FOC Strom messen

[bunü (Gast)]

Hi, habe mehrere app notes und Beispiele zur FOC angeschaut. Dort wird 
immer der Strom der Phasen gemessen und ausgewertet. Dazu nun meine 
Frage: auf die Phasen wird doch eine PWM gegeben, dh der Strom sieht 
alles andere als gleichförmig, sinusförmig etc aus. Wie werden denn dann 
die Messwerte des Stroms ausgewertet?

[d&g (Gast)]

PWM: Die Spannung wird zerhackt.
Da die Motorwicklung aber eine Induktivität ist, ist der Strom fast 
konstant.

[bunü (Gast)]

Das sieht aber hier z.B. anders aus: 
Beitrag "Re: BLDC ansteuerung mit B6-Brücke"

Denkfehler?

[Embedded (Gast)]

Die Messung erfolgt immer an den Scheitelpunkten des PWM-Dreiecks, 
dadurch erwischt man immer genau den Mittelpunkt des Ripplestroms, und 
hat damit exakt den arithmetischen Mittelwert des Stroms gemessen.

[bunü (Gast)]

Kannst du dazu bitte eine Skizze machen (Spannung und Strom) und die 
Stelle markieren? Mir ist nicht klar, was du mit Scheitelpunkt des 
PWM-Dreiecks meinst.

[Embedded (Gast)]

Na, die Spitzen! Was denn sonst?

[Johannes E. (cpt_nemo)]

bunü schrieb:
> Das sieht aber hier z.B. anders aus:
> Beitrag "Re: BLDC ansteuerung mit B6-Brücke"

Da wird auch kein FOC gemacht. Für so eine Regelung braucht man eine 
höhere PWM-Frequenz bzw. einen Motor mit größerer Induktivität, dann 
wird der Strom-Ripple entsprechend kleiner.

bunü schrieb:
> Kannst du dazu bitte eine Skizze machen

So sollte das in etwas aussehen (unterstes Bild):
http://www.acroname.com/robotics/info/concepts/pwm.html

Abgetastet wird immer in der Mitte der PWM-Pulse, also dort, wo die 
blaue unt rote Linie sich schneiden.