Rastpositionen Schrittmotor mit L297

[Walter T. (nicolas)]

Hallo zusammen,
ich betreibe einen kleinen Schrittmotor an einer klassischen 
L297/298-Kombination im Halbschrittbetrieb. Der Schrittmotor treibt eine 
selbsthemmende Spindel an.

Ich will den Schrittmotor bevor ich ihn ausschalte in die nächste 
Rastposition fahren, damit er beim nächsten Einschalten wieder in der 
gleichen Position ist. Nur welche Schritte sind überhaupt 
Rastpositionen?

Im Datenblatt sind die Positionen von 1 bis 8 markiert, wobei die 
"Home"-Position, die beim Einschalten anliegt die 1 ist. Sind jetzt die 
geraden Positionen Rastpunkte oder die ungeraden?

Der erste Gedanke - Ausprobieren: in einer Position abschalten und 
schauen, ob sich etwas bewegt klappt nicht, das System gut im Fett liegt 
und auch recht träge ist. Ich weiß auch nicht, ob ich einen Reluktanz- 
oder einen Permanentschrittmotor habe - und ob das für die Fragestellung 
einen Unterschied macht.

Viele Grüße
Nicolas

[Wolfgang (Gast)]

Nicolas S. schrieb:
> Der erste Gedanke - Ausprobieren: in einer Position abschalten und
> schauen, ob sich etwas bewegt klappt nicht, das System gut im Fett liegt
> und auch recht träge ist.

Dann mach es umgekehrt. Drehe den Schrittmotor bei ausgeschaltetem 
Treiber auf eine Rastposition, markiere die Position und dann fahre ihn 
wieder per Schrittsteuerung auf die selbe Position.

[Walter T. (nicolas)]

Hmmm...ein Halbschritt sind 24 Winkelminuten. Das ist weit innerhalb des 
Umkehrspiels. Die kann ich sicherlich nicht messen, ohne den Antrieb zu 
zerlegen. Mit den bekannten ekligen Konsequenzen.

[Wolfgang (Gast)]

Nicolas S. schrieb:
> Das ist weit innerhalb des Umkehrspiels.
Dann mußt du dafür sorgen, dass das Umkehrspiel nicht zum tragen kommt, 
indem du die Position immer aus der selben Richtung anfährst.

[Andy P. (Gast)]

Nicolas S. schrieb:
> Ich will den Schrittmotor bevor ich ihn ausschalte in die nächste
> Rastposition fahren, damit er beim nächsten Einschalten wieder in der
> gleichen Position ist
Nicolas S. schrieb:
> Hmmm...ein Halbschritt sind 24 Winkelminuten. Das ist weit innerhalb des
> Umkehrspiels.

Also wozu dann der Aufwand?

[Walter T. (nicolas)]

Andy P. schrieb:
> Also wozu dann der Aufwand?

Solange der Spindelantrieb nicht geöffnet werden muß besteht der 
"Aufwand" aus drei Zeilen Quelltext an einer nicht-zeitkritischen 
Stelle.

Der Nutzen besteht darin, daß der Schrittmotor problemlos kurzfristig 
abgeschaltet werden kann, ohne daß sich Schrittfehler summieren. Das 
entlastet die Stromrechnung und die Ohren.

[Kein Name (Gast)]

Rastschritte - ganz einfach. Da hat nur eine Spule Strom. Wie man in 
dieser Animation sieht.
http://www.homofaciens.de/technics-stepper-motor_ge_navion.htm

Also Home ist ein Halbschritt, der darauf folgende und danach jeder 2. 
sind Rastpositionen.

Kannst auch INH1 und INH2 abfragen.