Bremsmomentenregelung

[Georg jun B. (berndigol)]

Hallo Leute,

ich habe ein sagen wir mal großes ferngesteuertes Auto (Masse etwa 
180kg).
Dieses wird mit zwei Elektromotoren angetrieben. Das Auto will ich so 
abbremsen, sodass es einen vorgegebenen Geschwindigkeitsverlauf folgen 
kann.
Leider sind die beiden Motoren zu schwach weshalb ich noch weitere 
Bremsen benötige.

Werden 2 Bremsen verbaut beträgt das Bremsmoment je Rad etwa 22Nm, bei 4 
Bremsen beträgt es etwa 11Nm.

Anforderungen an das Bremssystem:
Versorgungsspannung der Bremsen beträgt 24V
geringe Reaktionszeit der Bremse --> schnelle Systemdynamik
sollte so einfach wie möglich REGELBAR sein --> Modellbildung muss 
möglich sein (möglichst wenig unbekannte Parameter --> z.b bei einer 
mechanischen Bremse ändert sich der Reibungskoeff. mit der Temperatur.)
Wellendurchmesser zw. 10-25mm
max. Bremsenaußendurchmesser 90mm

Hab mir schon Hysteresebremsen, Wirbelstrombremsen und 
Magnetpulverbremsen angesehen. Hab leider noch keine mit den gewünschten 
Abmessungen gefunden.

Hat jemand schon Erfahrung mit diesen Thema bzw. andere 
Lösungsvorschläge?

lg

[Georg I. (dschi-ai)]

Ich weiss ja nicht, was für ein Monster RC Auto du da hast, aber andere 
Leute bauen sich in der Gewichtsklasse Autos zum reinsetzen für die 
Formula Student. Hier wird aber mit Antriebs- und Bremsmomenten jenseits 
der 1000Nm (nicht pro Rad, pro Fahrezeug) gearbeitet. DAS bremst, 44Nm 
bremsen doch nicht bei dem Gewicht.

[Georg jun B. (berndigol)]

Ist aber kein Fahrzeug für die Formula Student. Die Werte stimmen.

[MaWin (Gast)]

> Wellendurchmesser zw. 10-25mm
> max. Bremsenaußendurchmesser 90mm

Wünsche gehen an den Weihnachtsmann.

Wenn deine Motoren keine 11Nm schaffen, bewegt sich auch dein Gefährt 
nicht.

[Georg jun B. (berndigol)]

Bewegungsgleichung bei Betrachtung als Punktmasse:

Masse * Beschleunigung = -4 * Bremsmoment / Reifenradius

(bei Annahme das gesamtes Bremsmoment auf Straße übertragen werden kann)
a = -5m/s²

Bremsmoment = z.b 5*180/4*0.05 =11.25Nm

Ich möchte bitte nur Lösungsvorschläge und keine Beiträge die nichts 
helfen

Vielen Dank

[irgend ein Gast (Gast)]

Gewicht von 180kg ist ungl. Masse von 180N!

Wenn du dir mal die Einheiten in deiner Formel richtig Hinschreibst, 
würdest du merken das du 11.25Kg/s² ausgerechnet hast:-)

[Georg jun B. (berndigol)]

5m/s²*180kg/4*0.05m --> m²/s²*kg=Nm

;-)

[Udo S. (urschmitt)]

irgend ein Gast schrieb:
> ist ungl. Masse von 180N

Masse wird nicht in N gemessen. f = m*a gilt immer noch.

[Yalu X. (yalu) (Moderator)]

Naja, die Leute hier (mit Ausnahme des TE) kennen ja auch nicht den 
Unterschied zwischen Drehmoment und Kraft und meinen deswegen, man könne 
ohne Kenntnis der Radgröße vom Bremsmoment auf die Bremskraft oder vom 
Antriebsmoment auf die Vortriebskraft schließen.

Vielleicht liegt es einfach daran, dass dieses Forum eher 
elektroniklastig ist ;-)