Hallo! Ich suche im Rahmen einer Abschlussarbeit nach Möglichkeiten, mit möglichst preiswerter Technik Abstandsmessungen bzw. Objektdetektion für einen ferngesteuerten Roboter durchzuführen. Folgende Rahmenbedingungen sollten dabei erfüllt werden: - Reichweite der Messung >= 10-15m, idealerweise >=30m - Preis max. im niedrigen dreistelligen Eurobereich Das einzig brauchbare in dieser Preisklasse das ich bisher finden konnte sind Ultraschall-Distanzsensoren, die es z.B. für Arduino in zahlreichen Varianten gibt. Für den Nachbereich wäre dies ok, allerdings ist die Reichweite mit ca. 4-5m insgesamt zu niedrig. Kennt jemand günstige Sensoren (zB. Lidar, Radar...), mit denen ein größerer Bereich abgedeckt werden könnte? Die Genauigkeit ist erst einmal nicht so entscheidend, es geht hauptsächlich darum, Hindernisse frühzeitig genug erkennen zu können. Wäre für Tipps sehr dankbar ;-)
Wie genau möchtest du das haben? Zentimetergenau, Metergenau? Objekterkennung in welchem Sinn? Im Sinne von Kollisionsvermeidung? mfg
Günstige Laser Entfernungsgeräte gibt es ab etwa 100 EUR. Allerdings sind die, die ich kenne nur mit LCD Anzeige ohne Schnittstelle. Für mehr Geld gibt es auch welche mit Bluetooth oder ähnlicher Schnittstelle. Der Bereich geht meist so bis 30 - 100 m, mit recht guter Genauigkeit. Mit etwas mehr Aufwand sollte sich der Messbereich von Ultraschall auch bis 10 m oder darüber ausdehnen lassen. Eventuell wird bei großen Abständen die Genauigkeit Abnehmen, aber im Prinzip spricht nichts dagegen.
Für ~400€ gibt es einen NEATO Putzroboter, da kannst Du das LIDAR rausschlachten... Im Netz gibt es eine Protokollbeschreibung. Achso: Range ~5-10m
:
Bearbeitet durch User
Ulrich schrieb: > Günstige Laser Entfernungsgeräte gibt es ab etwa 100 EUR. > Allerdings > sind die, die ich kenne nur mit LCD Anzeige ohne Schnittstelle. Für mehr > Geld gibt es auch welche mit Bluetooth oder ähnlicher Schnittstelle. > Der Bereich geht meist so bis 30 - 100 m, mit recht guter Genauigkeit. > > Mit etwas mehr Aufwand sollte sich der Messbereich von Ultraschall auch > bis 10 m oder darüber ausdehnen lassen. Eventuell wird bei großen > Abständen die Genauigkeit Abnehmen, aber im Prinzip spricht nichts > dagegen. Naja, LCD nach RS232 oder was auch immer ist ja nun nicht sonderlich komplex... Ultraschall mit mehr als 10m ist... eine gewisse Herausforderung, da je nach Untergrund der reflektierte Schall schon nur mehr mit nicht "preiswertem Aufwand" erkennbar ist (geht aber). Vollkommen ungeeignet in einem Setting, in dem sich die Reflexion durch bewegtes Gerät oder Ziel bewegen. Denn - wer kann sicher sagen, daß dieses Echo "echt" oder über Mehrfachreflexion an glatten Wänden daherkommt? BTDT.... Beim Laser ist es deutlich sicherer, daß die Entfernung der Relität entspricht und nicht durch vertrakte Reflexion über 3 oder mehr Banden verfälscht wird. ggfs hat SICK was im Fundus, die sind... zumindest in AT sehr hilfsbereit bei ungewohnten Anwendungen. Grüße MiWi
Schau dir mal das Hygrosens Radarmodul an. Vielleicht kannst du ja damit was anfangen. Max
Es ist ein Unterschied, ob man punktförmig misst oder ein Fläche untersucht. Geh mal im Baumarkt vorbei und teste Laser-Entfernungsmesser. Damit hast Du gleich erste praktische Erfahrungen ob das überhaupt so schön funktioniert wie Du es möchtest. Dann wäre noch zu untersuchen ob Du die angezeigten Werte irgendwo sinnvoll abgreifen kannst oder alles neu erfinden möchtest. http://de.wikipedia.org/wiki/Abstandsmessung_%28optisch%29
