I-Regler Einstellen ?

[X35 (Gast)]

Hallo,

wie kann ich einen reinen I-Regler einstellen? Ziegler Nichols etz kenne 
ich aber das geht ja immer nur für P PI PID wie sieht es da mit Ziegler 
Nichols aus?

Gruß

[Stefan H. (cheeco)]

Wenn Du nur I hast drehst Du solange auf bis es gerade keine Schwingung 
gibt und sich der Regler an den statischen Endwert "herantastet". 
Probier's einfach aus!

Stefan

[Blalba (Gast)]

Hab ich auch! Nur schreibe ich grad meine Abschlussarbeit und muss einen 
Satz dazu schreiben wie ich den I-Regler eingestellt habe. Gibts da 
irgendwas "wissenschaftlich" korrekteres :D ?

[Michael (Gast)]

Ausprobieren ist eine legitime Tuning Maßnahme. Ein herangehen wäre halt 
z.B., die Reglereinstellung so lange zu verdoppeln, bis es schwingt. 
Sobald es das tut die Hälfte zw. letztem Tuning Schritt und jetzigem 
ausprobieren, wenn schwingt erneut, ansonsten hälfte vom Restw ieder 
rauf, bis du genau richtig bist.
z.B. 50 -> 100: passt
100 - 200: schwingt, hälfte weg ->
150, schwingt nicht -> 175 (hälfte dazu), schwingt nicht
187, schwingt nicht
usw...
(Werte nur als Beispiel)

Kann je nach Regelstrecke zeitaufwändig sein, kann man aber, wenn die 
Strecke bekannt ist, auch simulieren.

[X35 (Gast)]

Danke für die Antwort!

Bei mir sind alle Messungen bereits abgeschlossen, ich habs in etwa so 
eingestellt. Nur weiß ich einfach nicht was ich schreiben soll.

Die Regelparameter wurden empirisch eingestellt?!

Naja :)

[Harald W. (wilhelms)]

X35 schrieb:

> Die Regelparameter wurden empirisch eingestellt?!

Nun, mein AFM habe ich immer so (Kurz vor dem Schwingungspunkt)
eingestellt und so stand es m.W. auch in der Bedienungsanleitung.
Gruss
Harald

[./. (Gast)]

> (Kurz vor dem Schwingungspunkt)

Was fuer nichtlineare Strecken natuerlich toedlich ist.

[innerand i. (innerand)]

X35 schrieb:

>
> Die Regelparameter wurden empirisch eingestellt?!
>

Kann man machen, wenn der Regler jetzt nicht grad der Schwerpunkt der 
Arbeit ist.

Ansonsten:
Modell aufstellen, Parameter identifizieren, definieren wie sich das 
geregelte System verhalten soll, die Unbekannten für den Regler 
bestimmen und anschließend die Stabilität überprüfen.