Schaltplan unklar

[Florian M. (lauch_henne)]

Hi Leute,

im Anhang seht ihr den Schaltplan um den es geht.
Wenn jemand Zeit und Lust hat, könnte er mir meine Fragen beantworten:



1. Wofür sind die STI-Stecker gut?
Hat der eine besondere Funktion? Wollte statt den JP1 5 Pol einen JP1 10 
Pol Stecker nehmen und die STI Stecker komplett rauswerfen.

2. Warum ist im Schaltplan extra noch diese Powerversorgung aufgeführt?
Sind das vielleicht die physischen Anschlüsse für den Strom?

3. Kann mit dieser Schaltung auch ein "richtiger" Servomotor betrieben 
werden? (also kein Modellbau-Spielzeug).

4. Wie ich sehe, könnte ich mit dem Logikbaustein Tiny26s sowohl in SPI 
als auch I2C Programmieren richtig?

Hier habt ihr das originale Projekt: 
http://enricojoerns.de/projekte/motorcontrol.html

Da ich nur einen Motor betreiben möchte, habe ich den anderen Treiber 
über Board geworfen.


Vielen Dank!

[Hubert G. (hubertg)]

1. Auf den STI-Stecker ist I2C herausgeführt. Anstatt JP1 (ISP-Stecker) 
solltest du einen 6pol oder 10pol Stecker nach AVR-Norm verwenden.

2. Sieht genau so aus. Sehe würde man das im Layout.

3. Mit dem L6203 kannst du einen Gleichstrommotor bis max. 4A betreiben.

4. Nein, nur ISP.

[Florian M. (lauch_henne)]

Vielen Dank Hubert!

Hubert G. schrieb:
> Nein, nur ISP.

Könntest du das bitte näher erläutern?

Zitat aus dem originalen: "Die I2C-Kommunikation übernimmt ein ATTiny26 
Mikrocontroller."
Daraus schließe ich, dass es doch klappen muss?
Im Anhang habe ich mal einen Schaltplan erstellt, so wie ich es mir 
vorstelle.
Wobei der Stecker SV1 als Schnittstelle zu meinem uC LPC1769 Cortex M3 
Evaluationsboard darstellt.
Warum sollte es nicht gehen, den Tiny26S mit Hilfe meines uC via dem SV1 
Stecker in I2C zu Programmieren?

[Spess53 (Gast)]

Hi

>Zitat aus dem originalen: "Die I2C-Kommunikation übernimmt ein ATTiny26
>Mikrocontroller."

Programmierung und Kommunikation sind zwei paar Schuhe. Über I2C kannst 
du nur über einen Bootloader programmieren. Und den bekommst du nur über 
ISP in den AVR.

MfG Spess

[Hubert G. (hubertg)]

Wenn ich die Beschreibung des Programms richtig interpretiere, dann 
werden die Steuersignale für Geschwindigkeit und Drehrichtung über I2C 
an den Tiny übertragen.
Das Programm selbst wird über ISP auf den Tiny übertragen.

[Florian M. (lauch_henne)]

Spess53 schrieb:
> Programmierung und Kommunikation sind zwei paar Schuhe. Über I2C kannst
> du nur über einen Bootloader programmieren. Und den bekommst du nur über
> ISP in den AVR.

Das heißt, würde der Tiny26S einen Bootloader besitzen, dann könnte ich 
direkt über I2C programmieren?


> MfG Spess

Hubert G. schrieb:
> Wenn ich die Beschreibung des Programms richtig interpretiere, dann
> werden die Steuersignale für Geschwindigkeit und Drehrichtung über I2C
> an den Tiny übertragen.
> Das Programm selbst wird über ISP auf den Tiny übertragen.

Wenn ich das richtig verstehe, dann werden die Steuersignale über I2C 
via den STI Steckern übertragen und der ISP (Stecker JP1) ist dazu da, 
dass die Steuersignale/Informationen bzw. das Programm überhaupt am 
Tiny26S ankommt?

Gibt es vielleicht einen Logikbaustein für Motortreiber mit integriertem 
Bootloader, damit ich mir das mit ISP sparen kann?

[Spess53 (Gast)]

Hi

>Gibt es vielleicht einen Logikbaustein für Motortreiber mit integriertem
>Bootloader, damit ich mir das mit ISP sparen kann?

