Steuerelektronik für servomotor

[max v. (deepmax)]

Hallo zusammen,



wir planen den Aufbau eines Unterwasser-Scooters. Wir benötigen hierzu 
die Ansteuerung eines Servo-Motors, den wir zum Antrieb einsetzen 
möchten.

Die Eckdaten sind:



- Wartungszugang zur Firmware per RS232 oder USB

- Leistung bis ca. 2 kW

- Drehzahlreglung 1-2000/min, maximalwert in der Firmware der 
Ansteuerung konfigurierbar

- elektronische Kupplung bei plötzlichem Anstieg der Leistungsaufnahme 
(Gradienten in der Firmware konfigurierbar)

- redundante Auslegung kritischer Komponenten – hier sind wirklich gute 
Konzepte gefragt. Am besten wäre eine mechanische Umschaltung einer 
vollständigen zweiten Platine, das wird aber wohl bei der Anzahl der 
Zuleitungen zum Servomotor, etc. sehr schwierig, was meint ihr?



Wer könnte eine Ansteuerung mit einem µC entwerfen und eine 
Leistungselektronik zur Ansteuerung auswählen/wenn nötig auch entwerfen?

Was gilt es aus Eurer Sicht bei einem solchen Projekt noch zu beachten? 
Wir sind Laien auf dem Gebiet der Elektronik und freuen uns über Euer 
Feedback.



Danke und viele Grüße

Max

[max v. (deepmax)]

Jaques Custeau schrieb im Beitrag #3369189:
> Kaufen wird billiger.

Danke für schnelleren Antwort!
Wo und was kann man kaufen?

Originalelektronik die man mit Motor kaufen kann ist überhaupt nicht 
billig und ist nicht redundant (doppelt) ausgelegt...
Somit haben wir ein Problem... Oder gibts irgendwo Alternativen zu 
kaufen?

[Peter (Gast)]

max vasiljev schrieb:
> Jaques Custeau schrieb:
>> Kaufen wird billiger.
>
> Wo und was?
> Originalelektronik die man mit Motor kaufen kann ist überhaupt nicht
> billig und ist nicht redundant (doppelt) ausgelegt...
> Somit haben wir ein Problem...

Ihr solltet halt schon irgendwie mal Recherchen machen. Zuerst müsstet 
ihr sagen was für ein Motor das genau ist. Servos gibt es sehr viele 
verschiedene Arten und Ansteuerungsarten.

Für eine Ansteuerung von so einem Servo würde ich (ohne genauere 
Kenntnisse vom genauen Motor und Anforderungen zu haben) mit 
Dokumentation ein Arbeitsvolumen von 250h schätzen. Sprich vernünftig 
(nicht von einem Hobbybastler) entwickelt bis zum C-Muster ~30.000€.