Unser Schulprojekt

[jens m. (jens97)]

Hallo ihr lieben,

ich bin relativ neu hier und hoffe das ich hier etwas Hilfe finde.
Also erstmal zu meinem Thema und zwar haben wir von meiner schule ein 
Projekt bekommen eine Roboterschlange zu bauen wir haben einige 
materialen dafür bekommen nur habe ich und meine Klassenkameraden leider 
keine Ahnung von Technik sind jedoch sehr interessiert.
Unser Projekt Auftrag: Baut mit Modellbauservos eine robotische Schlange 
und bringt ihr das Kriechen bei. Sie soll 14 bewegliche Glieder haben 
und sich rein auf dem Boden bewegen (kein Aufrichten des Kopfes nötig). 
Die einzelnen Segmente/Einzelteile können per 3-D-Druck gefertigt 
werden.
Die Schlange soll per Fernsteuerung laufen. Die Steuerung basiert auf 
zwei Thinkerforge-Servo-Steuerungen und einem WLAN-Brick. Damit lassen 
sich die Motoren der einzelnen Glieder leicht ansteuern. Codebeispiele 
gibt es dazu schon. Die Herausforderung liegt in der Verkabelung, dem 
mechanischen Design und in der Programmierung der Bewegungsmuster.


So das wars  was mich als erstes interessieren würde ist wie 
programmiere ich den servo ?!?
Würde mich für jede kleine Hilfe freuen

Mfg, Jens

[Martin H. (marrtn)]

Wie wäre es damit, die vorhandenen Codebeispiele auszuprobieren und 
darauf dann die weitere Entwicklung aufzubauen?

[Digi S. (digispark)]

da Ihr ja eher ein mechanisches als ein elektronisches Problem habt, 
schau doch auch mal da vorbei: http://www.roboternetz.de

[cybmorg (Gast)]

Woher kommen eigentlich immer diese duchgeknallten Schulprojekte? Zu 
meiner Schulzeit wurde maximal ein Zaehler mit 7-Segment-Anzeige 
verlangt.

[B. S. (bestucki)]

jens metz schrieb:
> So das wars  was mich als erstes interessieren würde ist wie
> programmiere ich den servo ?!?

Servos kann man nicht programmieren, dazu benötigt ihr einen Controller, 
Prozessor, FPGA oder sonst was in der Richtung, der dann den Servo 
steuert.


Ihr habt zuerst Mal ein grosses mechanisches Problem: Wie müssen diese 
Glieder aussehen, damit sich das finale Gebilde wie eine Schlange 
bewegen kann? Wo müssen die Motoren platziert werden, damit sich das 
Ding überhaupt bewegen kann? Wie stabil muss das Ganze sein?

Vom Programmieren seid ihr noch weit entfernt.


cybmorg schrieb:
> Woher kommen eigentlich immer diese duchgeknallten Schulprojekte?

Frage ich mich auch. Ich würde das Projekt ablehnen.

[oszi40 (Gast)]

Bei der umfangreichen Aufgabe werdet Ihr wohl noch mindestens ein Jahr 
länger in der Schule bleiben müssen! Ein Mechanik und dann die 
Programmierung ....

> kleine Hilfe freuen

Frag mal Modellbauer wenn Du weißt, wie Dein Servo funktioniert.
http://de.wikipedia.org/wiki/Servomotor

[Winne Z. (rugbywinne)]

Über so eine Roboterschlange wurde letztens im Fernsehen berichtet.
Dahinter stand eine mittelständische Firma und nicht ein Schulprojekt.

[Rene H. (Gast)]

Darf man Fragen welche Klasse und welchen Hintergrund ihr habt? Die 
Aufgabe ist, ich sag mal ordentlich. Ich vermute, dass ihr einen 
mechanischen Hintergrund habt?

Grüsse,
René

[Eumel (Gast)]

http://www.reichelt.de/Robotik/CATERPILLAR/3/index.html?&ACTION=3&LA=446&ARTICLE=102234&GROUPID=5728&artnr=CATERPILLAR

Vielleicht hilft das etwas weiter.