Hallo alle zusammen Ich brauche bei meinem Projekt ein Timerinterrupt von 10ms. Ich wollte fragen ob man das mit dem TIMER0 überhaupt realisieren kann und fals es möglich ist wie man den TIMER0 richtig einstellt. MfG Unti
Das hängt von der Taktfrequenz deines µC ab. Aber auch zb. ob du mit dem Timer0 einen CTC Modus machen kannst. Der Rest ist ein wenig rumrechnen und Vorteiler durchprobieren. FAQ: Timer
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Karl Heinz schrieb: > Das hängt von der Taktfrequenz deines µC ab. Aber auch zb. ob du > mit dem > Timer0 einen CTC Modus machen kannst. > > Der Rest ist ein wenig rumrechnen und Vorteiler durchprobieren. > FAQ: Timer Kannst du den benutzten UC raten?
Durchblick fehlt schrieb: > Karl Heinz schrieb: >> Das hängt von der Taktfrequenz deines µC ab. Aber auch zb. ob du >> mit dem >> Timer0 einen CTC Modus machen kannst. >> >> Der Rest ist ein wenig rumrechnen und Vorteiler durchprobieren. >> FAQ: Timer > > Kannst du den benutzten UC raten? Nö, kann ich nicht. Aber es gibt ein paar Dinge, die universell sind. WIe zb der Zusammenhang zwischen Eingangsfrequenz und eingestelltem Vorteiler. Wie zb der Zusammenhang zwischen Bitbreite des Timers und davon abhängig, wann zb ein Overflow kommt. etc. etc. Da das universell ist, ist das ganze Vorgeplänkel im FAQ Artikel auch überall mehr oder weniger auf allen µC die einen Timer haben dasselbe. Hier geht es mehr um das allgemeine Verständnis wie (eigentlich: wie simpel) das Ganze ist. Das alles ist kein Hexenwerk. Hat man es erst mal verstanden, ist es so einfach wie einem Baby den Schnuller klauen.
Da gibt es auch uCs bei denen CPU und Peripherie mit unterschiedlichen und sogar nicht synchronisierten Quellen arbeiten. Nur einmal kluggesch.... ;-)
Hallo Stefan,
falls Du es inzwischen nicht selbst erfahren hast, hier die Auflösung:
Quarz/IntOsc = 8MHz
Fosc/4 = 2MHz (2.000.000 Arbeitstakte/s) = 0,5µs/Arbeitstakt
10ms Interruptperiode dauert somit 20.000 Arbeitstakte
größtmöglicher Vorteile zu TMR0 = 1:256
20.000/256 = 78,125 Takte für TMR0
nächstkleinerer Vorteiler ist 1:128
20.000/128 = 156,25 -> 156 Zähltakte
Preset TMR0 berechnen (overflow bei Takt 256 255->0)
256-156 = 100
Mit Preset = 100 für den TMR0 und dem Vorteiler 1:128 wird dieser
Interruptzyklus erreicht: 19980 Arbeitszyklen = 9990µs
Preset 99 würde die Interruptperiode auf 20108 Arbeitszyklen =
10,054ms verlängern. Also muss noch etwas "gemogelt" werden, dazu sind
noch 20 Arbeitszyklen zu "verbraten". Dies kann nun durche Hinfügen von
z.B. 20 "nop"-Befehlen oder auch durch das Herunterzählen einer
Variablen (vgl. Beispiel) erfolgen. 1x "nop" war dann noch zum
Feinabgleich erforderlich.
Das könnte dann z.B. so aussehen:
ORG 0x0004 ;Interrupt-Vector
ISR:
movwf tmpWREG ;Copy W to TEMP register
swapf STATUS,w ;Swap status to be saved into W
clrf STATUS ;BANK 0, REGARDLESS OF CURRENT BANK
movwf tmpSTATUS ;in Zwischenspeicher retten
bcf INTCON,T0IE ;DISABLE TMR0 overflow-interrupt
bcf INTCON,T0IF ;Clear Flag, "TMR0 has not overflowed"
;
nop ;Abgleich auf exakt 10.000ms
movlw d'6'
movwf d1
ISR_tune10ms:
decfsz d1,f
GOTO ISR_tune10ms
;
movlw .100 ;Preset TMR0
movwf TMR0
;
nop ;STOP TIME here = 20.000 cyclen = 10.000 ms
ISR_end:
SWAPF tmpSTATUS,w ;WREG und STATUS wieder herstellen
movwf STATUS
swapf tmpWREG,f
swapf tmpWREG,w
BSF INTCON,T0IE ;ENABLE TMR0 overflow-interrupt
RETFIE
;*************************************************************
Init:
banksel OPTION_REG ;bank 1
movlw b'00000110' ;Bit5=0 Clock source is Fosc/4
;Bit3=0 TMR0+Prescaler
;Bit2:0=110 Prescaler 1:128
movwf OPTION_REG
banksel PORTA ;back to bank 0
;
bcf INTCON,T0IF ;set Flag "TMR0 has NOT overflowd"
movlw d'100' ;Preset TMR0
movwf TMR0 ;Interruptperiode noch ohne Abgleich
bsf INTCON,GIE ;enable Global interrupt
bsf INTCON,T0IE ;enable TMR0 overflow-interrupt
;*************************************************************
Main
GOTO Main
END
vielleicht hilft's - mfG Ottmar
Danke für die Hilfestellung Ottmar K. Möchte nur noch wissen wie man sich den Vorteiler ausrechnet.
Aus'm Datenblatt die Moeglichkeiten suchen und den passenden einsetzen. Alternativ, wenn das zu anspruchsvoll ist, alle durchpermutieren und mit dem Scope nachmessen.
Hallo Stefan, ...gerne geschehen! Im Datenblatt des 16F690, S.85 im Kapitel über den TMR0 (OPTION_REG) sind die verfügbaren Vorteilerwerte aufgeführt. Günstig ist es stets das kleinstmögliche Teilerverhältnis zu verwenden. Probieren geht über studieren! mfG Ottmar
Könnte mir noch jemand zum Schluss folgende Zeile erklären, bitte. "setup_timer0(RTCC_INTERNAL | RTCC_DIV_16);" MfG Unti
Eine sehr gute Seite zum Thema PIC µCs ist www.sprut.de Da sind viele Grundlagen verständlich erklärt. Das oben beschriebene Beispiel ist allerdings zu umständlich, insbesondere für den Anfänger. Wenn ich die Taktfrequenz frei wählen kann, nehme ich die für meine Aufgabe passende. In deinem Beispiel könntest du ein Quarz mit 3,2768 MHz nehmen und den Timer 0 mit einem Vorteiler von 64. Damit erzeugt der Überlauf von Timer 0 alle 10ms einen Interupt. Außerdem kann man sich überlegen, ob die Zeitspanne wirklich 10ms sein muss. Oftmals geht auch ein anderer Wert, z.B. 7,8125 ms (1/128s). Da würden wieder andere Quarze gehen. Das Vorladen eines Timer-Registers ist auch machbar, doch auch dort sollte man mit ganzzahligen Werten rechnen. Die oben beschriebene Methode ist kein sauberer Programmierstil. Wenn noch andere Interupts dazu kommen handelt man sich damit jede Menge Zeitfehler ein.
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