Signal Verstärken

[Christoph Fuggersberger (Gast)]

Hallo,

ich möchte das Signal eines Servos (5-6V, max ca. 350mA) verstärken auf 
7,2V-11,1V und ca.1A um einen Motor anzusteuern.
Ich weiß zwar wie das mit Transistoren in eine Richtung funktioniert, 
aber  der Motor soll sich ja in 2 Richtungen drehen.
Wie kann ich das mit Transistoren realisieren?
Gibt es Transistoren etc. die das Signal nicht wie "normale" 
Transistoren "ein" und "aus" schalten, sondern das Signal proportional 
verstärken?
Die Ausführung sollte möglichst einfach und günstig sein.

Mfg. Christoph

[Klaus R. (klara)]

Christoph Fuggersberger schrieb:
> ich möchte das Signal eines Servos (5-6V, max ca. 350mA) verstärken

Du meinst, ein Signal das einen Servo ansteuert ... ?

Sieh mal hier,
http://www.google.de/imgres?imgurl=http://www.mikrocontroller.net/wikifiles/0/02/Servo.gif&imgrefurl=http://www.mikrocontroller.net/articles/Modellbauservo_Ansteuerung&h=303&w=592&sz=13&tbnid=jgmvkcUInNd5RM:&tbnh=64&tbnw=126&zoom=1&usg=__5DlHNxfdl5ixd_pl1YavClM-5pc=&docid=8dK1myys0h67-M&sa=X&ei=VZEnUvi2MsLnswatTA&sqi=2&ved=0CEMQ9QEwAQ&dur=3422
"Signalaufbau".

Wie Du siehst, es handelt sich quasi um ein digitales Signal.

Christoph Fuggersberger schrieb:
> verstärken auf 7,2V-11,1V und ca.1A um einen Motor anzusteuern

Du meinst, Du möchtest einen gewöhnlichen Elektromotor mit Rechts- und 
Linkslauf ansteuern und zwar im Bereich 7,2V-11,1V. (Was ist mit 
Ruhezustand?)

Der gewöhnliche Elektromotor wird mit einem Analogsignal angesteuert. Es 
müsste erst einmal das Steuersignal des Servos in ein Analogsignal 
gewandelt werden. Ich hoffe hier gibt es ein paar Profis. Der Rest ist 
dann relativ einfach.
Gruss Klaus.

[Christoph Fuggersberger (Gast)]

Ja also als Akku der den Motor antreibt wird ein 7,4V LiPo oder ein 
11,1V Lipo verwendet, aber eher der 11,1V
Also die Spannung am Motor soll nicht 7,4-11,1V sein, sondern 0-11,1V.
Der Motor soll Vor-,Rücklauf haben und natürlich auch Ruhezustand haben.
Hab mich wohl falsch ausgedrückt.
Ich würde die Elektronik des Servos verwenden, die das digitale Signal 
in ein Analoges Signal wandelt.

Also geht es nur um die Verstärkung des analogen 0-5V Signal, in ein 
analoges 0-11,1V  Signal.
Oder wenn "normale" Transistoren verbaut werden, sollen diese ab einem 
bestimmten Schwellwert des Servos die 11,1V zum Motor durchschalten.

[Klaus R. (klara)]

Christoph Fuggersberger schrieb:
> Also geht es nur um die Verstärkung des analogen 0-5V Signal, in ein
> analoges 0-11,1V  Signal.

Da der Motor auch rechts/links laufen soll und Du vermutlich nur die 
11,1V als Versorgungsspannung hast, benötigst Du einen Verstärker in 
Brückenschaltung. So etwas ist der L298. Der wird aber per PWM 
angesteuert. Das ist auch so vernünftig, da sonst nur unnötig Energie 
verbraten werden muss.

http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/22437/STMICROELECTRONICS/L298.html

Am besten googelst Du mal in dieser Richtung.
Gruss Klaus.

[oszi40 (Gast)]

Christoph Fuggersberger schrieb:
> aber  der Motor soll sich ja in 2 Richtungen drehen.

Brückenschaltung ist schon ein gutes Stichwort wo Du hier im Forum 
zahlreiche Hinweise finden kannst.

Im letzten Jahrtausend hat man noch Relais als Polwendeschaltung. Haken 
ist, daß der Motor durch seine mechanische Trägheit noch ein Stück "als 
Generator" weiterläuft. Man sollte ihn deshalb eine Pause gönnen um die 
Umschaltströme gering zu halten bevor man umschaltet. z.B. 
http://www.strippenstrolch.de/1-4-6-polwender-1.html

[Christoph Fuggersberger (Gast)]

Danke für die schnellen Antworten!
Also die PWM gesteuerte H-Bridge kann ich direkt am Empfänger 
anschließen um das signal abzunehmen?
Im Datenblatt ist von 50V und 7V die Rede, sind das die maximal.Werte 
bzw. Funktioniert das.mot.meinen 5 und 11,1 volt auch?
Brauche ich noch zusätzliche Teile um Vor- und Rücklauf zu realisieren 
oder kann ich den Motor direkt an der H-Bridge anschließen?
Kann ich mit der Dual H-Bridge dann 2 Motoren ansteuern oder brauch ich 
alle 4 outputs für ein Motor?

[oszi40 (Gast)]

Christoph Fuggersberger schrieb:
> Kann ich mit der Dual H-Bridge dann 2 Motoren ansteuern oder brauch ich
> alle 4 outputs für ein Motor?

Dein Datenblatt sollte verraten ob die Leistung ausreicht.
H-Bridge: http://www.mikrocontroller.net/articles/Leistungselektronik