Forum: Analoge Elektronik und Schaltungstechnik Schrittmotor H-Brücke


von Bodo (Gast)


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Hallo mein Name ist Bodo.
Ich versuche mir grade eine kleine CNC Maschine zu bauen.
Die Maschine (Portalfräse) ist soweit fertig, jetzt bin ich an der 
Steuerung dran.
Ich habe mir 3 Schrittmotoren gekauft und 3 H-Brücken und ein Controller 
Bord.

Hier mein Problem
Das Bord hat Ausgänge für die Treiber (H-Brücke) Bausteine.
Die Bezeichnung auf dem Bord heißen +5 CLK CW EN
Und auf der H-Brücke steht nur IN1 IN2 IN3 IN4
genau hier ist mein Problem was ist was IN1 IN2 IN3 IN4

Die H-Brücke ist eine

Dual H Brücke DC Stepper Motor Treiber Controller Board Modul Arduino 
L298N T5

Das CNC Board ist

5 Axis Mach3 CNC Board Stepper Motor Driver Controller Schrittmotoren 
USB Kabel

Wer kann mir sagen wie ich es anschließen muss Bord mit Motor Driver

Ich Danke schon mal im Voraus.

Bodo

von Oliver R. (orb)


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Dein Treiber ist nur ein dummer Motortreiber mit Steuereingängen für 
jede Spule, der CNC-Controller gibt aber Signale für einen 
Schrittmotortreiber (Takt und Drehrichtung) raus. Der fehlt Dir. Zum 
L298 würde der L297 passen, dafür mußt Du aber etwas bastelt.

von Thorsten O. (Firma: mechapro GmbH) (ostermann) Benutzerseite


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Wenn du keine Ahnung von der Materie hast, warum kaufst du dann etwas 
ein ohne dich vernünftig beraten zu lassen? Irgendwie ist das immer die 
selbe Leier. Hauptsache die Einzelteile sind billig. Aber wehe, wenn das 
nachher nicht zusammen passt.

Wenn du den Treiber am Laufen hast stellt sich wahrscheinlich raus, dass 
die Motoren 4A Phasenstrom benötigen ;)

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann

von m.n. (Gast)


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Thorsten Ostermann schrieb:
> Hauptsache die Einzelteile sind billig.

Vor ein paar Tagen war ja hier ein Link auf diesen 'Treiber' zu sehen, 
woraufhin ich mir das Bild stark vergrößert hatte, um des Pudels Kern zu 
finden: da war keiner zu sehen.
Aber wie Du siehst, die Teile werden verkauft :-)

Bodo schrieb:
> und ein Controller Bord.

Wie sieht das denn aus?

von Bodo (Gast)


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Danke erst mal für die Antworten.

So jetzt aber los.

Ich kenne mich schon ein bisschen aus.
Die Schrittmotoren haben schon mal nur 1,7 Amp.

http://www.ebay.de/itm/181247883290?ssPageName=STRK:MEWNX:IT&_trksid=p3984.m1439.l2649

Also reichen die H-Brücken vollkommen aus.


http://www.ebay.de/itm/331063773943?ssPageName=STRK:MEWNX:IT&_trksid=p3984.m1439.l2649

Es wahr erst geplant alles mit einen Arduino Bord zu machen.

http://www.ebay.de/itm/Neu-R3-MEGA328P-Development-Board-ATMega16U2-fur-Arduino-mit-freiem-USB-Kabel-/331069769083?pt=Wissenschaftliche_Ger%C3%A4te&hash=item4d154bc57b

In der Kombination geht es ja 100 pro, ODER



Das CNC Bord

http://www.ebay.de/itm/400503384033?ssPageName=STRK:MEWNX:IT&_trksid=p3984.m1439.l2649

Ok ich gebe zu habe gedacht man könnte das auch so einfach zusammen 
nutzen.

Ich gehe mal davon aus das man CNC Bord an das Arduino Bord anschließen 
kann und dann an die H-Brücke.

Aber genau da wird wieder das Problem sein, warum ich das am Anfang 
schon mit dem Arduino verworfen habe.
Mir fehlt noch die proklamier Kenntnisse für das Arduino einfache Sachen 
bekomme ich damit hin. Aber einen so komplexen Sketch für das Arduino 
traue ich mir nicht zu.



Ach ja ich glaube wo mein Fehler war. die H-Brücke ist quasi nur ein 
Transistorstufe, der aus kleinen Strömen große macht. Da zum Beispiel 
das Arduino Bord nur bis max. 5Volt und ein paar mA am Ausgang belastet 
werden kann braucht man eine Verstärkerstufe.

Das CNC Bord gibt mir ein mal +5 Volt ein mal die PWM Signal und dann 2 
Ausgang ob rechts rum oder links rum gedreht werden soll.

Vielleicht gibt es ja noch eine andere Möglichkeit? zB. von dem CNC Bord 
auf ein Motor Treiber und dann auf die H-Brücke.

Ich wäre dankbar wenn mir da einer einen Tipp geben könnte, vielleicht 
gibt es ja so was oder ein Sketch für ein Arduino.

Danke schon mal im voraus.

Mfg Bodo

von Testi (Gast)


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Die Lösung wurde bereits genannt. Vor den L298 den L297 und den ans CNC 
Board.

von Steffen H. (avrsteffen)


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Ich glaube sogar der TE denkt das billig CNC-Controller Board aus China 
kann man dann über USB betreiben! Wenn ich das richtig sehe, steht da 
nur "USB power supply" und "for parallel port control"

Also falls er es doch über Parallel Port betreiben wollte solltest du 
lieber mal bei dem Herrn Ostermann nach passenden Motorendstufen 
schauen. Der hat bestimmt die passenden.

