Suche Transistoren für H-Brückenaufbau

[Peter A. (elkopeter)]

Hallo in die Runde.
Ich würde gerne eine sehr günstige H-Brücke aufbauen. Die vier 
Transistoren sollten max. 0,50€ pro Stück kosten. Die maximale PWM 
Frequenz liegt bei 40kHz.
Zu schaltende Spannung liegt bei 13,5V, als Last soll ein einphasigen 
Klauenpolmotor betrieben werden (max. 1A).
Wäre es generell möglich die H-Brücke direkt mit einem Atmega uC zu 
betreiben (z.B. 2xpnp 2xnpn MOSFET). Könnte ich auch 
bipolar-Transistoren verwenden? Reichen die 20mA zum Durchschalten aus?
Kann mir jemand eine Kaufempfehlung geben?

[Stefan (Gast)]

> Wäre es generell möglich die H-Brücke direkt mit einem Atmega uC
> zu betreiben?

Nein, du brauchst für die "oberen" Transistoren eine Pegelanpassung. Der 
AVR liefert ja nur höchstens 5V.

> Könnte ich auch bipolar-Transistoren verwenden?

Sicher. Für kleine Motoren haben sich BC327 und BC337 bewährt. Aber 1A 
schaffen die nicht.

> Reichen die 20mA zum Durchschalten aus?

Kommt auf den laststrom und den Transistor an. Der Verstärkungsfaktor 
steht im Datenblatt.

[Stefan (Gast)]

Bedenke, dass im Umschaltmoment für eine Gewisse Zeit lang beide 
Transistoren leiten. Im Extremfall kann das sogar ein Kurzschluss sein. 
Die H-Brücke benötigt eine Schaltung, die genau das durch angepasstes 
Timing verhindert. Dazu gibt es H-Brücken als IC fix und fertig 
inclusive Schutzfunktionen. Deine Transtorschaltung kann da nur entweder 
teurer oder schlechter sein.

[Dennis (Gast)]

Nimm nen L298 kommste unterm strich am billigstem Weg

oder ein anderen motoric

Malauf roboternetz umgeguckt?

[Peter A. (elkopeter)]

Stefan schrieb:
> Nein, du brauchst für die "oberen" Transistoren eine Pegelanpassung. Der
> AVR liefert ja nur höchstens 5V.

Wenn ich als High-Side Switches pnp-MOSFETs verwende bräuchte ich dann 
immernoch eine Anpassung? Bei Bipolar fällt die Problematik doch weg?

> Bedenke, dass im Umschaltmoment für eine Gewisse Zeit lang beide
> Transistoren leiten. Im Extremfall kann das sogar ein Kurzschluss sein.
> Die H-Brücke benötigt eine Schaltung, die genau das durch angepasstes
> Timing verhindert. Dazu gibt es H-Brücken als IC fix und fertig
> inclusive Schutzfunktionen. Deine Transtorschaltung kann da nur entweder
> teurer oder schlechter sein.

Lässt sich die Totzeit zwischen dem Schalter der High-Side-Low-Side 
nicht auch über die Software bewerkstelligen?