Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Roboter-Unterbau für Bierkasten Pc


von Mark (Gast)


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Hallo,

erstmal weiß ich leider überhaupt nicht ob ich hier in der richtigen 
Kategorie bin, diese schien mir aber am ehesten zu passen.

Ich arbeite seit längerem nebenher als HiWi (Hilfswissenschaftler) in 
der Robotikabteilung meiner Hochschule.
Im Zuge dessen konnte ich schon ein wenig "Low-Level 
Programmiererfahrung" mit C sammeln.

Nun hab ich vor kurzem (unabhängig von meiner HiWi Stelle) mit meinem 
Kumpel einen alten PC in eine Bierkiste eingebaut und wir hatten die 
Idee, das ganze zu einer Art "fahrbarer Jukebox" zu erweitern.

Was die Hardware angeht bin ich nun aber leider völlig "Unwissend" und 
suche eine Art "Unterbau" auf die wir unsere Bierkiste draufbauen 
können. Ideal wäre dann das "anschließen" des Unterbau Controllers an 
den PC um so Signale an diesen zu senden (z.B. "Fahre vor", oder auch 
nur "Linker Motor Power" oder was auch immer). Sollte ich den Controller 
in irgendeiner Art selber Programmieren müssen, könnte ich mich da wohl 
auch mit Tutorials durchschlagen, dass ist also eher kein Problem.

Ich bin dann durch Zufall bei Conrad auf diverse Systeme gekommen die 
annähernd an das ganze rankommen, diese sind aber entweder (vermutlich) 
zu klein und schwach (siehe a. & b. ) , nicht als "Unterbau" geeignet 
(siehe b.) oder ich bin mir über die "Ansteuerung" bzw "Programmierung" 
nicht wirklich im klaren (und relativ teuer, wobei das erst mal 
zweitrangig ist, siehe c. )

a. 
http://www.conrad.de/ce/de/product/192020/C-Control-Programmierbarer-Roboter-PRO-BOT128-Fertiggeraet
b. 
http://www.conrad.de/ce/de/product/191584/Arexx-RP6-V2-Robotersystem/?ref=detview1&rt=detview1&rb=1
c. 
http://www.conrad.de/ce/de/product/191428/Arexx-Allrad-Gelaende-Roboterplattform-JSR-6WD/?ref=detview1&rt=detview1&rb=1

gibt es eine Plattform oder ein Unterbau auf den man einen Bierkasten 
draufmontieren kann, und idealerweiße ohne (viel) umrüsten mit einem PC 
ansteuern kann. (Cool wären natürlich auch ein paar Sensoren, siehe b. 
aber das ist erst mal nicht so wichtig)

Ich hoffe meine Frage ist zumindest etwas verständlich und evtl. falsche 
Begriffe o.Ä. bitte ich zu entschuldigen, wie gesagt ich bin noch nicht 
lange bzw. eigentlich garnicht dabei ;)

Beste Grüße
Mark

: Verschoben durch User
von Leonard S. (renixor)


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Abend,
am billigsten wird es wahrscheinlich, wenn man das ganze selber bastelt 
;)
Ich würde das mitm AVR(Mega8 oder auch größerer) bewerkstelligen. Der 
kann dann über RS232 mit dem PC komunizieren. An den Mega kann man dann 
auch entsprechend Motoren, Displays oder auch Sensoren anschließen und 
auswerten.
Das würde allerdings Zeit erforden, da du dich erstmal durch Tutorial 
abreiten müsstes, dafür wär so ein System aber voll ausbaufähig.

MFG Renixor

von Joachim D. (Firma: JDCC) (scheppertreiber)


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von Matthias K. (rino1)


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wenn man das Ganze schematisch betrachtet.
Dann kann man es in 5 Punkte  aufteilen:

1 Fahrwerk auf dem der Bierkasten steht+ Räder
2 Motoren die die Räder antreiben
3 Motersteuerung (Drehzahl, Drehmoment )
4 Engeriequelle  mit Überwachung.
5 Kontrollereinheit der alles Überwacht und regelt(Punkt1 bis 4)
  und mit deinem Rechner kommuniziert.

Ich würde dein Projekt in Modulen aufteilen.
Und Nach passende Bauteile suchen.
low level programmieren kannst du ja.