Vielen Dank Euch für die zahlreichen Antworten! Wie gesagt, der Fokus liegt auf der Verwendung günstiger Komponenten - die Genauigkeit darf (bzw. wird wohl zwangsläufig) darunter leiden müssen - schwer sich auf einen quantitativen Wert festzulegen, ich denke aber ~1-2m Ungenauigkeit in einigen Metern Entfernung sind absolut vertretbar. Hat jemand Erfahrungen mit den Hygrosens Radarsensoren, die es beim großen C gibt? Die sind ja eigentlich für Bewegungsmelder gedacht und arbeiten mit einem kontinuierlichen Signal (CW-Radar) und somit eigentlich nur zur Bewegungsdetektion/Geschwindigkeitsmessung. In einer Applikation-Note von Hygrosens steht aber auch was von Frequenzmodulation zur groben Entfernungsmessung - allerdings bin ich mir nicht ganz sicher, ob sich diese Aussage wirklich auf den bei Conrad erhältlichen Sensor bezieht. Hat jemand eventuell Erfahrungen hierzu?
Vorsicht mit Lasern! Wenn der Strahlemann nur ein paar Zentimeter am Hindernis vorbeischaut, so meldet er: Alles Palletti. Also vergiss die Endschalter nicht und fahr langsam. Radar oder Ultraschall haben die Tendenz mit der Entfernung immer breiter zu werden. Du siehst also das schmale Hindernis in der Nähe und die Wand in Entfernung – eigentlich sinnvoll.
Ja, wenn müsste man den Laser noch schwenken (Servo o.ä.), um ein 2D-Profil zu erhalten...aber nach momentanem Stand kommt Laser sowieso nicht infrage wegen deutlich zu hohem Preis :-/
der_heiße_wai schrieb: > aber nach momentanem Stand kommt Laser sowieso > nicht infrage wegen deutlich zu hohem Preis Ja? > - Preis max. im niedrigen dreistelligen Eurobereich http://www.reichelt.de/?ARTICLE=110510 Sogar mit BT-Schnittstelle: http://www.reichelt.de/?ARTICLE=134321
Das Problem ist, dass ich die Messdaten ja auf einem Mikrocontroller verarbeiten möchte (ich sehe gerade, dass ich das wohl nicht dazugesagt hatte - sorry). Bei dem ersten Gerät stimmt zwar der Preis, aber ich denke es wird nicht so leicht sein, an die Daten ranzukommen. Die Bluetooth-Schnittstelle ist interessant, ob man da allerdings auch ohne die Smartphone-App mit dem Gerät kommunizieren kann?
der_heiße_wai schrieb: > Die Bluetooth-Schnittstelle ist interessant, ob man da allerdings auch > ohne die Smartphone-App mit dem Gerät kommunizieren kann? Wenn du einen Internetanschluss hast und die Möglichkeit E-Mails zu versenden, dann könntest du Kontakt mit der Firma aufnehmen. http://de.wikipedia.org/wiki/E-Mail
Davis schrieb: > der_heiße_wai schrieb: > >> Die Bluetooth-Schnittstelle ist interessant, ob man da allerdings auch >> ohne die Smartphone-App mit dem Gerät kommunizieren kann? > > Wenn du einen Internetanschluss hast und die Möglichkeit E-Mails zu > versenden, dann könntest du Kontakt mit der Firma aufnehmen. > > http://de.wikipedia.org/wiki/E-Mail Jo, vielen Dank für den Hinweis.
Thread beobachten
Seitenaufteilung abschaltenBitte melde dich an um einen Beitrag zu schreiben. Anmeldung ist kostenlos und dauert nur eine Minute.
Bestehender Account
Schon ein Account bei Google/GoogleMail? Keine Anmeldung erforderlich!
Mit Google-Account einloggen
Mit Google-Account einloggen
Noch kein Account? Hier anmelden.