Alternative zu Modellbauservos

[Stephan R (Gast)]

Hallo!

Ich suche nach einem im industriellen Einsatz gebräuchlichen Ersatz für 
die im Modellbau benutzten Servomotore. Gibt´s da überhaupt etwas?

[Klaus W. (mfgkw)]

Auch da gibt es Stellmotore und Servomotore, aber nicht zu den Preisen 
:-)

[Stephan R (Gast)]

Wie lautet denn die Ansteuerungart (PWM) bzw die Funktionsweise der 
Modellbauservos "in Echt" ?

[Klaus W. (mfgkw)]

Es gibt verschiedene, mit analoger Spannung als Sollwert oder PWM oder 
Kommandos via RS232/RS485/I2C... und andere.

[Ulli-B (Gast)]

Da gibt es viele, viele Möglichkeiten.
Da in der Industrie meist eine SPS die Positionen vor gibt funktioniert 
die Ansteuerung über Schnittstellen wie PROFI-Bus, CAN-Bus, TCP/IP, usw.

Dabei werden dann die an zu fahrende Position, die Beschleunigung, max. 
Geschwindigkeit, Bremsrampe, undwasessonstnochsogibt übergeben und der 
Servo gestartet. Und auch jetzt gibt es noch viele, viele zusätzliche 
Parameter und Ansteuerungsarten.

Was (fast) allen Industrieservos gemeinsam ist: Es wird die an zu 
fahrende Position als Zahlenwert (absolut, relativ, ..) übergeben.
Es gibt bestimmt auch welche, die ihre Sollposition in Form in Form von 
PWM erwarten, kennen tu ich allerdings keine.

... Ulli

[Stephan R (Gast)]

Danke für die Info!
FALLS jemand auf diesen Thread stößt mit dem gleich Problem: ich habe 
gerade Firma Volz entdeckt:
http://www.volz-servos.com/
Die bauen genau das was ich suche, und zwar nicht als Spielzeug.

Thread kann -denkich- zu.
Grüße- Stephan

[ich (Gast)]

Stephan R schrieb:
> Wie lautet denn die Ansteuerungart (PWM) bzw die Funktionsweise
> der
> Modellbauservos "in Echt" ?

Beim Modellbau ist die "herkömmliche" Modulationsart die PPM 
(Puls-Pausen-Modulation). Nennt sich landläufig auch 
Proportionalsteuerung, weil da die Länge jedes einzelnen Kanalimpulses 
sich proportional mit dem Knüppelausschlag ändert.
Dann gibts seit einiger Zeit auch Digitalfernsteuerungen. Da wird dann 
mit PCM (Puls-Code-Modulation) gearbeitet. Das heißt, die Werte der 
Joysticks usw. werden direkt als digitale Werte übertragen.

[Ulli-B (Gast)]

Stephan R schrieb:
> Danke für die Info!
> http://www.volz-servos.com/
> Die bauen genau das was ich suche, und zwar nicht als Spielzeug.

Naja, kommt drauf an wie man "Spielzeug" definiert.
Wenn ich gerade von meinem Büro aus in die Montagehalle runter schaue, 
dann ist alles was Volz baut SPIELZEUG ;-)

... Ulli

[Stephan R (Gast)]

@ Ulli
Ich denke, Spielzeugsein bemisst sich nicht an Größe sondern an 
Qualität.

[Stephan R (Gast)]

Nachtrag: Spielzeug ist ausserdem, was sich Speizeug nennt und dennoch 
von guter Qualität ist.

[./. (Gast)]

> Alternative zu Modellbauservos

Motorpotis...

Da hat man gleich die Istgrösse zur Hand.

[Stephan R (Gast)]

./. schrieb:
> Motorpotis...

Saugeile Sache! Danke für den Tip!

[Yalu X. (yalu) (Moderator)]

Stephan R schrieb:
> Ich suche nach einem im industriellen Einsatz gebräuchlichen Ersatz für
> die im Modellbau benutzten Servomotore.

Du musst unterscheiden zwischen einem "Servo":

  http://de.wikipedia.org/wiki/Servo

und einem "Servoantrieb":

  http://de.wikipedia.org/wiki/Servoantrieb

Servos werden typischerweise in ferngesteuerten Fahr- und Flugzeugen
eingesetzt, Servoantriebe typischerweise in automatisierten
Industrieanlagen.

Meist sind Servos einfacher aufgebaut, haben eine deutlich schlechtere
Positioniergenauigkeit und einen eingeschränkten Rotationsbereich, was
in ihrem typischen Einsatzgebiet keine Rolle spielt, da eine äußere
Regelschleife über den Bediener geschlossen wird, der die Bewegung des
ferngesteuerten Vehikels mit seinen Augen verfolgt und ggf. korrigierend
eingreift.

Servoantriebe werden bspw. in CNC-Maschinen, Industrierobotern,
Verpackungsmaschinen usw. eingesetzt, wo i.Allg. höhere Genauigkeiten,
oft auch bei hoher Dynamik, gefordert sind.

Stephan R schrieb:
> http://www.volz-servos.com/
> Die bauen genau das was ich suche, und zwar nicht als Spielzeug.

Dann sucht du also Servos. Ob man die Dinger als Spielzeuge bezeichnet
oder nicht, ist eine Frage der Betrachtungsweise. Kaum ein
ambitionierter Modellbauer wird seine Kreationen als Spielzeug
bezeichnen ;-)

Letztendlich sind die Volz-Teile nichts anderes als Modellbauservos, das
erkennt man an ihrer Bauform, der elektrischen Schnittstelle und dem
Steckverbinder. Sie haben allerdings etwas mehr Metallteile als ein
übliches Low-Cost-Servo.

Ansonsten sind auch die Servos von Tonegawa-Seiko sehr metallisch,
stabil und teuer:

  http://nodna.de/Tonegawa-Seiko-Servos

Der Laden hat auch qualitativ hochwertige Servos von anderen
Herstellern.