Ich denke mal des meiste Spielzeuge wirst du in deiner Abteilung finden.
Des was du vielleicht kaufen musst sind motoren und Fahrgestell.

vielleicht kannst du damit was anfangen, und wirst etwas genauer.
Was deine Maschine alles können soll bzw welche Leistung deine Maschine 
aufnehmen soll. Damit man die Module richtig auslegen von der Leistung.

Gruß,
Matthias K.

von Mark (Gast)


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Hallo,

erstmal danke für die schnelle Antwort.

@Leonard S.

An selber bauen hatte ich auch schon gedacht, das nötige Werkzeug könnte 
ich wohl auch ohne größere Probleme ausleihen.

Allerdings hab ich da noch weniger Ahnung. Ich werd mich aber (nochmal) 
nach Tutorials umschauen, wenn du ein etwa passendes hast wäre ich dir 
über einen Link natürlich verbunden ;).

Eine Art Komplettlösung oder zumindest das Zusammenbauen von 
Teilsystemen ziehe ich mit meinem momentanen Wissensstand aber irgendwie 
doch vor.

@Joachim Drechsel

Sieht ja cool aus :D
Allerdings dachte ich eher an etwas mehr "Jukeboxartiges" und weniger an 
ein Rennauto. Trotzdem danke, ich behalte das mal im Hinterkopf
(Dazu sieht das eher "Seifenkisten"-Mäßig aus und weniger wie ein 
Roboter den man z.b. per PC fahren lassen kann, ich kann mich da aber 
natürlich auch täuschen)

Wenn wer noch weitere Ideen, Links zu Tutorials (z.b. fürs Selberbauen) 
oder andere Ratschläge (z.b. Lass den Schei*, weil... ;) ) wäre ich auch 
dafür sehr dankbar

Beste Grüße
Mark

von Matthias K. (rino1)


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Ich würde den controller nehmen mit dem du auch in deinem job zu tun 
hast
weil dann tust du dir beim coden leichter.
Solange es nicht auf kosten Nutzen  ankommt ist es eigentlich egal mit 
was du die einzelnen Komponenten ansteuerst.

Mit welchen controller hast du schon Erfahrungen gesammelt?

Gruß,
Matthias K.

von Amateur (Gast)


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Google mal nach Roboterbau/Robotik(c).

Da wirst Du mit Ideen zur Mechanik bzw. Steuerelektronik regelrecht 
erschlagen.

Natürlich tummeln sich da auch jede Menge Händler rum. Die haben auch 
ein paar Vorteile:
1. Man kann sich deren Produkte zum "Vorbild" nehmen.
2. Man kann neidisch werden auf die, die eine vollständig ausgerüstete
   Mechanik- bzw. Elektronikwerkstatt haben.
3. Man sieht mal was so etwas kostet, kosten könnte.
4. An den Zubehörlisten kann man erkennen, was man alles nicht
   beachtet hat.

Übrigens auch die üblichen Verdächtigen ("C") haben z.T. komplette Fahr- 
bzw. Untergestelle mit vielem Drum und Dran.

von Mark (Gast)


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[Nachtrag]
@Matthias
Super das hört sich schonmal sehr gut an und wir kommen zumindest ein 
wenig in meine Domäne... Modularisierung fand ich schon immer gut.

Der Controller war afaik ein Amiga32 Controller, allerdings war bei 
diesem Projekt kein Motor sondern zwei Servos (Bioloid Servos) 
angeschloseen.
Und auch hier hab ich das ganze Anschließen und "Rumgefrickle" an der 
Hardware nicht gemacht. Ich hab nur einen Teil des Codes geschrieben der 
LEDs blinken lässt, teilweise die Ansteuerung der Servos und die 
Dokumentation dazu.

Aus diesem Grund würde ich wie gesagt eine Art "Out of the Box"-Lösung 
ähnlich der Links die ich gepostet habe bevorzugen.
Die Motoren richtig an dem Controller anzuschließen dazu noch passend 
die Energiequelle... Das macht mir schon ein wenig angst ;) aber ich hab 
die Idee noch nicht ganz verworfen.

Gibt es da nichts annähernd passendes? Eventuell kann man ja auch ein 
nicht so gut passendes umbauen oder so?

Sollte es nichts passendes geben, bzw ich nichts passendes finden, werde 
ich es wohl so versuchen.
Daher schonmal Danke für die Tipps in diese Richtung.

