Hallo, ich habe eine kurze Frage. Ich möchte für eine Anwendung einen Schrittmotor verwenden und habe mir dafür einen Treiber ausgewählt der einen ausreichend hohen Strom bereitstellen kann. Bei dem Motor handelt es sich um einen bipolaren Schrittmotor. Der Treiber ist ebenfalls für bipolare Motoren. Meine Frage ist jetzt, ob es noch weitere Kriterien gibt die darüber entscheiden ob der Motor mit dem ausgewählten Treiber überhaupt verwendet werden kann? Um es mal konkret zu machen. Es geht um diesen Motor: http://www.stepperonline.com/gear-101-spur-gearbox-for-high-torque-nema-23-stepper-motor-p-116.html und als Treiber den TB6600HG von Toshiba. Gruß
Ralf95 schrieb: > Meine Frage ist jetzt, ob es noch weitere Kriterien gibt die darüber > entscheiden ob der Motor mit dem ausgewählten Treiber überhaupt > verwendet werden kann? Beim TB6600HG würde ich mir an erster Stelle Gedanken über eine Bezugsquelle machen ;-) Ansonsten sieht der ganz brauchbar aus.
Hallo Ralf! Zu beachten ist noch, dass bei Motoren in der Regel der Nennstrom/Phase angegeben wird. Im Mikroschrittbetrieb liegt der Phasenstrom in einer einzelnen Phase bis zu 1,42-mal höher, nämlich dann, wenn die andere Phase unbestromt ist. Diesen höheren Spitzenwert muss der Treiber liefern können. Und zwar auch statisch, wenn der Motor in einer solchen Position stehen bleibt. Zumindest so lange, bis ggf. die Stromabsenkung greift. Bei größeren Motoren ist ggf. noch die maximale Versorgungsspannung des Treibers bzw. der Endstufe ein limitierender Faktor, insbesondere wenn es um eine dynamische Anwendung geht. Mit freundlichen Grüßen Thorsten Ostermann
Ich habe vor den Motor im Vollschritt zu betreiben. Angegeben sind 2.8A pro Phase. Bedeutet das das der Treiber 2x2.8A bereitstellen können muss? Oder orientiere ich mich an den Werten für 1 Phase?
>Bedeutet das das der Treiber 2x2.8A bereitstellen können muss? Oder >orientiere ich mich an den Werten für 1 Phase? Das kannst Du Dir ohne weiteres selbst beantworten: Gibt es einen Betriebszustand, in dem beide Phasen bestromt sind?
Hatte mich vertan, der Motor hat 4 Phasen. In dem Datenblatt steht für Vollschritt: 1/1 (2-phase excitation, full-step) Würde ja dann bedeuten dass man für den Vollschrittbetrieb immer zwei Phasen gleichzeitig benötigt. Dafür würden dann die maximalen 4.5A vom Treiber nicht ausreichen. Wie wäre das denn beim Halbschritt. In dem Datenblatt steht: 1/2A type(1-2 phase excitation A type) Das verstehe ich nicht so ganz. Bedeutet dass das hier auch zwei Phasen notwendig sind?
Was meinst du mit "2 Phasen sind nötig"? Du musst immer beide Phasen ansteuern, sonst dreht der Motor nicht. Das Bestromungsmuster ist näherungsweise Sin-/Cos-förmig. D.h. in den Vollschrittpositionen sind beide Ströme gleich (beim 0,707-fachen des Maxwertes, dass ist der Motornennstrom), in den Halbschrittpositionen ist eine Phase unbestromt, die andere liegt beim Maxwert (1,4-fache des Motornennstroms). Da der Motor in jeder beliebigen Position anhalten kann, muss der Treiber die jeweiligen Ströme so lange verkraften können, bis er selbst oder die übergeordnete Steueurng den Strom auf einen Haltestrom reduzieren kann. 4 Phasen gibt es übrigens nicht. Das sind 2 Phasen mit Mittelabgriff, d.h. du kannst die Teilwicklungen seriell oder parallel beschalten. Mehr dazu siehe: http://www.schrittmotor-blog.de/66/ Mit freundlichen Grüßen Thorsten Ostermann
:
Bearbeitet durch User
Ralf95 schrieb: > Hatte mich vertan, der Motor hat 4 Phasen. Du meinst, er hat vier Anschlußdrähte? Dann hat er zwei Phasen Ralf95 schrieb: > Ich habe vor den Motor im Vollschritt zu betreiben. Mach das nicht. Das macht nur Lärm. 1/4 - 1/16 Mikroschrittbetrieb ist angenehmer, sofern die höhere Schrittfrequenz erzeugt werden kann. Wozu brauchst Du das Getriebe? Für höheres Drehmoment oder feinere Auflösung der Drehung? Unter Umständen hat das Getriebe ein kleines Spiel, was die Auflösung verderben kann.
