Hi! :) Ich habe Beschleunigungsensordaten von meinem Smartphone vorliegen. Die beeinhalten ja auch die Erdbeschleunigung. Und je nach dem Wie ich das Smartphone neige, Bekomme ich dieses G anteilig auf X Y und Z verteilt. Das ist super praktisch um die Neigung des Phones zu ermitteln, aber wie berechne ich die Neigung wenn das Smartphone auch noch Bewegt wird? Kann man Erdbeschleunigung und sonstige Beschleunigung irgendwie trennen? also mathematisch so, dass ich 2 Vektoren bekomme? Gruß, Chris
ChrisVec schrieb: > Kann man Erdbeschleunigung und sonstige Beschleunigung irgendwie > trennen? also mathematisch so, dass ich 2 Vektoren bekomme? Nein, siehe allgemeine Relativitätstheorie.
Ok, schade. dann nehm ich doch noch das Gyroscope dazu. Ich mach dafür mal lieber einen neuen Thread auf.
florz schrieb: > Ahem ja. Einfach die Erdbeschleunigung subtrahieren. Wie soll das funktionieren? Wenn du Neigung dynamisch messen willst, dann musst du wissen, unter welchem Winkel und in welcher Höhe andere Beschleunigungen wirken. Im statischen Bereich wirkt nur die Erdbeschleunigung in der senkrechten. D.h. du hast eine Unbekannte (Neigung) und zwei bekannte Größen (Winkel und Betrag der Erdbeschleunigung). Im dynamischen Bereich gibt es drei Unbekannte (Neigung, Betrag und Winkel der zusätzlich wirkenden Beschleunigung) und nur zwei Bekannte (Winkel und Betrag der Erdbeschleunigung). Diese Aufgabe ist nur mit einem Gyroskop oder unter Zuhilfenahme differentieller Beschleunigungssensoren (bei gleicher mechanischer Ankopplung) lösbar. Da steht man dann vor Tod und Teufel und weiß nicht, wie man sich entscheiden soll. Das Gyroskop zieht permanent extrem viel Strom (~4mA Minimum), bei Piezosensoren braucht man sowohl einiges an Grips in der Signalaufbereitung als auch in der Auswertung.
na. wenn man die Beschleunigungssignale integrieren koennte, koennte man die Lage und Beschleunigung vorwaertsrechnen. Das ganze wird aber eher aufwaendig, wenn man dasTablet wie einen Frisbee fliegen laesst.
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