Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Auswirkung von Staub am Ultraschallsensor


von Thomas (Gast)


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Hallo,

ich möchte einen Ultraschallsensor im Deckel eines Behälters montieren 
und damit den Füllstand messen. Ab und zu wird im Behälter Staub 
aufgewirbelt der sich dann bestimmt auch am Sensor anlegt. Da nicht rund 
um die Uhr der Füllstand gemessen werden muss ist die Zeit wo Staub 
aufgewirbelt wird kein Problem. Was ist aber mit dem Staub der auf der 
Sensorlinse haften bleibt? Stört das anschließende Messungen? Im 
Internet lese ich haufenweise verschiedene Meinungen darüber ob Staub 
schlecht oder egal ist.
Beim geplanten Sensor handelt es sich um einen GP2Y0A21YK0F von Sharp in 
Kombination mit einem Arduino.

Vielen Dank für eure Hilfe!

lg
Thomas

von Ewiger Gast (Gast)


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Thomas schrieb:
> Beim geplanten Sensor handelt es sich um einen GP2Y0A21YK0F von Sharp in
> Kombination mit einem Arduino.

Das ist kein Ultraschallsensor, sondern ein Infrarotsensor. Ab und zu 
ist also Scheibenputzen angesagt - wie bei 'ner Brille.

von Wolfgang (Gast)


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Thomas schrieb:
> Was ist aber mit dem Staub der auf der Sensorlinse haften bleibt?
Was sagt dir im Datenblatt die Bemerkung auf S.6 im Abschnitt mit dem 
Titel 'Advice for the optics':

   "The lens of this device needs to be kept clean."

von Thomas (Gast)


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sorry falsches Datenblatt, das ärgert mich jetzt aber!
Es handelt sich um folgenden Sensor: 
http://www.maxbotix.com/documents/HRLV-MaxSonar-EZ_Datasheet.pdf
Darin finde ich keinerlei Angaben zu Staub, nur Angaben bezüglich Fehler 
bei Temperaturunterschieden.

von Karl H. (kbuchegg)


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Ich denke ehrlich gesagt auch nicht, dass du in irgendeinem Datenblatt 
eines 08/15 Sensors auch nur eine sinnvolle Angabe über erlaubte 
Verschmutzung finden wirst.
Du findest im Beipacktext einer Digitalkamera ja auch keine Angaben 
darüber, wieviel Staub du auf der Linse haben kannst, ehe du das erste 
mal im Bild etwas bemerken wirst. Die Annahme ist eben: der Sensor wird 
grundsätzlich sauber gehalten.
Einzige Ausnahme werden wohl Sensoren sein, die dezidiert für schmutzige 
Umgebungen konzipiert und gebaut werden.

von RS (Gast)


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Vielleicht könnte man den Staub elektrostatisch vom Sensor fernhalten, 
so dass eine Reinigung weitgehend unnötig wird.

von Harry U. (harryup)


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hi,
die Messfehler aufgrund Temperaturunterschiede liegen in der Laufzeit 
des Ultraschall-Signals begründet, diese ändert sich mit der 
Lufttemperatur.
Ansonsten sieht das Teil aus wie ein 40KHz Wandler, ich habe damit recht 
gute Erfahrungen gemacht, was Staub anbelangt (Bogen-Detektion in 
Papiersortiermaschinen). Etwas unempfindlicher werden diese offenen 
Bauformen, wenn sich Feuchtigkeit zur Staubschicht gesellt, wenn die 
'Schmodderschicht' auf der Membran dick genug ist, die Masse aus ihrer 
Resonanzfrequenz zu bringen.
Um Einiges unempfindlicher auf Verschmutzungen reagieren die 
geschlossenen Typen, die als Abstandwarner in KFZ verbaut sind, arbeiten 
auch im 40KHz Bereich und sind günstig.
Grüssens, harry

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