Beste Grüße
Mark

von Leonard S. (renixor)


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Etwas fertiges wird wohl schwer zu finden sein. Meisten gibts nur das 
Fahrwerk ohne Sensoren oder dergleichen. Auch wird sich wahrscheinlich 
nichts unter ~100€ finden lassen was nen PC und nen Bierkasten tragen 
kann. Falls du dich doch für selbstbauen entscheiden solltest : 
AVR-GCC-Tutorial ist sehr gut :) Einfach mal durcharbeiten, wenn du 
C schon kannst ists auch nicht sonderlich schwer. Die Hardware 
geschichte ist eig. auch nicht so das Problem, außer evntl. die 
Stromversorgung. Für viele Sachen wir Sensoren etc. gibt hier schon 
fertige Beschreiben mit Code den du nur noch implementieren brauchst. So 
ists dann auch erweiterbar.

Schönen Abend,
Renixor

von Amateur (Gast)


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Naja, für die ganze Steuerung würde auch ein Arduino mit Motor-Shield 
reichen.

Die Kombination gibt’s für etwa 50 Euronen und ist ausreichend für zwei 
Motore und jede Menge Sensoren.

Ja, mir ist bekannt, dass es noch x gleichwertige Kombinationen gibt.

von Mark (Gast)


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Hallo,

@Leonard
Gehen wir mal davon aus ich wäre bereit 100 oder auch 150 € zu bezahlen 
(oder auch 200... ), liese sich dann was finden?

Wie gesagt, ich bin erst mal daran interessiert ob es überhaupt etwas 
gibt, (relativ) unabhängig vom Preis (gehen wir mal davon aus ich hab 
keine 4-Stellige Summe dafür verfügbar ;), darum "relativ" )

Trotzdem nochmals Danke. Ich werde mich mal ein wenig einarbeit.
Gibt es evtl. ein empfehlenswertes "Einsteigerset" bei dem ich zumindest 
das anschließen von z.b. LEDs, Strom und die Ansteuerung mit dem PC 
testen kann?
Taugt das myAVR Board was? 
(http://shop.myavr.de/index.php?sp=article.sp.php&artID=47)

Wie viel kann ich da schonmal testen? (Von der reinen Programmierung 
abgesehen, das "überspielen" hab ich zwar noch nie selber gemacht sah 
aber bisher beim zuschauen nicht so komplex aus)

Um ehrlich zu sein war mein erster Gedanke auch selber bauen, ich 
bräuchte aber erst mal ein wenig "Handfestes" um meinen Mitstreiter von 
dieser Idee zu überzeugen, da er das ganze bisher noch für nicht 
Umsetzbar hält wenn ich nicht was fertiges finde.

Könnte man das myACR Board später als Controller einstezten oder 
benötige ich dafür spezielle anschlüsse auf dem Board um später Motor 
und Motorsteuerung (oder nur Motorsteuerung?!) auf dem Board 
anzuschließen?

So viele Fragen :D

Beste Grüße
Mark

von Matthias K. (rino1)


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Out of die Box wird schwierig wenn du das haben willst was du im ersten 
Beitrag geschrieben hast. Also einen Bierkasten der "Autonom" fährt

ich hätte jetzt noch einen Einfall:

Es gibt elektro bzw. Bezinn betriebene Modellautos damit könntest die 
Punkte 1 bis 4 abhaken.

Matthias K. schrieb:
> 1 Fahrwerk auf dem der Bierkasten steht+ Räder
> 2 Motoren die die Räder antreiben
> 3 Motersteuerung (Drehzahl, Drehmoment )
> 4 Engeriequelle  mit Überwachung.
> 5 Kontrollereinheit der alles Überwacht und regelt(Punkt1 bis 4)
>   und mit deinem Rechner kommuniziert.

Dann machst du noch unter deinem Bierkasten 4 Räder daran der ein 
Teilgewicht von dem aufnimmt, damit nicht dein Modellauto unter der 
Belastung zusammen kracht.

Dadurch hast du einen  steuerbaren Bierkasten.

Dann musst du dich nur noch um Punkt 5 kümmern wenn du willst das der 
Computer um die Steuerung sich kümmern soll.

ich denke mal es treten maximal Kosten von 200€ auf, wenn du alles neu 
kaufst.

