Hallo! Bin als Student in der verzwickten Lage eine Ansteuerung bauen zu müssen für folgenden Gleichstrommotor: http://shop.mat-con.net/epages/62158737.sf/de_DE/?ObjectPath=/Shops/62158737/Products/my1020z2 Ich soll diesen Motor ansteuern mittels eines Mikrocontrollers der Firma ARM (STM32) - also mit einem PWM-Signal. Dazu muß ich eine H-Brücke verwenden und diese auch erklären können - warum ich welche Bauteile verwende - uns simulieren mittels Multisim. Ich weiß, daß es eine Menge an H-Brücken-Beiträge schon gibt. Doch ich brauche eine Schaltung, die ich erklären kann und die auch zuverlässig funktioniert. Ich weiß auch vom Prinzip wie eine H-Brücke funktioniert - es schalten immer zwei Transistoren durch - dadurch gibt es einmal einen Links- und einmal einen Rechtslauf. Doch welche Schutzmaßnahmen muß ich haben dabei und wie kann ich die einzelnen Bauteile dimensionieren für meine Anwendung. Wäre super, wenn mir wer von euch helfen könnte. Oder vielleicht gibt es ja bereits eine Anwendung, die ich noch nicht gefunden habe bei meiner Internet-Recherche. Dankeschön für etwaige Antworten von euch. mfg Imkant PS: Ich habe einen Schaltplan gefunden - kann diesen aber leider nicht lesen - also interpretieren - denn lesen kann man diese Datei mit einem Programm von: http://server.ibfriedrich.com/wiki/ibfwikide/index.php/Download Und außerdem weiß ich nicht genau - wie ich das simulieren soll mit Multisim - ich finde teilweise die Bauteile nicht in Multisim.
K. O. schrieb: > eines Mikrocontrollers der Firma > ARM (STM32) Zur Info: ARM selber baut gar keine MCs, sondern verkauft die Corearchitektur als Lizenzen. Der STM32 wird von ST hergestellt. K. O. schrieb: > Ich weiß auch vom Prinzip wie eine H-Brücke funktioniert - es schalten > immer zwei Transistoren durch - dadurch gibt es einmal einen Links- und > einmal einen Rechtslauf. Doch welche Schutzmaßnahmen muß ich haben dabei > und wie kann ich die einzelnen Bauteile dimensionieren für meine > Anwendung. Überlege dir doch mal, wieviel Strom deine Brücke abgeben muss und schlag da eine Reserve drauf, denn du möchtest vermutlich nicht auf den 'geplante Obsoleszens' Zug aufspringen. Ist das also für Fahrzwecke, rechne mit hohen Anlaufströmen. Sorge dafür, das der MC diese Ströme messen kann, bspw. mit einem Strommesswiderstand (Shunt), und bei Überlast die PWM zurückdrehen kann. So, nun ist die Hürde der Ansteuerung der Highside zu überwinden. Ich bevorzuge dafür integrierte Treiber mit Ladungspumpe, wie z.B. die IR2110 Familie. Das funktioniert gut, hat lediglich den Haken, das eine 100% Ansteuerung der Highside nicht möglich ist, da die Ladungspumpe zwischendurch 'aufgepumpt' werden muss. Da es durch die wachsende Gemeinschaft von E-Auto Bastlern genügend erprobte Schaltungen gibt, recherchiere einfach nochmal im Netz. Ein beliebter Selbstbau Controller ist z.B. der 'Cougar Controller' für DC- Motore. Viele Amis benutzen Gabelstapler Motore von GE, um ihre Schüsseln anzutreiben, da ist bestimmt auch was bei, was für dich hilfreich ist.
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