Hallo Leute ich bin momentan mein erstes richtiges Projekt am Planen, es soll ein 4 Beiniger Roboter werden. Mein Problem ist das ich nicht weiß woher ich zum konstruieren der Beine oder des Körpers Teile herbekommen soll. Stellt ihr diese Teile selber her oder gibt es sie auch zum kaufen ? MFG NK
Das hängt ganz von deiner Konstruktion ab. Du solltest dir klar darüber werden, wie dein Roboter mal aussehen soll. Verwendet werden üblicher weise Alu-Profile und Gewindestangen, Plastik-Profile oder um mit der Zeit zu gehen könntest du dir die Teile selber drucken (siehe 3D-Druck). Ohne Plan wird das aber nie etwas.
Damke für die schnelle Antwort. Gibt es ein zu empfehlenden Online Shop für die Alu Bauteile und wie macht ihr eure Pläne für diese Teile ? MFG NK
Nicolas K. schrieb: > wie macht ihr eure Pläne Kopf -> Papier & Bleistift -> Kopf -> CAD (z.B. AutoCAD, Sketchup, Eagle, etc) -> Kopf -> Prototyp (z.B. aus Papier, auf Steckbrett, etc.) -> Kopf -> evtl. Veränderungen ins CAD -> Kopf -> Fertigung
Ist ja 'ne prima Idee und dann noch so einfach! Wenn du von Elektronik soviel Ahnung hast wie Elektrotechnik dann wirst du einfach nur eine Menge Geld ausgeben und zu keinem auch nur halbwegs akeptablen Resultat kommen. PS als erstes muss DU dir überlegen wie DEIN Roboter aussehen soll. 4 Beine, na toll. In jede Himmelsrictung eines oder wie? Alle nach unten gerichtet? Ach ja und Beine? Also wie bewegliche?
Ich hatte mir so einen mit 4 Beinen vorgestellt: http://file-server.servemp3.com/download/bot.jpg Ich bin Elektriker also sollte Elektronik kein Problem für mich darstellen, desweiteren Programmier ich schon seit 4 Jahren und seit 1 Jahr experementier ich mit Mikrocontrollern. Momentan bin ich noch in der Planung.
Auf dem Bild zähle ich 6 Beine. Mit nur 4 Beinen würde dieses Konzept wohl nicht mehr so toll Funktionieren. Für Vierbeiner ist wohl sowas besser :) http://images4.wikia.nocookie.net/starwars/images/7/7f/AT-AT_egvv.jpg
Anfangs wollte ich auch sowas ähnliches bauen, aber ich dachte mir das sowas zu schwer wäre, als erstes größeres Projekt.
schau doch auch mal hier vorbei: http://www.roboternetz.de da gibt's neben zahlreichen Infos aus dem Wiki auch ein gutes Forum zum Thema
Check mal Lego-Technik, da kannst Du erstmal Dich auf die Elektronik konzentrieren und wenn das läuft immer noch eine eigene Mechanik auf die Beine stellen.
Ich bin Dipl. Ingenieur der Elektrotechnik mit langjähriger Erfahrung in der Entwicklung. Aber ehrlich gesagt würde ich mir den Entwurf und die Realisierung eines Roboters (kein Bausatz!) in endlicher Zeit nicht zutrauen. Bei einem Elektriker mag das anders sein. Viel Erfolg!
naja ... sooo schlimm ist es nun auch wieder nicht. So ein Hexabot ist ja eigentlich schnell zusammengezimmert ;-) Die Konstruktion an sich ist eher simpel. Die Herstellung ist auch nicht sooo kompliziert, wenn man die meisten Teile aus 3mm Alu (oder was ähnlichem) macht. In der Lehrzeit haben wir sowas brav von Hand gesägt, gebohrt und gefeilt. Da kommt mal also mit etwas Aufwand tatsächlich ohne Fräse aus. Dazu noch ein paar Drehteile und gut ist's. Als Aktoren kommen noch 2 Modellbau Servos an jedes Bein und ab geht's ;-)
Ich sollte mich zum Säger, Bohrer und Feiler umschulen lassen. Dann klappts auch mit dem Roboter! Sich jahrelang mit der Theorie von autonomen Systemen zu beschäftigen war ja wohl nur reine Zeitverschwendung. Ein anständig gefeilter Humanoide rennt also von selbst. Mag sein, allerdings fehlt mir der Glaube.
kein Elektriker schrieb: > Ich bin Dipl. Ingenieur der Elektrotechnik... Bin ich auch und für mich ist das kein Problem. Nur weil du das nicht kannst oder du es dir nicht zutraust, muss das doch nicht auch auf andere Zutreffen. Warum willst du hier den kreativen Trieb von Nicolas unterbinden? Wo wären wir denn, wenn niemals jemand etwas "probiert" hätte? Nicolas: Wenn es dir um sowas wie in dem von dir gezeigten Bild geht und du nicht auf komplexe Maschinen wie (CNC-) Fräse, Drehmaschine, 3D-Drucker ... zugreifen kannst, würde ich dir empfehlen, die Teile z.B. mit einer Laubsäge auszusägen. Einfach die Teile am PC entwerfen, Zeichnung auf Papier drucken, Bogen auf das Material kleben und lossägen. Für runde Löcher bietet sich natürlich eine Standbohrmaschine an. Beim Material hast viele Möglichkeiten. Als Beispiele nenne ich mal Plexiglas, PVC, FR4, Sperrholz (es gibt da wirklich gutes für den Modellbau), auch Blech (Alu, Messing, Kupfer) ist denkbar. Probier einfach mal, was dir am ehesten liegt.
