STM32F4 Discovery chibiOS - ADC

[Marcel H. (selvos)]

Hallo,
ich habe noch eine Frage zum STM32F4 zusammen mit dem chibiOS.
Wie lese ich den Buffer der ADC-Wandlung aus?
Z.B. wollte ich eine LED anschalten wenn der Wert größer als 100 ist.

Sozusagen:

if ( Digitalwert >100 )
   palSetPad(GPIOD, GPIOD_LED3);

Hier mein Code:

/*........*/

/* Total number of channels to be sampled by a single ADC operation.*/
#define ADC_GRP1_NUM_CHANNELS   1
 
/* Depth of the conversion buffer, channels are sampled eight times each.*/
#define ADC_GRP1_BUF_DEPTH     8

/*
 * ADC samples buffer.
 */
static adcsample_t samples1[ADC_GRP1_NUM_CHANNELS * ADC_GRP1_BUF_DEPTH];
 
/*
 * ADC conversion group.
 * Mode:        Linear buffer, 4 samples of 2 channels, SW triggered.
 * Channels:    IN11   (48 cycles sample time)
 *              Sensor (192 cycles sample time)
 */
static const ADCConversionGroup adcgrpcfg1 = {
  FALSE,
  ADC_GRP1_NUM_CHANNELS,
  NULL,
  NULL,
  0,                        /* CR1 */
  ADC_CR2_SWSTART,          /* CR2 */
  ADC_SMPR1_SMP_AN11(ADC_SAMPLE_3),
  0,                        /* SMPR2 */
  ADC_SQR1_NUM_CH(ADC_GRP1_NUM_CHANNELS),
  0,                        /* SQR2 */
  ADC_SQR3_SQ1_N(ADC_CHANNEL_IN11)
};

/* ...... */

adcStart(&ADCD1, NULL);

while(1)
{
 adcStartConversion(&ADCD1, &adcgrpcfg1, samples1, ADC_GRP1_BUF_DEPTH);
 chThdSleepMilliseconds(100);

}

[Alex E. (tecnologic)]

Marcel H. schrieb:

> /*
>  * ADC samples buffer.
>  */
> static adcsample_t samples1[ADC_GRP1_NUM_CHANNELS * ADC_GRP1_BUF_DEPTH];
>
Hi Marcel,

samples1 ist dein buffer da stehen die samples drin, darüber kannste n 
Mittelwert bilden oder die Werte wie auch immer auswerten.

Bei deinen Einstellungen hast du also die letzten 8 Werte in dem Puffer 
stehen. Oder du reduzierst ADC_GRP1_BUF_DEPTH auf 1 und wertest einfach 
diesen einen Wert zyklisch aus.

Wenn es ganz schön machen willst machst das in der Callback des ADC 
Treibers.

static void adccallback(ADCDriver *adcp, adcsample_t *buffer, size_t n) {
   if ( buffer[0] >100 )
      palSetPad(GPIOD, GPIOD_LED3);  

}

/*
 * ADC conversion group.
 * Mode:        Linear buffer, 4 samples of 2 channels, SW triggered.
 * Channels:    IN11   (48 cycles sample time)
 *              Sensor (192 cycles sample time)
 */
static const ADCConversionGroup adcgrpcfg1 = {
  FALSE,
  ADC_GRP1_NUM_CHANNELS,
  adccallback,
  NULL,
  0,                        /* CR1 */
  ADC_CR2_SWSTART,          /* CR2 */
  ADC_SMPR1_SMP_AN11(ADC_SAMPLE_3),
  0,                        /* SMPR2 */
  ADC_SQR1_NUM_CH(ADC_GRP1_NUM_CHANNELS),
  0,                        /* SQR2 */
  ADC_SQR3_SQ1_N(ADC_CHANNEL_IN11)
};

Mit der Callback und den Settings des Kanals sollte das gehen.