Hallo! Ich bin dabei einen Getränleautomaten selber zu bauen einfach nur als Spaß. Also ich hab mir das so vorgestellt das ich für jedes Getränk einfach eine Säule mache in dem diese als Dosen sind. Unter der Säule befindet sich dann ein V-Stück in das genau eine Dose passt. Anschließend möchte ich mir einen Münzprüfer kaufen und wenn dieser genug Geld eingeworfen hat einfach durch Knopfdruck auf das gewünschte Getränk sich das V-Stück in dem die Dose liegt um 90° dreht damit sie herrausfällt. Die anderen Dosen werden so gekaild und es fällt wirklich nur eine raus. Anschließend bewegt sich das V-Stück wieder zurück. Nun möchte ich von euch Tipps und Tricks hören welche Motoren ich zB für das V-Stück verwenden soll und wie ich es mache das er nur 90° fährt und dann wieder zurück. Falls jemnd noch einen guten Münzprüfer kennt wäre ich auch ganz dankbar. Realisieren möchte ich das alles mittels Arduino. Ps: Kühlung möchte ich noch nicht besprechen. MFG Manuel
zweck kühlung würd ich nen kühlschrank umfunktionieren.. alles andere ist bissl aufwendiger.
Münzprüfer: http://www.exp-tech.de/Zubehoer/Sonstige-101/Coin-Acceptor-Programmable-6-coin-types.html?XTCsid=5754e8318576184ecfc11841210357fb Mechanismus: 1. 0 0 0 0 0----wwwww b 2. 0 0 0 0 0----wwwww b 3. 0 0 0 0----wwwww b 0 = Dose in Führung ---- = Stössel (natürlich vorne an dose ankepasst) wwww = zahnstange b = motor mit Ritzel statt wwww und b geht natürlich auch ein linearaktuator.
Nimm einen Scheibenwischer-Antriebsmotor inkl. der Umlenkung, dann hast Du alles was Du brauchst. Und der läßt sich auch sehr einfach durch einen MOSFET ansteuern, mit dem Ruhekontakt (Abschaltposition) weisst Du auch immer was Sache ist. Einfacher geht es nicht. Bekommt man für kleines Geld auf jedem Schrottplatz.
@Sean Golf: Hatte ich mir auch schon überlegt mit einen Tangentialmotor nur ich befürchte das es der stange nicht sehr gut tun wird wenn dann immer sobald die Dose rausgeschoben worden ist alle anderen darauffallen. mfg
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einen billigen Linearaktor könnte man aus nem schritt/ getriebemotor mit angeflanschtem Gewindestab plus platte mit passendem gewinde bauen
Ich sagte ja, die Stange muss der Form angepasst sein... also eigentlich keine Stange, sondern ein Stössel mit den Massen einer Dose von der Seite. Oder du könntest die Dosen auch legen. Dann brauchst du nur mit einem Stössel auf den Dosenboden zu drücken. Und wenn die Stange aus 1cm Stahl ist (z.B. aus einem Drucker...) dann tun ihr die 5 cm Fallweg nichts.
Sean Goff schrieb: > Ich sagte ja, die Stange muss der Form angepasst sein... Eine leere Dose an die Schubstange montieren und mit dieser die volle Dose aus dem Schacht schieben.
Ich glaube auf die "schiebe" Methode verzichte ich lieber, denn es könnte sein, dass es beim zurückfahren des Stössels zu komplikationen kommt und zB eine 2te Dose mit rausfällt. Was würdet ihr von einem Scheibenwischermotor mit angebrachtem V-Stück für die Dose halten? Der würde genau die Operation ausführen die ich bracuhe um die Dose rauszuwerfen und dann würde ich nicht mal Sensoren brauchen um wieder zurück zu fahren.
Hat jemand vielleicht einen tipp welchen Motor ich nehmen sollte wenn ich nur eine 90° bewegung machen möchte?
Manuel E. Schau dir doch professionelle Geräte in Natura an. Da kannst du dann lernen wie es da gelöst wurde. Auf jeden Fall wirst du dann Möglichkeiten für die Herstellung der Mechanik benötigen. Mit dem Programmieren eines Arduino allein ist es damit ja nicht getan. Wenn es nur um einen Spaß geht, um mal zu sehen wie der Prozessablauf gemacht wird, kann man vielleicht überlegen ob man die mechanischen Abläufe mit Fischertechnik, Lego oder was es da sonst noch so gibt, lösen kann.
> Mit dem Programmieren eines Arduino allein ist es damit ja nicht getan. > > Wenn es nur um einen Spaß geht, um mal zu sehen wie der Prozessablauf > gemacht wird, kann man vielleicht überlegen ob man die mechanischen > Abläufe mit Fischertechnik, Lego oder was es da sonst noch so gibt, > lösen kann. Wie meinst du das mit dem Arduino? naja um ehrlich zu sein soll es schon auch was her machen und vielleicht sogar so gut sein das ich ihn im Geschäft eines Freundes aufstelle. >Modellbauservo Hättest du da vielleicht ein Bsp. für einen guten Servo bzw wie funktioniert das genau mit den Reglern um den dann richtig einzustellen? (Hab noch nie damit gearbeitet)
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Wenn du das öffentlich aufstellen willst, hast du da auch an andere Sachen gedacht, die passieren können? Was ist, wenn einer zu viel Geld reinwirft? Ist das dann weg? Was passiert, wenn keine Dose mehr vorhanden ist, wird dann der Geldeinwurf blockiert? Geldrückgabe, wenn es sich jemand anders überlegt? In welchem Zustand befindet sich der Automat, wenn der Strom mal ausgefallen war. Oder wenn der Strom ausfällt, während einer gerade Geld einwirft. Da gibt es sicher noch viel mehr Szenarien, die man vorher mal durchspielen sollte. Die rauhe Praxis ist anders als der saubere Labortisch... Abgesehen von Genehmigungen, die könntest du wahrscheinlich auch brauchen. Aber das steht auf einem anderen Blatt.
ich schrieb: > Wenn du das öffentlich aufstellen willst, hast du da auch an andere > Sachen gedacht, die passieren können? > Was ist, wenn einer zu viel Geld reinwirft? Ist das dann weg? > Was passiert, wenn keine Dose mehr vorhanden ist, wird dann der > Geldeinwurf blockiert? > Geldrückgabe, wenn es sich jemand anders überlegt? > In welchem Zustand befindet sich der Automat, wenn der Strom mal > ausgefallen war. > Oder wenn der Strom ausfällt, während einer gerade Geld einwirft. > > Da gibt es sicher noch viel mehr Szenarien, die man vorher mal > durchspielen sollte. Die rauhe Praxis ist anders als der saubere > Labortisch... > > Abgesehen von Genehmigungen, die könntest du wahrscheinlich auch > brauchen. Aber das steht auf einem anderen Blatt. Ja das ist mir schon klar aber zuerst möchte ich mal das Grundgerüst sozusagen bauen können. So Sachen wie Geldrückgabe, Kühlung, etc. kann man ja noch immer dannach umbaun/einabuen. Mir geht es hier grundsätzlich mal nur um das Grundgerüst und da würde ich einen Servomotor sehr bevorzugen, da sie nicht so teuer sind, jedoch habe ich keine Erfahrung mit diesen.
