Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Bauteile für Motorantrieb


von Methisto (Gast)


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Hallo, würde gerne einen 24V/200A Reihenschlussmotor über mehrere auf 
einer Kupferschiene am Drain verbundenen Mosfets ansteuern. Welche (To 
220?!) würdet ihr empfehlen? Dazu noch gute HI/Lo Side Treiber, was wäre 
hier eine gute Lösung? (2 Quadrantenprinzip)

von hinz (Gast)


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Methisto schrieb:
> 24V/200A Reihenschlussmotor

Das sind die Nenndaten?

Was soll damit angetrieben werden?

von Methisto (Gast)


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ein E-Fahrzeug

von tiki (Gast)


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Eine Gute Lösung wäre ein ganzes MOSFET-Modul, das hat ein besseres 
thermisches Verhalten als viele MOSFETs und ist außerdem noch viel 
besser zu montieren.

http://www.mitsubishielectric.com/semiconductors/products/powermod/mosfetmod/index.html

von Methisto (Gast)


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nein hätte schon gerne die Kupfermaschinenmontage!

von MaWin (Gast)


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Methisto schrieb:
> 24V/200A

Kläre erst mal den Blockierstrom= Anlaufstrom = Betriebsspannung durch 
Innenwiderstand, dann wähle 55V MOSFETs die das nicht nur laut 
Datenblatt Werbezahl sondern auch package limited aushalten (klingt bei 
TO220 nach mindestens 10 Parallel) und überprüfe dann, ob sie 
eingeschaltet die am RDSon entstehende Verlustleistung auch gut 
loswerden, also das doppelte schaffen würden, und sorge dann per 
Verdrahtung dafür, dass die Zuleitungen zu allen gleichniederohmig und 
gleichinduktiv sind damit sich auch die Ströme gleich verteilen.

von Methisto (Gast)


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würde sich ein arduino motorshield auch als treiber eignen?

von Thorsten O. (Firma: mechapro GmbH) (ostermann) Benutzerseite


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Methisto schrieb:
> würde sich ein arduino motorshield auch als treiber eignen?

Die Frage meinst Du jetzt aber nicht ernst, oder?

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann

von Methisto (Gast)


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Habe gedacht dass ein Motorshield eine PWM Spannung augibt und man damit 
mehrere Mosfets parallel ansteuern könnte?! Oder lieber klassische Hi/Lo 
Side Treiber?

von Jörg E. (jackfritt)


Angehängte Dateien:

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"E-Fahrzeug 24V/200A Reihenschlussmotor."
Wenn ich dei Daten von dem Shield lese wird das wohl nix.
Das is ein fertiges Modul bis 18V und maximal 4A.
Du willst aber 24V/200A schalten. 4,8kW ;)
Da liegst du mit den Schienen schon ganz gut. Aber der ganze Rest fehlt 
:)
Und mit Rest meine ich. Strommessung! zuverlässig! Sons kaufste viele 
Mosfets :), Regelung von Gas Brems und Drehzahlwerten.
Wenn Geld keine Rolle spielt kauf was fertiges.
Wenn du jetz sagst darf nich mehr wie 10€ kosten. Wird das nix weil die
Kupferpreise für deine Schienen bei über 10€ liegen :)
Also erstmal alle Anforderungen zusammenschreiben und dann überlegen ob 
das
Geld und die Zeit noch reicht.

Viel Erfolg!

So siehst zzt. bei mir aus (Hobby und vor 2? Jahren begonnen? Ich bitte 
den Staub zu entschuldigen :))

: Bearbeitet durch User
von Stefan F. (Gast)


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> Habe gedacht dass ein Motorshield eine PWM Spannung augibt und
> man damit mehrere Mosfets parallel ansteuern könnte?!

Komtm auf den rest der Schaltung an. Stelle erstmal die Endstufe gemäß 
den (nocht unklaren) Anforderungen zusammen. Dann schauen wir, ob der 
Motorshield zur Ansteuerung geeignet ist. Die Ansteuerung sollte echt 
deine geringste Sorge sein!

von Methisto (Gast)


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Hätte schon an je 10 parallelgeschaltlete n Mosfets und die gleiche 
anzahl an p mosfets gedacht. oder welche richtig starken hi lo side 
treiber wären sonst noch empfehlenswert? Sollen wenn geht schon eine 
integrierte Totzeit besitzen und wie sieht es mit der Gateentladung aus 
bei sovielen Transistoren? Oder kann wirklich ein Motorshield soiviele 
Mosfets mit genug steilen Flanken beschalten?

von Stefan F. (Gast)


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> Sollen wenn geht schon eine integrierte Totzeit besitzen

Was durchaus sinnvoll erscheint. Dann kommt Dein Motorshield aber nciht 
in Frage. Es müsste dazu ja separate Ausgänge für High- und Low-Side 
haben.

Warum möchtest du "richtig starke" Treiber verwenden und was verstehst 
DU darunter?

Erstmal wäre es doch viel wichtiger, die Eingangskapazitäten der MOSFTS 
zu kennen und die Schaltfrequenz. Dann müsste man die Verluste beim 
Umschalten berechnen und sich überlegen, wieviel verluste man überhaupt 
zulassen will.

Denn einfach nur die stärksten möglichen Treiber zu verwenden, sind 
keine Lösung. Zu schnelle Ansteuerung führt nämlich zu Fehlfunktion!

In sehr vielen Schaltungen (IHMO die meisten) baut man sogar Widerstände 
zwischen Gate und Mikrocontroller (bzw. Logik IC) ein, um die 
Schaltvorgänge absichtlich zu verlangsamen.

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