Oder du nimmst sowas hier:
Beitrag "Re: G-Code-Interpreter und µStep-Controller mit ATmega644"


Die NEMA17 Stepper für eine CNC Maschine zu verwenden halt ich auch für 
keine gute Idee.


Steffen

von Bodo (Gast)


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*****Ich glaube sogar der TE denkt das billig CNC-Controller Board aus 
China
kann man dann über USB betreiben! Wenn ich das richtig sehe, steht da
nur "USB power supply" und "for parallel port control"*****

Ich kann auch lesen DANKE
Ich habe einen Parallel Port aber Danke  ;-))


Würden denn das gehen?

http://www.ebay.de/itm/141092571083?ssPageName=STRK:MEWNX:IT&_trksid=p3984.m1439.l2649

Mfg Bodo

von Helge A. (besupreme)


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Der Schrittmotor hat 2 Ohm / Phase und 1,7A. Das paßt schlecht zu einer 
dummen H-Brücke ohne Chopper - könnte aber vielleicht grad noch machbar 
sein mit fetten Vorwiderständen. Aber einfach so wirst du keine hohe 
Drehzahl oder konstantes Moment erreichen können.

Es gibt modernere Lösungen als den L298, der braucht noch einen L297 
dazu und eine Platine, die auf Chopperbetrieb ausgelegt ist. Als 
Beispiel für eine neuere Generation ist der L6208 von ST. Ähnliche 
Bausteine gibt's von vielen anderen Herstellern, bei den Chinadingern 
sind häufiger Bausteine von Toshiba (z.B. TB6560) oder Rohm zu finden.

Das "CNC Board" ist ein dummes Interface für einen Druckerport und wird 
über USB versorgt. Wenn du mit irgendwas anderem als einem 
PC-Duruckeranschluß steuern willst, ist das Teil wahrscheinlich für dich 
nicht zu verwenden.

von Bodo (Gast)


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Testi schrieb:
> Die Lösung wurde bereits genannt. Vor den L298 den L297 und den ans CNC
> Board.

Ok ich habe das verstanden, aber leider bin ich nun mal kein Profi.
Ich bräuchte schon ein Schaltbild wie ich das aufbauen muss.
Platinen kann ich auch herstellen und ich kann auch diesen lesen ;-)

Vielleicht hat ja jemand so etwas für mich.

MFG Bodo

von Dominik R. (vision)


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Hi,

hier auf diesem Schaltplan ist der aufbau L297/L298 beschrieben.

http://www.rn-wissen.de/images/7/77/L298standard.gif

von Amateur (Gast)


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>Und auf der H-Brücke steht nur IN1 IN2 IN3 IN4
>genau hier ist mein Problem was ist was IN1 IN2 IN3 IN4

Das wird im Datenblatt zum Treiber beschrieben.

Die Sache mit dem L297 ist optional. Du kannst den Treiber auch direkt 
ansprechen.

von Bodo (Gast)


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Danke schon mal für Deine Antwort.

Das hatte ich auch schon gefunden, aber das hilft mir leider nicht.

Ich habe ja nun mal das CNC Bord was nur die 4 Ausgänge hat

 +5 Volt CLK CW EN

Und die H-Brücke nur 4 Eingänge IN1-IN4

Das Schaltbild hat aber noch mehr ein und Ausgänge.

Das IC mit der Peripherie würde ich schon hin bekommen aber ich weiß 
leider nicht was ich mit den anderen Eingängen und Ausgängen  machen 
soll und ob ich diese brauche.

MFG Bodo

von m.n. (Gast)


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Bodo schrieb:
> Das IC mit der Peripherie würde ich schon hin bekommen aber ich weiß
> leider nicht was ich mit den anderen Eingängen und Ausgängen  machen
> soll und ob ich diese brauche.

Sei mir nicht böse, aber das hättest Du vorher klären müssen.
Bei ibäh irgendwelche Teile zusammenzuklicken, kann es doch nicht sein?

von spess53 (Gast)


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Hi

>Das IC mit der Peripherie würde ich schon hin bekommen aber ich weiß
>leider nicht was ich mit den anderen Eingängen und Ausgängen  machen
>soll und ob ich diese brauche.

Deine L298-Boards sind für einen sinnvollen Einsatz (auch mit L297) 
ungeeignet, da die Sense-Widerstände für die Stromreglung fehlen.

Alles, was du noch in diese Teile steckst ist raus geschmissenes Geld 
und verlorene Zeit. Buche die Dinger als Fehlkauf ab.

Sieh mal nach, ob du hier

http://www.watterott.com/de/Schnittstellen/Motorsteuerungen/Schrittmotor

etwas passendes findest. Also mit Step- und Riechtungseingang.

MfG Spess

von Bodo (Gast)


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Ja ich gebe ja zu das ich da etwas voreilig war.

Ich hatte ja schon geschrieben, ich wollte es ja erst mit einen Arduino 
machen für das Projekt waren die H-Brücken vorgesehen.
Ich gehe mal davon aus das der AVR dann die Motorsteuerung voll 
übernimmt und die H- Brücke nur die Verstärkerstufe (Transistoren) sind.

Hatte mich dann aber für ein CNC Bord endschieden weil dieses von 
mehreren CNC Programmen unterstützt wird z.B Mach3

Ich habe ja auch schon geschrieben das ich mir das kaufen würde wenn es 
gar nicht anders geht.

http://www.ebay.de/itm/141092571083?ru=http%3A%2F%2Fwww.ebay.de%2Fsch%2Fi.html%3F_sacat%3D0%26_from%3DR40%26_nkw%3D141092571083%26_rdc%3D1

Aber ich würde gern die H-Brücken verwenden weil ich diese grade habe.


MFG Bodo

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