Wenn du einen Modellbauservo ansteuern möchtest, ist das kein Problem. Dazu gibts hier im Forum jede Menge Informationen. Einfach suchen. Ganz kurz zusammengefaßt: Der Servo wird mit Impulsen gesteuert, die eine Länge zwischen 1 und 2 Millisekunden haben. Diese Impulse sollten etwa im Abstand von 20ms kommen, paar ms mehr oder weniger ist nicht kritisch. Die Impulslänge entspricht der Servo-Stellung, beispielsweise: 1ms -> ganz links 1.5ms -> Mittelstellung 2ms -> ganz rechts Du gibst sozusagen einen Sollwert vor, und der Servo vergleicht diesen mit seiner momentanen Stellung. Wenn er da Abweichungen feststellt, gleicht er die selbst aus. Er folgt also mit seiner Position dem Vorgabewert von dir.
Mal wieder eun utopisches Projekt von Jemandem, dem alle Grundlagen fehlen, aber es werden schon fleissig Detailloesungen diskutiert...
Manuel E. schrieb: > Wie meinst du das mit dem Arduino? Na, du musst ja auch eine Peripherie zu der Mechanik haben. Also Treiberstufen zu den Aktoren (Motore oder E-Magneten) und Eingänge von den Sensoren. > naja um ehrlich zu sein soll es schon auch was her machen und vielleicht > sogar so gut sein das ich ihn im Geschäft eines Freundes aufstelle. Stell erst mal was auf die Beine(z.B. ein Modell), was auch funktioniert. Wenn das der Fall ist, kannste dir um das Aussehen und andere Dinge Gedanken machen. Evtl. kannste alternativ auch einen defekten Automaten in der Bucht schießen und den mit deinem Arduino wieder beleben. http://www.ebay.de/dsc/i.html?LH_TitleDesc=1&_sacat=0&_from=R40&_nkw=Getr%C3%A4nkeautomat+dosen+defekt&_trksid=p2045573.m570.l1313.TR0.TRC0.XGetr%C3%A4nkeautomat+dosen+defekt&_osacat=0&_odkw=Getr%C3%A4nkeautomat+dosen Sicher wird auch mal einer für Lau angeboten. Da muss man halt etwas Geduld haben. Bis sich da was bietet könnte man ja schon mal ein funktionsfähiges Modell bauen und programmieren.
>Mal wieder eun utopisches Projekt von Jemandem, dem alle Grundlagen >fehlen, aber es werden schon fleissig Detailloesungen diskutiert... Aber wirklich. Wenn einer ein Modellbauservo nicht von einem Servomotor unterscheiden kann, noch nie zuvor etwas von einem Arduino gehört hat (und vermutlich auch noch nie eine Zeile Source schrieb) und sich über wichtige Anforderungen keine Gedanken macht... also... ich weiß nicht. Das wird nix.
Ach. Pessimisten hier. Man wächst an den Aufgaben ;) Mit einem V-Stück, ich glaub das kann sich schnell verklemmen. Denke mal über ein X-förmiges Teil nach. Und dann immer 1/4 Drehung in Richtung der Entnahmeseite. Fällt vorn eine Dose raus, rutscht eine neue in die nächste Teilung nach. Als Antrieb eine kleine Kette bis hinter den Schacht, mit einer 1:4 Übersetzung auf einen Scheibenwischermotor.
Hier gibt es genug Anregungen in dieser Richtung. http://www.fingers-welt.de/gallerie/eigen/maschine/kaffee2/kaffee2.htm
Fux schrieb: > Mal wieder eun utopisches Projekt von Jemandem, dem alle Grundlagen > fehlen, aber es werden schon fleissig Detailloesungen diskutiert... 100% Zustimmung. Wie kommt man denn auf die Idee, mit so wenig Grundlagenwissen ein solches Projekt machen zu wollen? @TE: Jetzt bau doch erstmal nen Controller + Peripherie + Display auf, steck ein paar Servos ran und von mir aus einen Münzprüfer und dann steuer das mal alles korrekt an. Danach (d.h. in 12 Monaten) überlegst du dir mal langsam ob du das alles zu einem Automaten verbaust. Vorher, brauchst du dir über Details absolut keine Gedanken zu machen. Das ist Träumerei, und nervt nur alle. gruß cyblord
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