Dimensionierung Leistung Sense-Widerstand L 6203

[Visitor (Gast)]

Hallo,

ich möchte einen Schrittmotor mit 24V über zwei Motortreiber L 6203 
betreiben. Mir ist die Leistungsdimensionierung des Sense-Widerstandes 
aber nicht ganz klar.

Wenn ich den Beispielschaltplan im Datenblatt des L 6203 Seite 10 
richtig verstehe (Link 
http://www.reichelt.de/ICs-KA-LF-/L-6203/3/index.html?&ACTION=3&LA=446&ARTICLE=9762&GROUPID=2911&artnr=L+6203&SEARCH=L+6203#av_tabdata), 
leitet der Rs die Betriebsspannung über den Motor gegen GND ab. Für Rs 
werden 0,5Ohm angegeben.

Wenn man für eine Wicklung des Schrittmotors einen Widerstand von ca. 
3Ohm und den Source-Drain-Woderstand von ca 0,5Ohm annimmt,
fließen bei 24V I = 24/(2+2*0,5+0,5) = 6,9A. An Rs fallen also 
0,5Ohm*6,9A = 3,5V ab.

D.h. Rs müßte eine Leistung von 3,5V*6,9A = 24W verkraften.

Bevor ich solch einen Klopper verbaue, kann ich Rs einfach durch eine 
Drahtbrücke ersetzen?

[Andy P. (bakaroo)]

Geh mal andersrum ran: Beim Komparator zur Strommessung arbeitet es sich 
am besten um 0,5Volt bis 1,0volt. Diese Spannung sollte auch über den Rs 
abfallen. Das mal dem Spulenstrom ergibt die zu verbratene Leistung. Und 
als Division den entsprechenden Widerstand.
Bedenke: Die 24V deiner Stromversorgung werden durch den Mosfet 
geregelt, sodaß du in statischen Fall (= Gleichspannung = rein ohmsche 
Last der Spulen) keine 24V nutzt. Die Mehrspannung gegenüber der 
Nennspannung des Motors dient ja dazu, die Induktivität der Spule im 
Bewegungsfall zu kompensieren.
Wenn du unbedingt willst, kannst du auch eine Drahtbrücke als Rs nehmen. 
Sieh aber zu, daß du auf einen brauchbaren Widerstand für den Komparator 
kommst und daß du keine Spule in Form einer Induktivität baust - das 
verfälscht dir das Steuersignal.
Nochwas: Ohne cleveren Kühlsystem, solltest du dem Kleinen Chip nicht 
mehr als 2A zumuten;)

[Wolfgang (Gast)]

Visitor schrieb:
> Wenn man für eine Wicklung des Schrittmotors einen Widerstand von ca.
> 3Ohm und den Source-Drain-Woderstand von ca 0,5Ohm annimmt,
> fließen bei 24V I = 24/(2+2*0,5+0,5) = 6,9A.

Das wird dein Motor nicht verkraften. Seinen maximal zulässigen 
Dauerstrom sollte der schon bei wenigen Volt erreichen. Sonst kommst du 
mit Last nicht auf höhere Schrittfrequenzen.

[Thorsten O. (Firma: mechapro GmbH) (ostermann)]

Den Shunt dimensioniert man auf den Leistungsabfall bei max. Nennstrom 
des Treibers. Wenn der Treiber 2A kann und der Shunt z.B. 0,5R hat, muss 
der Shunt P=I²*R=2W aushalten. So lange die Stromregelung funktioniert 
kann die Verlustleistung nicht höher ausfallen. In der Praxis ist sie 
meist sogar deutlich niedriger, weil man normalerweise deutlich unter 
100% Duty-cycle bleibt.

Um ein Abrauchen des Shunts und der H-Brücke zu vermeiden empfiehlt es 
sich i.A., der Schaltung auch eine Überstromerkennung und -abschaltung 
zu spendieren.

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann