Hallo Leute, ich versuche die Verschaltung eines Schrittmotortreibers mit einem Schrittmotor und Arduino hinzubekommen und komme nicht so wirklich voran. Die Verbinung mit dem Arduino ist soweit ok. Probleme bereiten mir die anderen Ein-/Ausgänge des Treibers. Ich liste einfach mal auf wo es bei mir hakt und vielleicht könnt ihr mir ein wenig weiterhelfen. Ich hatte für den Treiber auch einen Schaltplan von jemand anderem gefunden. Der aber im Vergleich mit dem Datenblatt trotzdem ein paar Fragen aufwirft. Hier erstmal das Datenblatt: http://www.hi-end.ro/pdf/drivere/TB6600HG.pdf und hier der Schaltplan: http://4.bp.blogspot.com/-5bG68g8_pyo/UiTl1uWrfNI/AAAAAAAADI4/4rKnwZj_2l8/s1600/driver+pap.bmp Vreg: Im Datenblatt steht auf Seite 29 Note 4 das Vreg 0.1µF sein sollte. In dem Schaltplan den ich gefunden habe ist 1nF angegeben. Ist das ein Fehler oder ist es unter umständen doch ratsam einen anderen Wert als 0.1µF zu wählen? Vcc: Würde ich an 24V anschliessen. Muss ich hier noch drauf achten Kondensatoren zu verwenden? NFA und NFB: Im Datenblatt mit 0,2 Ohm angegeben. Im Schaltplan wurden jeweils 3 Widerstände mit 1Ohm parallel geschalten. Hat das einen besonderen Grund? Ich hätte jetzt vermutlich einfach jeweils für RNFA und RNFB einen Widerstand mit 0,2Ohm gewählt. OSC: Hier würde ich Rosc = 51kOhm wählen, wie im Datenblatt. Irritiert bin ich da etwas weil im Schaltplan einmal 51K steht und darunter 10K. Vref: Auf Seite 8 steht das Vref zwischen 0,3V und 1,95V sein sollte. Wenn ich 5V anliegen habe, sollte ich einfach einen Widerstand, so dass die Spannung zwischen den beiden Werten liegt? Oder benötige ich hier einen variablen Kondensator? Zuletzt noch der Anschluss des Motors. Ich würde jetzt hiernach: http://www.stepperonline.com/images/drawing/connect/4wire.jpg OUT1A: Schwarz, OUT2A: Grün, OUT1B: Rot, OUT2B: Blau Bin absoluter Neuling daher bitte nicht in der Luft zerfetzen. Zur Verfügung habe ich ein Netzteil mit 24V. LG
Ralf95 schrieb: > Vreg: Im Datenblatt steht auf Seite 29 Note 4 das Vreg 0.1µF sein > sollte. In dem Schaltplan den ich gefunden habe ist 1nF angegeben. Ist > das ein Fehler oder ist es unter umständen doch ratsam einen anderen > Wert als 0.1µF zu wählen? Nimm den Wert wie im Datenblatt. > Vcc: Würde ich an 24V anschliessen. Muss ich hier noch drauf achten > Kondensatoren zu verwenden? 100n Kerko und 100µ Elko sind ratsam. Nahe am IC. > OSC: Hier würde ich Rosc = 51kOhm wählen, wie im Datenblatt. Irritiert > bin ich da etwas weil im Schaltplan einmal 51K steht und darunter 10K. Da dürfte im Schaltplan etwas durcheinander gekommen sein, nimm 51k. > Vref: Auf Seite 8 steht das Vref zwischen 0,3V und 1,95V sein sollte. > Wenn ich 5V anliegen habe, sollte ich einfach einen Widerstand, so dass > die Spannung zwischen den beiden Werten liegt? Oder benötige ich hier > einen variablen Kondensator? Mach es wie in der Schaltung. > OUT1A: Schwarz, OUT2A: Grün, OUT1B: Rot, OUT2B: Blau Passt so. > NFA und NFB: Im Datenblatt mit 0,2 Ohm angegeben. Im Schaltplan wurden > jeweils 3 Widerstände mit 1Ohm parallel geschalten. Hat das einen > besonderen Grund? Ich hätte jetzt vermutlich einfach jeweils für RNFA > und RNFB einen Widerstand mit 0,2Ohm gewählt. Wenn der Spulenstrom 2A ist, hab nicht gefunden wieviel tatsächlich, dann muss der 0,2 Ohm Widerstand 0,4W haben. wenn du jetzt drei oder vier 1 Ohm Widerstände verwendest, braucht jeder nur 1/8W zu haben.
Danke für die Hilfe. Mit den Widerständen an NFA und NFB das habe ich noch nicht ganz verstanden. Die sind abhängig von der Grösse des Stroms der Phasen im Motor?
Hi >Mit den Widerständen an NFA und NFB das habe ich noch nicht ganz >verstanden. >Die sind abhängig von der Grösse des Stroms der Phasen im Motor? Das sind die Widerstände zum messen des Motorstroms. Unter 4. 100% current settings (Current value) findest du die Formel für den Motorstrom in Abhängigkeit von Vref und Sensewiderstand. MfG Spess
man könnte aber auch die 0.2 Ohm aus dem Datenblatt nehmen oder? Könnte mir jemand sagen wo ich Datenblatt finde welche Stromstärke ich für den Treiber benötige? Ich konnte da jetzt nur was zur Spannung finden.
Ralf95 schrieb: > Könnte mir jemand sagen wo ich Datenblatt finde welche Stromstärke ich > für den Treiber benötige? "Vcc supply current" auf Seite 5. Guck einfach nach der Einheit mA ;-)
Hatte mit einem höheren Strom gerechnet. Also die Verwendung von einem Netzteil mit bspw 24V und 2A würde theoretisch ausreichen oder?
oder ist das noch abhängig vom Motor? Der hat 2 Phasen und benötigt 2.8A pro Phase
Ralf95 schrieb: > oder ist das noch abhängig vom Motor? Der hat 2 Phasen und benötigt 2.8A > pro Phase Wenn du die volle Leistung erreichen willst, dann wirst du die 2,8A brauchen.
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