Technikerprojekt - Sysmelec Roboter - Sprache Lucie

[Tobias F. (Firma: Fraunhofer Institut) (projektgruppe)]

Hallo,

wir sind eine Gruppe angehender Techniker und machen unsere Arbeit mit 
dem Fraunhofer Institut zusammen. Wir haben einen 4 Achsen Roboter von 
der Firma Sysmelec. Dieser war zu Beginn nicht funktionsfähig. Als 
ersten Schritt haben wir die Spannungsversorgung mit einem neuen 
Schaltschrank wiederhersgestellt. Nun kommt unser "Problem":

Der Roboter wird mit der Programmiersprache Lucie (von Sysmelec selber) 
programmiert. Da unser Roboter allerdings ca. 15 Jahre alt ist und keine 
ausreichende Dokumentation vorliegt, kennt sich niemand im Institut 
damit aus.

Wir hoffen, dass sich jemand in diesem Forum mit der Sprache auskennt 
und uns vielleicht helfen kann. Im Internet findet man leider nichts zu 
der Sprache.

Viele Grüße

[Martin (Gast)]

oh mann ihr tut mir jetzt schon leid!

[Martin (Gast)]

Besser ihr kloppt da ne S7 rein

[GuidoL (Gast)]

Evtl. macht es Euch die Suche einfacher, wenn Ihr nicht nach der Sprache 
Lucie, sondern nach der (nicht genannten) Modellnummer des Roboters 
sucht?

[GB (Gast)]

Tobias Fl schrieb:
> Da unser Roboter allerdings ca. 15 Jahre alt ist und keine
> ausreichende Dokumentation vorliegt, kennt sich niemand im Institut
> damit aus.

Und Sysmelec?

[Tobias F. (Firma: Fraunhofer Institut) (projektgruppe)]

Hallo zusammen,


danke für die Antworten!
Wir haben mit Sysmelec schon kontakt aufgenommen aber dort ist das 
System auch nicht mehr aktuell und nur eine Hand voll Leute kennen sich 
damit aus. Wir können dort nur eine kostenpflichtige Schulung besuchen, 
was von Peis her leider nicht tragbar ist.

Wir haben im Schaltschrank eine Beckhoff SPS diese wird aber nur 
begrenzt Funktionen übernehmen (Steuern von Ventilinsel, Greifer 
etc.)Könnte natürlich auch eine S7 :) - der Roboter selber ist aber 
leider nur über die Schnittstelle mit Lucie anzusprechen.

Hier noch die Projektdaten:


Sysmelec S.A. 7041.018.00 17.01.96

Proj-Nr. 12.073

Mini-ANC bzw. ANC-32

Rev.1.5


Viele Grüße