Position des Beschleunigungssensors

[bigM (Gast)]

Hallo

ich will für eine Applikation die Prinzipell die Funktion einer 2 Achsen 
Wasserwage erfüllt dazu habe ich einen MPU-6050 Chip (Kompi aus Gyro und 
Accel.)
Nun habe ich keine Erfahrung mit solchen Anwendungen und wollte fragen 
ob es zwingend notwendig ist das diesr Chip in der Mitte der Platine 
sitzt bzw welche Auswirkungen es hat wenn er zB. eher am rechten rand 
sitzt.

lg

[Aeh (Gast)]

Was waere denn die Vorraussage, Schaetzung ?

[bigM (Gast)]

hm meine Schaetzung waere das ich am Rand mit vermehrt Beschleunigung in 
die 3 Achse also Z bekomme und die Beschleunigung in X und Y abnimmt...

lg

[Yalu X. (yalu) (Moderator)]

bigM schrieb:
> Nun habe ich keine Erfahrung mit solchen Anwendungen und wollte fragen
> ob es zwingend notwendig ist das diesr Chip in der Mitte der Platine
> sitzt bzw welche Auswirkungen es hat wenn er zB. eher am rechten rand
> sitzt.

Dem Beschleunigungssensor ist es ziemlich egal, wie weit die Platine,
auf der er montiert ist, nach beiden Seiten heraussteht. Er sieht ja den
Platinenrand nicht.

Es kann aber eine Rolle spielen, wo der Sensor innerhalb des gesamten
Systems montiert wird. Die optimale Position hängt davon ab, wie sich
das System bewegt und welche Komponenten der Gesamtbeschleunigung
gemessen bzw. unterdrückt werden sollen.

[bigM (Gast)]

das Gesammt system ist eigentlich die/eine quadratische Platine. Und der 
Sensor soll eigentlich die Ausrichtung der Platine so ähnlich wie bei 
diesen Kugel ins Loch Spielen am Handy bestimmen.

BSP: 
https://itunes.apple.com/de/app/wooden-labyrinth-3d-free/id305713066?mt=8

[Peter II (Gast)]

legt doch mal eine "Libelle" auf verschiedene Stellen der Platine. Was 
erwartest du dann was sie anzeigt?

http://de.wikipedia.org/wiki/Libelle_(Messtechnik)

[bigM (Gast)]

Hab sowas leider nicht zur hand allerdings sollte es bei der Libelle 
egal sein wo sie sich befindet.(Ausrichtungs abhängig)

Wobei in wiefern sich das nun vergleichen lässt weiß ich auch nicht die 
Libelle beruht ja Grundsätzlich auf der Schwerkraft. Accelerometer 
jedoch wohl aus einer Kompi aus Beschleunigungs und Schwerkraft.

lg

[Reinhard Kern (Gast)]

bigM schrieb:
> die
> Libelle beruht ja Grundsätzlich auf der Schwerkraft. Accelerometer
> jedoch wohl aus einer Kompi aus Beschleunigungs und Schwerkraft.

Schon mal was vom Äquivalenz-Prinzip von träger und schwerer Masse 
gehört?

Gruss Reinhard

[Yalu X. (yalu) (Moderator)]

bigM schrieb:
> das Gesammt system ist eigentlich die/eine quadratische Platine. Und der
> Sensor soll eigentlich die Ausrichtung der Platine so ähnlich wie bei
> diesen Kugel ins Loch Spielen am Handy bestimmen.

Und wie wird die Platine bewegt? Hüpft sie auf und ab? Wird sie gedreht?
Wenn ja, um welchen Punkt?

Um die Neigung der Platine zu messen, sollte der Sensor idealerweise im
Rotationszentrum montiert sein. Je nach Anwendung ist dieses aber nicht
unbedingt fix, so dass Fehler durch Beschleunigungen, die nicht von der
Gravitation herrühren, hinzukommen. Um diese zu kompensieren, hast du ja
noch die Gyros. Diese reagieren nicht auf lineare Beschleunigungen,
sondern nur auf die Rotation. Die Werte beider Sensortypen kannst du
bspw. mit einem Kalmanfilter fusionieren.

[Udo S. (urschmitt)]

bigM schrieb:
> (Kompi aus Gyro und Accel.)

Das Stichwort ist Gyro.
Willst du nur die Lage messen und zwar statisch ist die Position egal.

Lage dynamisch kannst du vergessen, da hilft dir auch ein Gyro nichts,
zumindest nicht wenn es lineare Beschleunigungen sind.

Die Lage möglichst im Schwer/Drehpunkt hilft dir nur Fehler im 
Beschleunigungssensor durch Rotationsbeschleunigungen zu minimieren.

Willst du aber die Gyros mitbenutzen, dann solltest du den Sensor 
möglichst im Drehpunkt (Schwerpunkt) platzieren, da Gyros auch durch 
lineare Beschleunigungsanteile beeinflusst werden und dadurch Fehler 
entstehen.

[Karl H. (kbuchegg)]

Ich denke, die wichtigste Frage ist nicht hinreichend klar angesprochen 
worden

> ... die Prinzipell die Funktion einer 2 Achsen Wasserwage erfüllt ...

Bedeutet das, dass dein System ruhig liegt?

Wenn dein System ruhig vor dir liegt, ist es völlig wurscht, wo du den 
Sensor platzierst. Erst wenn das Teil beschleunigt wird (eine Drehung 
ist auch eine Beschleunigung), ist es nicht mehr egal.