Zuckungen Servo Arduino

[12V DC (Gast)]

Ich habe folgendes Problem: Bei einem Servo, den ich zusammen mit einem 
LCD und einem Abstandssensor am Arduino Motorshield(mit UNO) hängen 
habe, treten sehr seltsame Zuckungen auf.
Eigentlich soll der Servo immer von 45°-135° drehen. Wie im Beitrag 
hier(Beitrag "Servo Arduino") beschrieben, hört 
der Spuk auf, wenn ich aus dem Quellcode die Zeilen für das Display und 
den PulseIn befehl auskommentiere.
Hat einer evtl. das gleiche Problem und kann mir sagen woran es liegt?

PS: Mein Servo: http://www.segor.de/#Q%3DArduinoMicroServo%26M%3D1
    Mein LCD: http://arduino.cc/en/Main/GTFT
    Mein Abstandssensor: http://www.segor.de/#Q%3DHC-SR04%26M%3D1

[Dominik S. (dasd)]

Poste den Quellcode nächstes mal bitte in einem sinnvollen Dateiformat, 
dann kann man sich das hier auch inkl. Syntaxhighlighting online 
anschauen.

Ohne sich den Quellcode jetzt also angeschaut zu haben:
Vor allem die LCD-Ansteuerung benötigt Zeit (und das nicht zu knapp) und 
versaut dir vermutlich das Servo-Timing..

[Axel R. (Gast)]

in dem alten thread hat das khb gepostet
Beitrag "Re: Servo Arduino"

[12V DC (Gast)]

Auch wenn längere Quewllcodes in Dateiform hocchgeladen sollen...

#include <TFT.h>
#include <SPI.h>
#include <Servo.h> 
#define echo 4
#define trig 10
#define CS A3
#define DC A2
#define RES 7
#define MOSI 6
#define SCLK 2

Adafruit_ST7735 screen = Adafruit_ST7735(CS, DC, MOSI, SCLK, RES);
Servo myservo;  // create servo object to control a servo 
                // a maximum of eight servo objects can be created 
int dis;
char disC[5];
String disS;
int pos = 0;    // variable to store the servo position 
int freeRam () {
  extern int __heap_start, *__brkval; 
  int v; 
  return (int) &v - (__brkval == 0 ? (int) &__heap_start : (int) __brkval); 
}
void abstand(){
  digitalWrite(trig, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trig, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trig, LOW);  
//dis = pulseIn(echo, HIGH);
  disS = String(dis/58);
  disS.toCharArray(disC, 5);
}
void lcdtext(char *distance, char *text){
  screen.stroke(255, 255, 255);
  screen.setTextSize(2);
  screen.text(text, 0, 0);
  screen.setTextSize(5);
  screen.text(distance, 0, 25);
  screen.stroke(0, 0, 0);
  screen.text(distance, 0, 25);
}
void setup() { 
  screen.initR(INITR_REDTAB);
  screen.setRotation(1);
  screen.background(0, 0, 0);
  screen.setTextSize(5);
  pinMode(echo, INPUT);
  pinMode(trig, OUTPUT);
  myservo.attach(5);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object 
} 
 
 
void loop() {
  
  for(pos = 90; pos <180; pos += 1)  // goes from 0 degrees to 180 degrees 
  {                                  // in steps of 1 degree 
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos' 
    abstand();
 //lcdtext(disC, "Abstand(cm):");
    delay(75);                       // waits 15ms for the servo to reach the position 
  } 
  for(pos = 180; pos>=90; pos-=1)     // goes from 180 degrees to 0 degrees 
  {                                
    myservo.write(pos);                // tell servo to go to position in variable 'pos' 
    abstand();
  //lcdtext(disC, "Abstand(cm)");
    delay(75);                       // waits 15ms for the servo to reach the position 
  } 
 
}

[Dominik S. (dasd)]

12V DC schrieb:
> Auch wenn längere Quewllcodes in Dateiform hocchgeladen sollen...

Richtig. Von direkt posten hab ich nie was gesagt. Darum schrieb ich ja: 
sinnvolles Dateiformat.
Eine ".c"-Datei kann das Forum online ordentlich anzeigen, hängt in dem 
Fall wohl echt nur an der Dateiendung.

[12V DC (Gast)]

Könnte mir die Funktion servo.writeMicroseconds(int µs) weiterhelfen?

[12V DC (Gast)]

Gibt es irgendeine Möglichkeit, dies Problem des Zeitaufwandes bei der 
Ansteuerung eines LCD's zu vermeiden?
z.B.: Das LCD nur alle Sekunde zu aktualisieren?