Hallo ich verwende eine Schrittmotor vom Typ http://www.exp-tech.de/Servos-und-Motoren/Stepper-Motor-Unipolar-Bipolar-200-Steps-Rev-42x48mm-4V-1200mA.html dazu ein 24V Netzgerät. Mit dieser Kombination habe bereits 3 Treiber vom Typ http://www.exp-tech.de/Shields/Motorsteuerung/Schrittmotor/Big-Easy-Driver-ROB-11699.html zerschossen. Hat jemand vielleicht eine Idee warum? Der Motor war im Leerlauf, also keine Last angekoppelt. Mit dem 12V Netzgerät läuft das ganze aber für meinen Zweck zu langsam mehr als 3000 Stepps/s sind dann nicht zu schaffen. Grüße
MD Robotik schrieb: > Hat jemand vielleicht eine Idee warum? Überhitzt? Wie hoch hast du denn den Strom eingestellt?
Schmeiss mal D1 raus (überbrücken) in der Hoffnung daß im Netzteil ein grösserer Kondensator sitzt, und sorge dafür daß der LM317 nicht überhitzt.
Habe gerade festgestellt, dass das Netzteil eine Leerlaufspannung von rund 39V. Kann es damit zusammenhängen?
MD Robotik schrieb: > Habe immer auf Maximum, sonst dreht der Motor das Modell nicht Einen Kühlkörper benutzt du?
MD Robotik schrieb: > Nein Na dann zitiere ich mal die Produktbeschreibung:
1 | Altough this board should be able to run most systems without active cooling, a heatsink is recommended for loads approaching 2A/phase. You can find the recommended heatsink in the related items below. |
Dann zitiere ich mal aus dem bildr Tutorial: If you are running a higher power motor, you will probably want to put a heat sink on the driver as well. (I have heard anything over 1A will need it.) Ich fürchte du hast Recht.
MD Robotik schrieb: > Habe immer auf Maximum, sonst dreht der Motor das Modell nicht ... > Habe gerade festgestellt, dass das Netzteil eine Leerlaufspannung von > rund 39V. > Kann es damit zusammenhängen? Hast Du Dir überhaupt 'mal die Spezifikationen Deiner Komponenten angeschaut? Vermutlich nicht. 1. Der Motor ist nur bis 1,2 A spezifiziert. Das erklärt aber nicht das Abbrennen Deiner Treiber. 2. Im Datenblatt des A4988 steht doch völlig unmissverständlich unter "Absolute Maximum Ratings": Load Supply Voltage 35 V "Absolute Maximum Ratings" ist keine Empfehlung wie "Recommended Operating Conditions", sondern stellt die Zerstörgrenze des Bauteils dar. Und auch schon knapp darunter kann es erhebliche Einschränkungen des Betriebes geben. 3. In der Anleitung wird doch mehrfach erwähnt, dass bei Strömen ab 2A unbedingt ein Kühlkörper verwendet werden solle. Wieso betreibst Du denn dann die Schaltung mit 2,4A (laut Schaltplan) ohne Kühlkörper und wunderst Dich dann?
> Habe immer auf Maximum, sonst dreht der Motor das Modell nicht Das sind 2.4A bei maximal 2A die der Treiber aushält und 1.2A die der Motor aushält. > Habe gerade festgestellt, dass das Netzteil eine Leerlaufspannung von > rund 39V. Ein 24V Netzgerät ? Kaum. Höchstens ein 24V~ Trafo nach Gleichrichter am Siebelko. Man muß wirklich nichts mehr sagen. Jemand, der durch Ignoranz und Unkenntnis dermassen viele absolute maximum Ratings überschreitet, kann gar nicht genug Lehrgeld in Form von zerschossenen Bauteilen zahlen. Mit 24V und 1.2A wäre es ohne Kühlkörper gegangen.
Tja ich fürchte etwas Lehrgeld wird es noch werden. Aber ich habe Hoffnung. Danke für die Hinweise
Wenn die 0,3Nm nicht reichen, brauchst du erstmal einen kräftigeren Motor, ab 0,5Nm aufwärts. Da bist du dann aber meist bei Nennströmen von 2A, also 2,8 peak bei Mikroschritt. D.h. du brauchst auch eine vernünftige Schrittmotorsteuerung und kein "Shield", das kaum mehr als das Treiber-IC selbst enthält. Vernünftige Kühlung (über eine ausreichend große Leiterplatte, Kühlkörper oder Leiterplattenkühler) sowie entsprechende Puffer-Elkos sind das mindeste. Mit freundlichen Grüßen Thorsten Ostermann
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