Das Getriebe brauche ich für ein höheres Drehmoment. Bin etwas verwirrt. In dem Datenblatt steht das es 4 Phasen sind http://www.stepperonline.com/download/pdf/23HS30-2804S-SG5.pdf
Ralf95 schrieb: > Bin etwas verwirrt. In dem Datenblatt steht das es 4 Phasen sind Ach, nicht immer alles glauben, was da steht. Für 4 Phasen bräuchte man 8 Anschlußdrähte. Gibt es die? Nein!
Ok dann gehe ich davon aus das er nur 2 Phasen hat. Mir ist aber noch nicht ganz klar ob das mit dem Treiber hinhaut oder nicht. Im Vollschrittbetrieb benötige ich 2.8A*0,707 pro Phase und im Halbschritt 2.8A*1,4 für eine Phase während die andere Phase auf 0 ist. Gelten die 4,5A die der Treiber maximal schalten kann pro Phase oder ist das der allgemein zur Verfügung stehende Strom? Angenommen ich würde den Halbschritt verwenden und hätte eine Phase auf 3.92A und die andere ist unbestromt. Dann müsste der Treiber doch ausreichen oder?
Ralf95 schrieb: > Im Vollschrittbetrieb benötige ich 2.8A*0,707 pro Phase und im > Halbschritt 2.8A*1,4 für eine Phase während die andere Phase auf 0 ist. Benötigt werden Phasenströme von 0,05-0,1A damit sich der Motor dreht. Die obere Grenze steht im Datenblatt des Motors. Dabei ist zu beachten, dass mehr Strom/Phase nicht automatisch besser ist. Bei höheren Strömen geht der Motor in die Sättigung, hat stärke Resonanzen, die ihn zum Stillstand bringen, und wird (zu) heiß. Ohne Deine Mechanik zu kennen, kann man sowieso nichts sagen. Probiere es aus und mache Deine Erfahrungen.
Hallo "m.n." >> Bin etwas verwirrt. In dem Datenblatt steht das es 4 Phasen sind > > Ach, nicht immer alles glauben, was da steht. Für 4 Phasen bräuchte man > 8 Anschlußdrähte. > Gibt es die? Nein! Selbst wenn es die gibt, bleiben es zwei Phasen. Man kann sich natürlcih um die Bezeichnung streiten. Aber Phasen die um 180° verschoben erzeugen ein Moment, was ebenfalls um 180° verschoben ist (also ein negatives Vorzeichen hat). Sobald man die Spule umpolt, liegt das Moment in Phase mit einer der anderen Phasen. Mit freundlichen Grüßen Thorsten Ostermann
Hallo Ralf95! > Im Vollschrittbetrieb benötige ich 2.8A*0,707 pro Phase und im > Halbschritt 2.8A*1,4 für eine Phase während die andere Phase auf 0 ist. Nein! Im Vollschritt brauchst du 2,8A in jeder Phase. In den Halbschrittpositionen 4,0A in einer Phase. > Gelten die 4,5A die der Treiber maximal schalten kann pro Phase oder ist > das der allgemein zur Verfügung stehende Strom? Die gelten pro Phase. Das reicht also. Mit freundlichen Grüßen Thorsten Ostermann
Thread beobachten
Seitenaufteilung abschaltenBitte melde dich an um einen Beitrag zu schreiben. Anmeldung ist kostenlos und dauert nur eine Minute.
Bestehender Account
Schon ein Account bei Google/GoogleMail? Keine Anmeldung erforderlich!
Mit Google-Account einloggen
Mit Google-Account einloggen
Noch kein Account? Hier anmelden.