Gruß,
Matthias K.

von Matthias K. (rino1)


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Wenn ich deine Beiträge richtig interprtiert habe, hast du keine 
Erfahrung mit Mikrocontroller.

Also solltest du  lieber estmal die Grundlagen machen LEDs ansteuern 
Schrittmotor ansteuern LCD ansteuern  usw.

Des ist eine kostengünstige Spielerei um sich die Grundlagen bei zu 
bringen.
MSP430 LaunchPad von Ti

Aber als erstes würde ich mal bei deiner Hochschule nachfragen, ob die 
nicht was zum rumspielen haben.

Dann kannst du ausprobieren ob des Zeug dir auch liegt.

Was studierst du eigentlich?

Gruß,
Matthias K.

von Mark (Gast)


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Ich hab wie gesagt schon geholfen das Programm zu schreiben, aber bin 
selber nie mit der Hardware in berührung gekommen.

Ich studiere Informatik.

Gibt es evtl eine Möglichkeit sich die Grundlagen an diesem Beispiel zu 
erarbeiten? Ich war noch nie ein Freund von sinnlosen "Übungsaufgaben", 
da ist Erfahrungsgemäß die Motivationskurve sehr steil und geht gegen 
0...

Ich hatte gestern Abend noch die Idee ein Fertigbau bzw besser ein 
Baukasten für so ein Fertigmodell zu nehmen und dann die Bierkiste 
selber auf 4 Füße mit Räder stellen (wie bei einem "Rolltisch") und 
diese dann so verschrauben dass der Unterbau nur den Roboter "mitzieht" 
ohne ihn zu "tragen"

Könnte das funktionieren oder ist das eher Kauderwelsch?

Beste Grüße
Mark

von Joachim D. (Firma: JDCC) (scheppertreiber)


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Das nennt man dann "Anhänger" :)

Oder so: http://www.liveleak.com/view?i=35469ac647

Einfach geil :-))))))))))

von Mark (Gast)


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Anhänger wäre natürlich auch ne Idee... ich dachte aber eher daran das 
das "Zugfahrzeug" sich UNTER der Bierkiste befindet und mit irgendeiner 
Form von Streben (oder so) befestigt ist.

Allerdings wäre das mit dem Anhänger auch nicht schlecht.

Ich denke mir halt das damit beide Teile (BierkistenPC und Fahrzeug) 
noch getrennt genutzt werden können und so evtl für andere Experimente 
bereit stehen ;)

Beste Grüße
Mark

von Mark (Gast)


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Ich hab mich nun dazu entschieden den Anfang mit dem Arduino Board zu 
machen.

Macht es sinn sich ein Starter Kit zu kaufen um so ein gewisses 
Grundequipment zu haben?

Folgende hab ich mir angeschaut:

http://www.amazon.de/Electronic-Kits-SKFA1-Proto-PIC-Starter-Kit-Arduino/dp/B006H5MHPI/ref=sr_1_2?s=ce-de&ie=UTF8&qid=1376504068&sr=1-2&keywords=arduino+starter+kit

PRO: Relativ günstig (?!) wobei die 15€ Versand das ganze irgendwie 
wieder zunichte machen
CON: Scheint mir wirklich nur das nötigste zu sein ...
http://shop.fritzing.org/collections/frontpage/products/fritzing-starter-kit-with-arduino-uno
PRO: Kommt aus DE ...
CON: Eher teuer (?!)

http://www.amazon.de/Anf%C3%A4ngerset-Mikrocontroller-Breadboard-Starterset-Starterkit/dp/B00CR1FAS2/ref=sr_1_6?s=ce-de&ie=UTF8&qid=1376504610&sr=1-6&keywords=arduino+starter+kit
PRO: Viele Teile, günstig (?!)
CON: Keine Ahnung... hat noch keine Bewertungen (beunruhigt mich immer)

Gibt es noch eine nennenswerte Alternative?
Macht der Einstieg so Sinn? Wie gesagt will ich möglichst schnell mein 
ursprüngliches Projekt in Angriff nehmen und das ganze dabei dann 
lernen. Das hat mir in der Vergangenheit immer mehr Motivation gegeben.

Beste Grüße und nochmal vielen Dank an euch :)
Mark

von Leonard S. (renixor)


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Mark schrieb:
> Macht der Einstieg so Sinn? Wie gesagt will ich möglichst schnell mein
> ursprüngliches Projekt in Angriff nehmen und das ganze dabei dann
> lernen.

