Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik 3D Kamera mit Mikrocontrollerauswertung


von Max N. (racerj)


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Hallo,

ich brauche für ein Projekt eine 3D Kamera, womit ich Objekte erfassen 
kann.

Diese würde ich gerne mit einem Mikrocontroller ansteuern. Was ich schon 
einmal brauche, sind 2 Kameras. Diese müssen gleichzeitig aufnehmen. 
Später kann die Software aus den 2 Videos ein 3D Video machen. Das ist 
aber mein geringstes Problem ;)

Ich möchte also 2 Kameras bauen, die gleichzeitig aufnehmen können.

Welche Kameramodule könnt ihr mir empfehlen? Ich habe schon mal gesucht, 
was sagt ihr zu dem Billig-Modul von Pollin? Wie werte ich das ganze 
dann aus, wie mache ich Aufnahmen?


Vielen vielen Dank im Voraus!

Gruß
Max

von Jens (Gast)


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Hast du schon einen Controller rausgesucht? Das ist da schon von 
erhenlicher Bedeutung.
Vielleicht geht ja auch was in Richtung RaspberryPi. Dann hast du schon 
normale Treiber und kannst WebCams nehmen.

von Max N. (racerj)


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Nein, einen raus gesucht habe ich noch nicht. Könnt ihr was empfehlen? 
8-bit fällt ja schon einmal raus, oder?

Einen Raspberry besitze ich schon, habe ich auch schon drüber 
nachgedacht. Jedoch ist mir das auf Dauer zu teuer, einen Raspberry für 
50€ mit allem drum und dran für so etwas zu verwenden. Da geht doch 
irgendwas mit mikrocontrollern, oder?

von Max N. (racerj)


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Das soll früher oder später ein selbstgebauter 3D Scanner werden.

von Dave C. (dave_chappelle)


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8-bit fällt definit raus, ja.
Da brauchst du schon ziemlich Power.

BTW ich habe schon viele Lösungen mit "Kinect" von Microsoft gesehen, 
die lässt sich anscheinend relativ gut auswerten. Wäre wohl das 
einfachste und günstigste.

Gruss

von Tippgeber (Gast)


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Servus,

wieso 2 Kameras? Wenn du an Stereoskopie denkst: Die frisst schon 
einiges an Rechenpower, das wird mit einem Mikrocontroller schwierig. 
Aber, wie wäre es mit einer 3D Kamera? Von PMD gibt es z.B. das CamBoard 
nano http://www.pmdtec.com/products_services/reference_design.php

Liebe Grüße,
Jan

von Florian R. (Firma: TU Wien) (frist)


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Hi Tippgeber,
weiß Du zufällig was das PMD CamBoard nano kostet?

Grüße
Flo

von Andreas G. (beastyk)


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Moooment, ich hab hier noch einen Fusionsreaktor von meiner letzten 
Bastelaktion "suchzuppelraushol".
Das kannste schonmal als Energiequelle nehmen!

Wieviel Wissen hast du nochmal im Bereich µC?
Langen da 8bit µC?

Aber 3D Scanner find ich auch gut!

Ich glaub für 2 Kameras (CMOS) und 30FpS solltest du mal überschlagen 
was da an Daten zusammenkommen und dann muß das ja auch noch verarbeitet 
werden...

Ich find die Idee mit dem Rasperry garnicht so schlecht.

Gruß
Ich

PS: CamBoard nano kostet 490€ plus 18€ shipping nach Deutschland wenn 
ich das richtig gelesen habe!

http://www.pmdtec.com/news_media/news/nano_available.php

: Bearbeitet durch User
von Max N. (racerj)


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Hallo,

Vielen Dank euch allen. Leider ist mir das ein bisschen zu teuer. 400€ 
ist doch eine Nummer zu hoch. Gibt es günstige Alternativen einen 3D 
Scanner zu bauen?

von Frank M. (frank_m35)


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von M. M. (blackcow)


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Max N. schrieb:
> Vielen Dank euch allen. Leider ist mir das ein bisschen zu teuer. 400€
> ist doch eine Nummer zu hoch. Gibt es günstige Alternativen einen 3D
> Scanner zu bauen?

Ja: keinen 3D Scanner bauen

SCNR

von Verwirrter Anfänger (Gast)


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Was sind denn die Anforderungen an den 3D scanner?

- Größe des Objekts
- Geschwindigkeit des Scannens
- Auflösung
- Kann man das Objekt bewegen
- ...


http://hackaday.com/?s=3d+scanner

von Moritz M. (avrprogger)


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wie wärs mit zwei stm32 mit kamerainterface dcmi? muss dann nur die 
daten irgendwie zusammen bekomen (evtl. CAN, ETHERNET? vllt, reicht auch 
schon i2c oder spi weiß ich nicht genau.)
Oder ein STM32 mit Multiplexing.

mfg Moritz

: Bearbeitet durch User
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