Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik ST22 GPS Telegram


von Andreas M. (burns)


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Hallo,

ich möchte mich mal einen GPS Empfänger ran wagen und ein Ortungssystem 
aufbauen. Ich habe aber noch ein Verständnisproblem. Vielleicht kann mir 
jemand helfen.

Ich habe gelesen das ich mit den "Binary Messages" den ST22 GPS 
"parametrieren" kann.

Mein Frage ist nun folgendes:
Es ist ja ein bestimmter Protokolaufbau laut "AN0003_ Binary 
_Message-Handbuch" notwendig.
Als Beispiel ist genannt <0xA0,0xA1>< PL><02>< message 
body><CS><0x0D,0x0A>

Wie bekomme ich die Daten jetzt zum GPS Modul?

Kann ich die normale UART Kommunikation nutzen und die Daten wie einen 
String übertragen (wie im UART Tutorial beschrieben)?

KAnn mir hier jemand ein wenig Hilfestellung leisten?


Danke

von Nico (nico123)


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Du schickst die Daten einfach über die serielle Schnittstelle! Ganz 
einfach.

von Andreas M. (burns)


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OK probier ich mal. Danke

von Andreas M. (burns)


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Hallo,

ich habe noch ein Problem mit meinem GPS.
Ich habe an den Controller ein Telegramm mit Konfigurationsdaten 
gesendet.
(A0 A1 00 04 05 00 01 00 05 0D 0A). Hiermit sollte die Bautrate 
eingestellt werden.

Mein Problem ist ich habe die einzelnen Bytes nacheinander gesendet. 
Nach meiner Auffassung müßte nun vom GPS ein Antworttelegramm zurück 
kommen. Entweder ein ACK oder ein NACK.

Kommt dieses Telegramm unverzüglich nach dem senden der 
Konfigurationsdaten zurück ?

Ich habe keine Antwort empfangen können. Hat jemand Erfahrungen damit?

Danke schon mal

von A+B = C (Gast)


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Andreas Meissner schrieb:
> ich habe noch ein Problem mit meinem GPS.
> Ich habe an den Controller ein Telegramm mit Konfigurationsdaten
> gesendet.

Welcher GPS Sender in welchem Mode

> (A0 A1 00 04 05 00 01 00 05 0D 0A). Hiermit sollte die Bautrate
> eingestellt werden.

Hast du das mal mit einer funktionierenden Software getestet?


>
> Mein Problem ist ich habe die einzelnen Bytes nacheinander gesendet.
> Nach meiner Auffassung müßte nun vom GPS ein Antworttelegramm zurück
> kommen. Entweder ein ACK oder ein NACK.

Steht das so im Handbuch?


>
> Kommt dieses Telegramm unverzüglich nach dem senden der
> Konfigurationsdaten zurück ?

??

>
> Ich habe keine Antwort empfangen können. Hat jemand Erfahrungen damit?

Na wenn du die baudrate umschaltest dann hat er vielleicht schon die 
neue

von Andreas M. (burns)


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Hallo,

ich habe einen ST22 GPS Modul

http://www.mr-lee-catcam.de/pe_cc_i6.htm
Ich habe noch keine laufende Software.

Im Handbuch steht das Telegramm so drin. Die Bautrate sende ich auch nur 
zur Sicherhheit die 9600 sind auch so als Voreinstellung gewesen.
Aber trotzdem sollte das Modul auf das Telegramm antworten.

Ich werde mir die beiden Kanäle (RXD,TXT) mal mit dem Oszi anschauen und 
kucken was da raus kommt. Aber vielleicht hat ja jemand eine Idee.

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