An sich: Ja. Arduino ist gerade für Anfänger wohl ganz gut, da es wohl 
sehr einfach ist. Allerding fehlt mir bei all den Starterkits ein 
LC-Display ein wenig, da ich denke das du genau soetwas brauchts. Mit 
dem kann man dann ja allesmöglich an dem Kasten selbst anzeigen. 
Ansonsten bietet es eine ganz gute Basis. Ohne so ein Starter Kit musst 
du schon wissen WAS du WOFÜR brauchst, sonst biste nur am nachbestellen, 
weil irgendwas fehlt. Ansonsten sind mehre Eingabe-/Ausgabemöglichkeite 
da.

//EDIT: Am meisten bekommste wohl bei:
http://www.amazon.de/Anf%C3%A4ngerset-Mikrocontroller-Breadboard-Starterset-Starterkit/dp/B00CR1FAS2/ref=sr_1_6?s=ce-de&ie=UTF8&qid=1376504610&sr=1-6&keywords=arduino+starter+kit

Da ist schon ein LCD mitdabei (überlesen :D) und auch so Dinge wie ein 
Ultraschall Sensor. Bei dem fehlen wiederum die 100nF Kondensatoren, 
aber die sind Billig.

MFG Renixor

von Mark (Gast)


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Leonard S. schrieb:
> Da ist schon ein LCD mitdabei (überlesen :D) und auch so Dinge wie ein
> Ultraschall Sensor. Bei dem fehlen wiederum die 100nF Kondensatoren,
> aber die sind Billig.

Es handelt sich bei dem Board in dem Angebot aber wohl um einen Nachbau.
(Beschreibung: Uno R3 Mikrocontroller-Board (Arduino-kompatibel), neuste 
Version (R3) )

Ist das eher problematisch oder stellt das kein Problem dar?

Beste Grüße
Mark

von Leonard S. (renixor)


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Gute Frage, kann ich leider nicht beantworten, da ich noch nie was mit 
Arduino gemacht habe... :/ Aber ich denke ja, da man ja die Arduino IDE 
und den Bootloader braucht. Ich denke das wird ein nachbau mit dem 
Original Bootloader sein. Evtl nur etwas andere 
Hardwareanordnung/Qualität?

Aus nem anderen Thread:

Digi Spark schrieb:
> Arduino ist ja nicht nur der Name der Hardware sondern auch der Name der
> IDE. "Arduino kompatibel" bezieht sich dabei meist NICHT auf die
> Hardware sondern sagt nur, dass die Hardware mit der Arduino IDE
> programmiert werden kann. Eine 1:1 Hardware-Kompatibilität mit einem
> Arduino Board ist dabei nicht zwingend zu erwarten. Oft weichen die
> Hardware-Umsetzungen auch bewußt von den Arduino Boards ab um
> irgendwelche anderen Ziele zu erreichen. Das führt dazu, dass man unter
> der Vielzahl der Boards besser auswählen und sich für eines entscheiden
> kann, das für die persönlichen Bedürfnisse am besten passt.

//EDIT: Habs mir mal angeguckt. Sollte keine Probleme geben, da:
Das Ding ist ein "Funduino" und das ist wohl ein 100% Nachbau des 
Original UNO R3. Hab mir mal die beiden Platinen (Original und Nachbau) 
nebeneinander angeguck, scheinen wirklich komplett die gleich zu sein.

Funduino:
http://www.dhgate.com/product/funduino-uno-uno-r3-100-arduino-compatible/141536438.html 
(Soll keine Werbung sein! Erstes Bid was ich gefunden habe)

Arduino:
http://arduino.cc/en/uploads/Main/ArduinoUno_R3_Front_450px.jpg
(Selbe wie oben ;) )

von Mark (Gast)


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OK Super viel dank für deine Mühe :)

Beste Grüße
Mark

von Leonard S. (renixor)


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Kein Problem :)

von Amateur (Gast)


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Wenn Du mit dem Arduino was anfangen willst, kannst Du wohl unter 
dutzenden, möglichen Lieferanten wählen.

15 Euronen Versand erscheinen mir doch etwas zu hoch.

Für die allerersten Gehversuche reichen ein "nacktes" Arduino-Board und 
ein USB-Kabel. Damit kannst Du, über den Eingebauten Boot-Loader, Dein 
Programm in das System laden. Die passende Software sowie eine passende 
Programmierumgebung gibt‘s überall im Netz.

