Blackbox Raspberry Pi

[Com P. (compost)]

Hallo Community,

ich habe einige Gedanken und möchte gern hören was ihr dazu meint.

Einführung:
Ich hatte letztens einen schweren Autounfall (Frontalzusammenstoß) mir 
wurde brutal die Vorfahrt genommen.
Die Schuldfrage war nach 4 Wochen geklärt, bin Schuldfrei mein Gegenüber 
hat mich nicht beachtet...
Nun bin ich nach Genesung wieder selber Verkehrsteilnehmer und möchte 
mich absichern indem ich die Fahrt aufzeichne.

Meine Erfahrung:

ich habe das µC Tutorial durch und einige kleine Projekte realisiert wie 
z.B. Uhr mit Weckfunktion, Ampelanlage für den Autoteppich der Kids, 
Blumenbewässerung im Wintergarten)
Bastlerausrüstung ist größtenteils vorhanden und wird stetig erweitert.

Meine Idee:

Ich habe mir diverse Dash-Cams angeschaut und festgestellt das die alle 
nicht brauchbar sind.

Es müsste ein Gerät sein das die Sicht nach vorn und hinten aufzeichnet, 
GPS Daten und Daten vom Canbus mitloggt.
Wünschenswert wäre noch ein GSM-Modem welches im Falle einer zu starken 
Beschleunigung oder Airbagauslösung SMS an vertraute Personen schickt.
Das ganze ist auf jeden Fall grundsätzlich realisierbar.
Ich habe auch einen erfahrenen Programmierer zu meiner Verfügung.

Jetzt zu meinen Fragen:

Bewältigt ein Raspi diese Aufgaben allein oder sollte man einiges auf 
einen Atmel auslagern? (CAN, GPS, GSM)
Ist die rückwärtige Aufnahme rechtlich zulässig?
Darf ich den CAN überhaupt einfach so abhören und auswerten?
Nach der Airbagauslösung funktionierte meines Wissens nach nur noch die 
Hupe, bekommt das dann der µC überhaupt noch mit?

Ich bin euch dankbar wenn hier nicht direkt wieder herumgeflamed wird xD

[Udo (Gast)]

Dass du die notwendigen Daten aufzeichnen willst ist an sich eine gute 
Idee, es stellt sich aber die Frage der Zulässigkeit als Beweismittel.
Da sind selbst diese Dash-Cams fragwürdig. Um eine, von einem Gericht 
anerkannte, Aufzeichnung zu haben muss schon einen Unfalldstenspeicher 
(UDS) z.B. der Fa. Kienzle verbaut sein. Diese Geräte dürfen nur von 
einem vereidigten Techniker ausgelesen werden.
Andernfalls könnte der gegnerische Anwalt argumentieren, dass deine 
Aufzeichnungen nicht der Wahrheit entsprechen (z.B. niedriger 
aufgezeichnete Geschwindigkeit als wirklich gefahren,...). Somit wären 
deine Aufzeichnungen nutzlos.

Aber als Projekt sicher interesant.


Gruß Udo

[ORB (Gast)]

Com Post schrieb:
> Darf ich den CAN überhaupt einfach so abhören und auswerten?

Wenn Dein Gerät die nötige Zulassung für den Einbau in Autos und den 
Betrieb während der Fahrt hat sicher, aber sonst kannst Du noch das 
Problem bekommen, der Versicherung nachzuweisen daß Dein Gerät den 
Unfall nicht durch Störungen in der Boardelektronik mitverursacht hat.
Der Betrieb von Geräten ohne E-Zulassung im Auto ist schon kritisch aber 
die dann auch noch als Beweismittel nutzen wollen wird nicht klappen.

[René K. (cyprius)]

Welche Daten willst du denn vom Canbus mitloggen? Ob zum Zeitpunkt des 
Unfalls dein Fenster offen war oder du den Scheibenwischer anhattest?

Letztendlich "brauchst" du ja eigentlich nur Geschwindigkeit + Position, 
das bekommst du aus dem GPS-Signal. Und die resultierenden Aufnahmen 
kannst du höchstens zur privaten Belustigung verwenden, als Beweismittel 
wird das eh nicht zugelassen.

[Marco K. (morpheus133)]

Interessante Diskussion:)

Ich glaube dabei wird vernachlässigt, dass es nicht unbedingt als 
Beweismittel gelten muss.

Im Falle von einem Vorfahrtsvergehen, bei dem Aussage gegen Aussage 
steht, könnte eine VideoAufnahme, von dem Geschehen (also wer war als 
erstes auf der Kreuzung) vielleicht einer Partei nützen... --> Indizien

Es ist auf jeden Fall besser als nix und schaden kann es ja auch nicht - 
ausser bei Eingriff in die Bordelektronik.

Dies würde ich, wenn es geht, auch vermeiden, weil man damit in der Tat 
mehr Angriffspunkte anbietet statt das es abwehrt.

[benwilliam (Gast)]

zurück zur technischen lösung :)

NXP hat da eine platform mit einem GSM, GPS und CAN modul.
Da sind sogar 2 MCUs drauf. ein LPC1768 für CAN und die ganze 
kommunikation zum fahrzeug und einen dickeren Applikations MCU auf dem 
sogar embedded Java läuft und auch java libs mit bringt um sehr schnell 
und einfach GPS und GSM anzusprechen. Benötigst dann "nur" noch die 
kammera anbindung.

Das Rasp-Pi hätte zwar mehr als genug rechenpower dafür, aber die 
anschlüsse sind alles andere als geeignet. Es hat kaum GPIOs und auch 
keinen eingang für ein video signal.

[USB (Gast)]

Wer benutzt für den Anschluss einer Kamera noch einen Videoeingang. 
Einfach eine USB-Kamera anstöpseln. Ausserdem gibt es für den Pi in 5 MP 
Kameramodul, das direkt mit der Platine verbunden werden kann.