku aussucht, zeigt schon, dass du komplett daneben liegst. Und komm jetzt bitte nicht mit: Ich will den aber selbst bauen. Mag schon sein. Aber ehe du sowas bauen kannst, musst du eben die Grundlagen lernen. Hast du die nicht, dann kannst du so ein Teil auch nicht bauen. Der Wunsch alleine ist als Voraussetzung zu wenig. Ich würde auch gerne Herzklappen transplantieren können. Kann ich aber nicht - bei mir ist mit dem Aufkleben eines Pflasters das Ende der Fahnenstange erreicht. Hilfreiches Mediziner-Forum hin oder her.
Sieh dir mal diese Schaltung an: http://www.mikrokopter.com/ucwiki/BL-Ctrl_Anleitung Zitat:
1 | Die Platine BL_Ctrl ist ein sensorloser Treiber für bürstenlose Gleichstrom-Motoren. |
2 | |
3 | Sie wurde speziell für den Einsatz in Quadrokoptern entwickelt, wo schnelle Sollwertänderungen notwendig sind. Sie kann jedoch auch in anderen Applikation problemlos Verwendung finden. |
Es kommt also schon bei den Motorreglern darauf an, daß sie nach einer Sollwertänderung, die von der Hauptplatine kommt, sehr schnell die Motordrehzahl nachregelt und konstant hält. Da werden normale Flugregler (aus einem Modellflugzeug) schon kritisch...
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