Ich hab's auch schom bemerkt: Überall laufen mir mit der Laubsäge gefertigte Roboter über den Weg. Wird ja fast schon zur Plage!
kein Elektriker schrieb: > Ich sollte mich zum Säger, Bohrer und Feiler umschulen lassen. Dann > klappts auch mit dem Roboter! Sich jahrelang mit der Theorie von > autonomen Systemen zu beschäftigen war ja wohl nur reine > Zeitverschwendung. Ein anständig gefeilter Humanoide rennt also von > selbst. Mag sein, allerdings fehlt mir der Glaube. Ich mag mich irren ... aber der Eingangpost lässt für mich relativ klar erkennen, dass es dem TO zunächst mal um die mechanische Konstruktion geht. Von autonomen System lese ich da hingegen nichts. Und die mechanische Seite ist bei dem abgebildeten Hexabot aus dem ersten Link nun wirklich leicht und mit wenig Werkzeug in der Hobby-Werkstatt durchaus zu bewerkstelligen. Dass da am Ende des Tages kein Industrie-Roboter raus kommt oder ein autonomes System das ich auf den Mars schicken würde sollte auch klar sein.
Danke an alle die versuchen mir zu helfen und es für realistisch sehen das soetwas auch in der Hobbywerkstatt zu konstruieren ist. Leider besitze und kenne keinen mit Komplexem Maschinen und versuche deswegen mit einfachen Mitteln wie Stichsäge oder von Hand das Grundgerüst zu bauen. MFG NK
das wird schon. Bleib bei dem Bild, das Du gepostet hast. Theoretisch würde der zwar auch mit 4 Beinen funktionieren können, allerdings bewegt er sich mit 6 Beinen deutlich sicherer (wenn Du die Steuerung so auslegst, dass Du später immer nur 2 Beine gleichzeitig versetzt). Konstruktiv ist die Lösung mit 4 Beinen nur unwesentlich einfacher. wenn Du die Modellbau-Servos so verwendest wie auf dem Bild zu sehen, brauchst Du auch keine großartigen Gelenke oder so zu konstruieren - dafür werden direkt die Servos verwendet. Das sind an diesem Modell eigentlich die einzigen beweglichen Teile. Alles andere sind starre Konstruktionen die einfach an die Servos montiert werden bzw. diese aufnehmen. Vereinfachen könnte man die Konstruktion höchstens noch dadurch, dass man die beweglichen "Unterschenkel" weg läßt und durch starre ersetzt ... dann wären es auch nur die zwei von mir erwähnten Servos pro Bein. In der abgebildeten Version wären es natürlich 3 pro Bein (das hatte ich oben mal falsch geschrieben ;-) )
kein Elektriker schrieb: > Ich hab's auch schom bemerkt: Überall laufen mir mit der Laubsäge > gefertigte Roboter über den Weg. Wird ja fast schon zur Plage! Die Engstirnigkeit, die du hier an den Tag legst, finde ich doch sehr verwunderlich - zumindest wenn man mal an die Herkunft des Wortes "Ingenieur" denkt - aber in diesem Punkt muss ich dir wohl oder übel zustimmen: http://robotik.cc/wp-content/uploads/2013/04/robot002.png
Ich hatte das auch so vor gehabt wie du beschrieben hast mit den 3 Servos pro Bein. An Gelenke und andere komplexe Angelegenheiten lass ich erst mal die Finger, hab in der Hinsicht noch nicht so viel Erfahrung. MFG NK
wie gesagt: Gelenke brauchst Du nicht. Diese Funktion übernehmen die Servos für Dich.
Benutz jemand von euch AutoDesk Inventor ? Ich wollte mir das Model erst in 3D anschauen bevor ich mit dem Bestellen der Teile loslege.
Digi Spark schrieb: > wie gesagt: Gelenke brauchst Du nicht. Diese Funktion übernehmen die > Servos für Dich. Aber nicht lange. Es würde mich arg wundern, wenn die Lager der Servos dafür ausgelegt wären, eine größere Last in 5 Freiheitsgraden zu stützen.
kein Elektriker schrieb: > Ich sollte mich zum Säger, Bohrer und Feiler umschulen lassen. Dann > klappts auch mit dem Roboter! Sich jahrelang mit der Theorie von > autonomen Systemen zu beschäftigen war ja wohl nur reine > Zeitverschwendung. Ein anständig gefeilter Humanoide rennt also von > selbst. Mag sein, allerdings fehlt mir der Glaube. :-):-):-) Mein erstes richtiges (!) Projekt war der Rover, aber leider hat ihn die Nasa gebaut und wie ich den auf den Mars bekomme, das war auch noch so ein Problem ... Und trotzdem! Es ist doch gar nicht so verkehrt sich hohe Ziele zu setzen. Die werden von selbst wieder klein. Schönen Tag!
Ich hoffe mal das die Servos das Gewicht tragen können. Ich hab vor alles mit Kunststoff Vierkantstäbe zu basteln.
Nicolas K. schrieb: > Ich hab vor alles > mit Kunststoff Vierkantstäbe zu basteln. Hmm.... Kommata sind toll.
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