Am "kompatibelsten" ist der UNO.

Sollte Dich irgendwann mal die Arduino-Entwicklungsumgebung nerven, so 
kannst Du das Teil auch mit dem Atmel Studio X.x und einem stinknormalen 
Atmelprogrammer bequatschen.
Übrig bleibt von der Arduino-Sache dann ein recht Handliches, relativ 
unabhängiges Stück Hardware, mit der man auch so manches Problem lösen 
kann.

von Leonard S. (renixor)


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Für den TO ist ein "nacktes" Board eher ungeeignet, da er ja möglichst 
schnell an seinem Projekt weitermachen will. Was soll er denn dann mit 
dem Board machen? Er hat ja nichtmal ne LED die er anschließen kann. Er 
kann es zwar programmieren aber das hilft ihm ja nichts da er nichts 
anzusteuern hat.

MFG Renixor

von Leonard S. (renixor)


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Amateur schrieb:
> 15 Euronen Versand erscheinen mir doch etwas zu hoch.

Da stimme ich dir zu :)

von Mark (Gast)


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Ich hab jetzt das 3te von mir gepostete Starter Kit gekauft.
Schien mir das beste Preis - Leistungsverhältnis zu haben und mit einem 
"nachgebauten" Board kann ich erst mal Leben. Sollte es da zu großen 
Problemen kommen (z.b. wenn ich tatsächlich den Motor Shield dazukaufe 
und der irgendwie "nicht passt") kann ich ja immer noch nen naktes 
Originalboard dazu kaufen. Die Zusatzteile sollten mit dem Original ja 
auch funktionieren ;)

Ich hab dann wohl erst mal zu tun. Wenn wer noch Ideen, Tipps, Hinweiße 
oder Bedenken bezüglich meines ursrpünglichen Projekts hat, immer her 
damit :)
Ich werde diesesn Thread weiter regelmäßig checken und euch auf dem 
Stand der Dinge halten

Beste Grüße
Mark

von Leonard S. (renixor)


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OK,
Viel spaß beim Programmieren und Debuggen ;)

von Amateur (Gast)


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@Leonard

Das mit dem "nackten" Bord war auch nur im Zusammenhang mit den ersten 
Gehversuchen zu verstehen.

Vor allem wenn es um die Versandkosten geht, wäre es eher mittelprächtig 
zweimal zu bestellen.

Übrigens 'ne LED ist inkludiert. Notfalls auch drei, wenn man Rx und Tx 
nicht braucht.

von F. F. (foldi)


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Joachim Drechsel schrieb:
> Viel gibt es da. Und ein Rechner paßt da auch noch rein ;)
>
> 
https://www.google.de/search?q=bierkistenrennen&tbm=isch&tbo=u&source=univ&sa=X&ei=N4wKUpSWN4OitAbfzoGIDA&sqi=2&ved=0CDQQsAQ&biw=1251&bih=1311

Joachim, da hast du was feines aufgetrieben.
Ich bin ein ziemlich nüchterner Mensch und Spielkram und Spielereien mag 
ich eigentlich gar nicht, aber das hat mir sehr gut gefallen und da 
hätte ich selbst sogar Lust gehabt so was zu bauen.

@Mark:

Ich würde an deiner Stelle ein Arduino Mega nehmen. Dir werden sicher 
schnell die Ports knapp werden.
Die Arduino Mega kriegst du oft schon sehr günstig und hast dann (ich 
glaube 53 IO waren das) ne Menge Ports.

von Mark (Gast)


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Hey F. Fo

ist der Motor Shield mit dem Mega kompatible? Ich meine auf einem 
Datensheet gelesen zu haben das er ohne "rumbasteln" nur auf den Arduino 
One passt?

Beste Grüße
Mark

von F. F. (foldi)


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Mark schrieb:
> Hey F. Fo
>
> ist der Motor Shield mit dem Mega kompatible? Ich meine auf einem
> Datensheet gelesen zu haben das er ohne "rumbasteln" nur auf den Arduino
> One passt?
>
> Beste Grüße
> Mark

Habe leider kein Motorshield da, aber alle shields sollen auf alle 
Arduinos passen. So weiß ich das nur. Hier habe ich einige von den 
Dingern und zwei Displays, beide passen so oder so.
Man kann die shields auch sehr leicht selbst mit Lochraster machen.

