Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Ein-Quadrantensteller für Ventil


von Thorsten (Gast)


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Hallo,

ich hab ein Hubventil dessen Position geregelt werden soll.
Der Magneten des Hubventils hat folgende elektrische Daten:

Induktivität: 25mH
Wicklungswiderstand: 2.7 Ohm

Die Betriebsspannung soll 12V betragen.
Das Ventil wird mittels PWM mit einer Frequenz unter 2000Hz angesteuert.

Da das Ventil eine Federrückstellung besitzt möchte ich zur 
Positionsregelung einen Ein-Quadrantensteller benutzten.
Der Ein-Quadrantensteller soll mittels PWM angesteuert werden. Über den 
Duty Cycle wird die Position des Ventil eingestellt.

Getestet habe ich die Ansteuerung mit einem Zwei- Quadrantensteller. 
Dies hat problemlos funktioniert. Nun möchte ich wissen ob die 
Ansteuerung ebenfalls mit einem Ein-Quadrantensteller (High oder Low- 
Side Schalter) funktioniert?

Hat vielleicht jmd. Erfahrung bei der Entwicklung solcher 
Gleichstromsteller und kann mir den ein oder anderen Tipp geben?

Vielen Dank!

von Helge A. (besupreme)


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Hydraulische Regelventile, die ich in der Industrie sehe, werden auch 
mit nur einem Transistor angesteuert. Sollte funktionieren.

von Michael (Gast)


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Thorsten schrieb:
> Nun möchte ich wissen ob die
> Ansteuerung ebenfalls mit einem Ein-Quadrantensteller (High oder Low-
> Side Schalter) funktioniert?

Tut sie. Du solltest dafür den Strom regeln.

von Thorsten (Gast)


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Was hat die Stromregelung für einen Zweck?

von Thorsten (Gast)


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Keiner eine Antwort mehr?

von Michael (Gast)


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Thorsten schrieb:
> Was hat die Stromregelung für einen Zweck?

Die vom Ventilmagnet entwickelte Kraft ist proportional zum Strom. Schon 
die Temperatur des Ventilmagneten würde sich sonst auf die Kennlinie 
auswirken, weil sich der Widerstand ändert.

von Thorsten (Gast)


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Okay, vielen Dank für die Antwort das Ventil besitzt einen integrierten 
Positionssensor (Hall-Sensor), welche ich zur Positionsregelung benutzen 
werde. Dann wäre eine Stromregelung überflüssig, wenn ich das so richtig 
verstanden habe?

von Anja (Gast)


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Thorsten schrieb:
> Dann wäre eine Stromregelung überflüssig, wenn ich das so richtig
> verstanden habe?

Hängt davon ab wie viel Zeit Du hast bis die Position erreicht sein 
soll.
Du hast bei der Induktivität eine relativ große Zeitkonstante.

Gruß Anja

von Michael (Gast)


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Thorsten schrieb:
> Dann wäre eine Stromregelung überflüssig, wenn ich das so richtig
> verstanden habe?

Man kann das natürlich ohne Kaskadenregler machen und hat dann aber die 
Induktivität als Integrator in der Positionsregelung mit drin.

von Thorsten (Gast)


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Eine Position soll unter 300ms angefahren werden können. Zwischen der 
Zeitkonstante des Ventils (10ms) und der Zeit zur Ausregelung der 
Position liegt also ein Faktor 30.

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