Sensor für Objekterfassung im Umfeld

[Ra B. (kienerii)]

Hallo zusammen,

ich habe hier ein Modellfahrzeug, das in Zukunft beim Fahren den 
Objekten (bis zu 1,5m Entfernung) ausweichen soll. Gesteuert wird das 
Fahrzeug bisher über einen Arduino Due. Als Spannungsversorgung stehen 
12V (10*1,2V Batterien) zur Verfügung. Als Sensor würde ich einen 
Ultraschallsensor nehmen (z.B. den microsonic mic-130/IU/M, 
http://www.microsonic.de/Default.aspx?id=134380&l=1031). Für sehr nahe 
Objekte, die in der Blindzone vom Sensor liegen, kommt oben aufs 
Fahrzeug noch ein kleiner Infrarotsensor, der das Fahrzeug dann 
Not-Stoppt. So der bisherige Plan.

Problem ist nun aber folgendes:
Da der Sensor unter dem Fahrzeug (sehr nahe über dem Boden) angebracht 
werden soll, um alle Objekte (auch kleine) zu erkennen, wird vermutlich 
auch der Boden detektiert. Somit stellt sich die Frage: Wie kann ich den 
Boden "ausblenden" und garantieren, dass nur Objekte vor dem Fahrzeug 
detektiert werden?

Der Sensor sitzt im übrigen auf einem kleinen Servomotor der laufend 
zwischen -90° und +90° schwenkt und die Umgebung "scannt" um den Fahrweg 
zu planen und Objekten auszuweichen.

Ein Lasersensor würde hier zwar Abhilfe schaffen, jedoch benötigen die 
von mir gefundenen Lasersensoren zuviel Strom und der Sensor würde daher 
die Batterien zu schnell entladen.

Irgendwelche Ideen / Vorschläge? Eventuell ein alternativer Sensor?

Vielen Dank schon im voraus.

[c-hater (Gast)]

Mic Ha schrieb:

> ich habe hier ein Modellfahrzeug, das in Zukunft beim Fahren den
> Objekten (bis zu 1,5m Entfernung) ausweichen soll.

An diesem Problem forschen schon seit Jahrzehnten Konzerne und 
Universitäten mit millionenschweren Budgets. Die haben trotz all der 
aufgewandten Manpower keine wirklich zuverlässige Lösung für das Problem 
gefunden.

Schlimmer noch: Die Evolution frickelt seit rund 1,5..2 Milliarden 
Jahren an "sehenden" Geschöpfen und hat in der Zeit recht ordentliche 
Verbesserungen der Sensorik und der Wahrnehmung erreichen können. Das 
Problem der Kollisionsvermeidung hat allerdings auch diese 
Langzeitanstrengung mit beständiger Drohung der Todesstrafe für 
minderwertige Individuen und Arten nicht vollständig gelöst, wenn auch 
die erreichten Ergebnisse immer noch um Längen besser sind besser sind 
als alles, was Konzerne und Professoren auf technischem Weg geschafft 
haben.

Wie kommst du jetzt auf die Idee, daß du es besser machen kannst? Und 
wie kommst du darauf, daß dir irgendwer dabei helfen könnte?

Wenn das irgendwer könnte, dann wären das Fledermäuse und Cetaceen. Da 
ist die Ultraschall-Lokalisierung perfektioniert worden, im Rahmen des 
objektiv Möglichen, denn auch Fledermäuse landen gelegentlich in 
Spinnennetzen und Delphine am Strand...

Was ich eigentlich sagen will: Es gibt zu deiner Frage so unendlich viel 
Literatur im Netz, daß ich es für eine Frechheit halte, daß du sie hier 
stellst. Einfach Google füttern und du kriegst mehr Antworten, als du 
brauchen kannst.