Da gibt es viele Beispiele wo sie die Beinchen verbiegen.
Zur Info: Im Layout ist ein Fehler, da ist der Abstand verrutscht und 
deshalb ist auf der einen Seite nicht 2,54.
Wenn ich ein shield mache, dann löte ich erst die korrekte Seite normal 
ein und bohre ein Loch größer, sodass auf der anderen Seite das auch 
wieder passt. Ich glaube Pin7 war das. Mittlerweile mache ich aber alles 
nur noch auf Lochraster. Ich nehme die Arduinos nur zum testen. Man kann 
sie sowohl mit Arduino und auch über ISP programmieren.

von Mark (Gast)


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Ok danke für die Info.

Ich hab wie bereits gesagt schon ein Starter Kit mit einem Arduino UNO 
gekauft. Sollte ich aber doch noch mehr Ports brauchen werd ich mich 
sicher an deinen Tipp erinnern und ein Arduino Mega nachbestellen ;)

Beste Grüße
Mark

von Renixor (Gast)


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Naja, wenn du mehr GPI/O s brauchst ist ja ein neues Board nicht die 
einzige Möglichkeit. Schieberegister z.b. Ein neuer Arduino wird 
eigentlich nur dann wirklich notwendig, wenn dein Programm zu groß wird 
oder dein Programm zu viel RAM braucht.(und das auch nicht vermeidbar 
ist)

MFG Renixor

von Mark (Gast)


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Klingt gut.

Soweit bin ich in dem ganzen Prozess aber noch nicht. Eventuell 
zerschieß ich mein erstes Board beim Testen auch einfach ;)

Für den vorläufigen "Endstatus" sind ja auch nur 2 Motoren nötig. (2 
steuernde Räder vorne und 1 "Hilfsrad" hinten, ähnlich wie beim 
Pioneer3dx)
Dafür sollten doch die Ports reichen (?!)

Beste Grüße
Mark

von Renixor (Gast)


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Ja dafür reichen die Ports :) Musst dich dann bloß mal schlau machen wie 
du in deinem Fall die Motoren ansteuern willst, aber das ist ja noch 
(vllt. in nicht allzugroßer) ferne.
Bezüglich des Zerstören: Passt jetzt zwar nicht so ganz,aber egal!

Also ich hab mit nem Atmel Evalutions Board V2 angefangen, man baut bei 
sowas halt schnell mal nen Kurzschluss etc. Aber bis jetzt hat es das 
gut überlebt. Hab noch nie Probleme, bis dass ich mal nen Tiny gekillt 
habe (Falschrum reingesteckt^^ wurde dann glühend Heiß und das wars). 
Ich denke mal das es beim Arduino nicht viel anders ist.

von F. F. (foldi)


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Renixor schrieb:
> Ja dafür reichen die Ports :) Musst dich dann bloß mal schlau machen wie
> du in deinem Fall die Motoren ansteuern willst, aber das ist ja noch
> (vllt. in nicht allzugroßer) ferne.
> Bezüglich des Zerstören: Passt jetzt zwar nicht so ganz,aber egal!
>
> Also ich hab mit nem Atmel Evalutions Board V2 angefangen, man baut bei
> sowas halt schnell mal nen Kurzschluss etc. Aber bis jetzt hat es das
> gut überlebt. Hab noch nie Probleme, bis dass ich mal nen Tiny gekillt
> habe (Falschrum reingesteckt^^ wurde dann glühend Heiß und das wars).
> Ich denke mal das es beim Arduino nicht viel anders ist.

Strom vom USB Ladegerät können die wohl nicht so gut.
Der Uno, den ich am Apple Ladegerät (Ipad) hatte, wird seit dem glühende 
heiß, tut es aber noch (!).

von Damian (Gast)


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Such dir einen (defekten) Staubsauger/Rasenmäher bei Ebay, einen der 
Selber saugt/mäht (z.b. iRobot) wäre doch keine schlechter unterbau 
Motoren, etc wären schon vernünftig eingebaut...

von Läubi .. (laeubi) Benutzerseite


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Damian schrieb:
> Staubsauger/Rasenmäher

Ich glaub nicht, das die Hersteller da extra Power spendieren um größere 
Lasten zu tragen!

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