PID-Regler mit verschiedenen "Lasten"

[Josef (Gast)]

Hallo,

ich beschäftige mich zur Zeit mit einer Temperaturregelung.

PID-Regler hab ich glaube ich soweit verstanden, mit den Einstellregeln 
nach Sprungversuch von Chien/Hornes/Reswick komme ich soweit auch klar.

Ich habe jetzt nur ein Verständnisproblem; meine Anwendung kennt zwei 
verschiedene Fälle:

1) beheizte Metall-Form ist leer
2) beheizte Metall-Form ist voll (z.B. mit Wasser)

Mit welchem Fall muß ich den Sprungversuch machen?
Wenn ich es richtig verstehe bekomme ich zwei verschiedene 
Regelparametersätze oder?
Ich bräuchte aber einen (allgemeingültigen) da ich später in der 
Anwendung nicht weiß ob die Form befüllt ist oder nicht...
Die Metall-Form ist relativ massiv (wenn das eine Rolle spielt).

Kann mir vielleicht jmd weiterhelfen?

Danke,
Josef

[Jan H. (j_hansen)]

Josef schrieb:
> Mit welchem Fall muß ich den Sprungversuch machen?

Kann man so nicht sagen. Ist Schnelligkeit wichtig? Darf das Ding 
überschwingen? Je nachdem.

> Wenn ich es richtig verstehe bekomme ich zwei verschiedene
> Regelparametersätze oder?

Genau.

> Ich bräuchte aber einen (allgemeingültigen) da ich später in der
> Anwendung nicht weiß ob die Form befüllt ist oder nicht...

Warum nicht? Ein Regler kennt ja per Definition den Istwert. Somit kann 
der Regler auch erkennen welche Strecke dranhängt.
Für eine Temperaturregelung ist das aber wahrscheinlich Overkill.

[hoppla ! (Gast)]

das ganze ist eh viel komplexer. Hier wird man schnell das Stellglied am 
oberen Anschag haben wollen. und dann kann den ganzen Schrittantwort 
ansatz kuebeln. das problem mit dem Stellglied am Anschlag nennt sich 
Anti-Windup. Der Integrator darf dann nicht weiterlaufen. Das wird hier 
eher haeufig behandelt. Probier doch einfach mal ein paar Einstellungen 
aus.

[Anja (Gast)]

Josef schrieb:
> Kann mir vielleicht jmd weiterhelfen?

Nimm einen 2-punkt Regler der geht immer.

Es gibt auch Regler mit Groß-Signal (schnelles Aufheizen) und 
Kleinsignal (genaue Regelung) Parametersatz.

Gruß Anja

[Hans M. (Gast)]

Hallo zusammen,

ich habe ein ähnliches Problem:

-ein Flüssigkeitskreislauf mit einem Heizelement, welches mit 
unterschiedlicher nicht beeinflussbarer Leistung diesen erwärmt.
-die temperatur im Kreislauf soll auf einen bestimmten Wert gehalten 
werden.
- dazu kann über ein Ventil eine Flüssigkeit mit bekannter Temperatur 
zugefügt werden.

Mir schwebt da ne PID_Regelung vor, die in Abhängigkeit von IST-,Soll-, 
und Ausgleichstemperatur den Soll wert erreicht.

Ist sowas mit nem normalen PID möglich, oder läuft das schon auf das 
verschachteln von Regelkreisen hinaus?