Ist dein LPC1769 Cortex M3 so schwach auf der Brust, das er den L6203 
nicht ansteuern kann?

MfG Spess

[Florian M. (lauch_henne)]

Spess53 schrieb:
> Ist dein LPC1769 Cortex M3 so schwach auf der Brust, das er den L6203
> nicht ansteuern kann?

Ich wollte anfangs den Treiber direkt via I2C mit meinem Cortex 
ansteuern. Allerdings meinte ein Kumpel, dass die Treiber kein I2C 
verstehen und ich somit einen Logikbaustein (Tiny26S) brauche um quasi 
zu "übersetzen"..
Wäre es denn möglich mit einem Evaluationsboard direkt einen Treiber mit 
I2C bzw ISP anzusteuern?

Was für Kriterien müsste mein LPC1769 erfüllen um direkt mit dem Treiber 
kommunizieren zu können?

[<<< (Gast)]

Florian Müller schrieb:
> Wäre es denn möglich mit einem Evaluationsboard direkt einen Treiber mit
> I2C bzw ISP anzusteuern?

Nein. Du verstehst kein Stück was hier passiert oder?

Dein TREIBER hat funktional drei Steuereingänge

Enable: PWM (googlen!!!) zur Regelung der Geschwindigkeit
IN1&2: 00=Lerlauf, 01=Links, 10=Rechts und 11=bremsen.

Mehr nicht. Der kann kein I2C oder sonst irgend eine Schnittstelle

5V = 1
0V = 0

Fertig.

Der ATTiny übersetzt von I2C auf Enable, IN1&IN2 und muss programmiert 
werden.

Florian Müller schrieb:
> 3. Kann mit dieser Schaltung auch ein "richtiger" Servomotor betrieben
> werden? (also kein Modellbau-Spielzeug).

Nein. Das ist ein Treiberbaustein für einen DC Bürstenmotor evtl. noch 
Schrittmotor. Für einen Servo bräuchtest du einen DC Bürstenbehafteten 
Servo und vor allem eine Encoderscheibe und eine entsprechende Regelung.

Florian Müller schrieb:
> 4. Wie ich sehe, könnte ich mit dem Logikbaustein Tiny26s sowohl in SPI
> als auch I2C Programmieren richtig?

Der Tiny ist kein Logikbaustein sondern ein zu programmierende 
Mikrocontroller. Dafür braucht man Entwicklungsumgebung, Software und 
einen Programm. Siehe AVR-Tutorial.

Florian Müller schrieb:
> 2. Warum ist im Schaltplan extra noch diese Powerversorgung aufgeführt?
> Sind das vielleicht die physischen Anschlüsse für den Strom?

Das sind die Schraubklemmen (Kreise ohne Plus drin). Da schraubst du die 
Stromversorgung für den Motor an, Die Kreise mit dem + drin sind nur 
Symbole die es auf der Platine nicht gibt. Stell dir alle + über einen 
Draht verbunden vor im Schaltplan. Den Draht lässt man der Übersicht 
halber weg.

Florian Müller schrieb:
> 1. Wofür sind die STI-Stecker gut?
> Hat der eine besondere Funktion? Wollte statt den JP1 5 Pol einen JP1 10
> Pol Stecker nehmen und die STI Stecker komplett rauswerfen.

Das macht man auf die Platine um entweder noch weitere Pins zur 
Verüfugung zu haben oder es sind Pads (Kupferflächen) auf die man später 
mit einer Messpitze draufhalten kann.

[<<< (Gast)]

Florian Müller schrieb:
> Was für Kriterien müsste mein LPC1769 erfüllen um direkt mit dem Treiber
> kommunizieren zu können?

Das kann er ohne Probleme. Nur du kannst es nicht. Du brauchst noch 
nichtmal einen Pegelwandler. An den LPC schließt du IN1&IN2 an normale 
GPIO pins an und den Enable an einen PWM-Ausgang. Wenn du die 
Geschwindigkeit nicht regeln möchtest dann brauchst du auch für Enable 
keine PWM sondern einfach nur 1 oder 0 schalten.

1. Am LPC LED blinken lassen lernen
2. Am LPC mit PWM eine LED dimmen können
3. Treiber aufbauen, Enable mit +5V, IN1 mit 0V und IN2 mit 5V 
verbinden. Dann muss sich der Motor drehen
4. IN1 & IN2 und ENable mit dem LPC verbinden.