Motorcontroller mit Endocer-Feedback auf ATMega

[Florian R. (Firma: TU Wien) (frist)]

Hallo,
ich würde gern einen DC Servomotor mit Encoder mit einem kleinen ATMega 
steuern der von aussen über UART, I2C oder so Sollgeschwindigkeiten 
und/oder Sollpositionen bekommt. Auf dem µC müsste also ein PID laufen, 
die Seriellen Daten müssten empfangen werden und der Encoder ausgewertet 
werden. Klingt eh nicht so gar kompliziert, eh ich mich da aber 
dransetzte wolle ich mal fragen ob da jemand was nettes fertiges kennt.

Es ist etwas blöd nach dem Thema zu suchen, weil die richtigen 
Ergebnisse arg untergehen zwischen den vielen RC Servo Geschichten und 
den DC Motor Controllern ohne Encoder Feedback.

Kennt ihr was?

Grüße
Flo

[Thorsten O. (Firma: mechapro GmbH) (ostermann)]

Hallo Flo!

Google mal nach dem "Uhu" Servo-Projekt.

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann

[Reinhard Kern (Gast)]

Florian Rist schrieb:
> DC Motor Controllern ohne Encoder Feedback.

Ein Servoregler ohne Encoder funktioniert doch garnicht? Was hast du dir 
da ausgesucht?

Ok, Tachogenerator geht auch, aber ich dachte die wären ausgestorben.

Gruss Reinhard

[Patrick B. (p51d)]

Reinhard Kern schrieb:
> Ein Servoregler ohne Encoder funktioniert doch garnicht? Was hast du dir
> da ausgesucht?

Resolver, Drehgeber, Winkelmesser gehen genauso gut...

[Reinhard Kern (Gast)]

Patrick B. schrieb:
> Resolver, Drehgeber, Winkelmesser gehen genauso gut...

Ich hab wohl doch zu wenige Antriebe gebaut um das zu verstehen - was 
ist bitte der Unterschied zwischen einem Encoder und einem Drehgeber?

Gruss Reinhard

[Florian R. (Firma: TU Wien) (frist)]

Hallo Reinhard

> Ein Servoregler ohne Encoder funktioniert doch garnicht? Was hast du dir
> da ausgesucht?

Klar ein Regler nicht, aber es gibt die übliche Begriffsverwirrung (und 
im Englischen eh keine Unterscheidung, nur durch den Zusatz open bzw. 
closed-loop) zwischen Regler und Steller. Und drum laufen einem 
haufenweise Drehzahlsteller über den Weg die sich Motorcontroller oder 
so nennen.

Danke für den Hinweis auf Uhus Projekt such ich mir gleich raus.

Grüße
Flo

[Thorsten O. (Firma: mechapro GmbH) (ostermann)]

Hallo Reinhard!
> Florian Rist schrieb:
>> DC Motor Controllern ohne Encoder Feedback.
>
> Ein Servoregler ohne Encoder funktioniert doch garnicht? Was hast du dir
> da ausgesucht?

Lies das Eingangsposting bitte nochmal genau...

Tipp: "ich würde gern einen DC Servomotor mit Encoder mit einem kleinen 
ATMega steuern"

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann

[Mugge (Gast)]

Was für ein "Encoder" ?

[Florian R. (Firma: TU Wien) (frist)]

> Was für ein "Encoder"?

Wird wohl ein selbst-gebauter Inkrementalgeber, also mit zwei 
phasenverschobenen Signalen A und B, eventuell noch mit einem 
Indexsignal, werden. Realisiert durch eine gelochte Scheibe und eine 
kleine zwei Kanal Gabellichtschranke.

Flo