stm32 Timer resetten

[Ain A. (ain)]

Ich habe 3 DMAs die von einem Timer getriggerd werden.
Um die die DMAs neu zu starten will ich den Timer stoppen und später 
wieder neu starten.
PWM_richtig.PNG beschreibt das Ideal (was leider nur zufällig eintritt)
PWM_falsch.PNG  tritt leider auch manchmal ein
PWM_Lösung.PNG  einziger Unterschied zum Rest ist das hinzufügen von:

TIM1->CNT = TIM1->ARR-20;

Wie löst man dieses Problem richtig?

  __disable_irq();
  // auf letzte Flanke warten
  while (TIM1->CNT <= TIM1->CCR2);
  while (TIM1->CNT > TIM1->CCR2);// funktioniert nicht wie gedacht
  TIM_Cmd(TIM1 , DISABLE);

    TIM_DMACmd(TIM1, TIM_DMA_CC3 | TIM_DMA_CC1 | TIM_DMA_CC2, DISABLE);
      DMA_Cmd(DMA2_Stream6, DISABLE);
      while(DMA_GetCmdStatus(DMA2_Stream6));
      DMA_Cmd(DMA2_Stream3, DISABLE);
      while(DMA_GetCmdStatus(DMA2_Stream3));
      DMA_Cmd(DMA2_Stream2, DISABLE);
      while(DMA_GetCmdStatus(DMA2_Stream2));

      // interrupt flags
      DMA2->LISR = 0x00000000;
      DMA2->HISR = 0x00000000;

      DMA_SetCurrDataCounter(DMA2_Stream6, PWM_BUFFER_SIZE);
      DMA_SetCurrDataCounter(DMA2_Stream3, PWM_BUFFER_SIZE);
      DMA_SetCurrDataCounter(DMA2_Stream2, PWM_BUFFER_SIZE);

      DMA_Cmd(DMA2_Stream6, ENABLE);
      DMA_Cmd(DMA2_Stream3, ENABLE);
      DMA_Cmd(DMA2_Stream2, ENABLE);

      //clear TIM_DMA_CC3 | TIM_DMA_CC1 | TIM_DMA_CC2
      //TIM1->EGR &= ~0x38;

      TIM1->CNT = TIM1->ARR-20;// LÖSUNG!!!!!!!!!!

    TIM_DMACmd(TIM1, TIM_DMA_CC3 | TIM_DMA_CC1 | TIM_DMA_CC2, ENABLE);

  TIM_Cmd(TIM1 , ENABLE);
  __enable_irq();

[Lutz H. (luhe)]

Ain A. schrieb:
> while (TIM1->CNT > TIM1->CCR2);

Was macht das Semikolon da?
Soll bei der Bedingung was ausgeführt werden?

Klammern verbessern die Lesbarkeit

while((TIM1->CNT )> (TIM1->CCR2))
{
;
;
;
;



}

[Ain A. (ain)]

> while (TIM1->CNT > TIM1->CCR2);
wartet darauf das der Zähler des Timers größer als die Pulsbreite wird
(=fallende Flanke des PWMs)

aber vielleicht ist genau das mein Fehler