Hallo, ich bräuchte für ein Projekt einen kleinen Stellantrieb. Eine Lösung wäre ein RC Servo, ich suche jetzt also Daten für RC Servos. Drehmoment und Stellgeschwindigkeit ist klar. Was ich (fast) nicht finde ist die Stellgenauigkeit. Einzig in einem Flyer auf http://www.jkpplane.de/5-1-1-magnetindukti.html angegeben mit 0,088 Grad Ist das ein üblicher Wert oder schon sehr genau? Ich find auch keine Datenblätter - gibts da irgend einen Suchbegriff? Danke im voraus
. probiers mal mit "Stellgenauigkeit" im Roboternetz gab es mal einen Artikel dazu
Beantwortet leider deine Frage nicht....aber evt. trotzdem interessant: http://www.servocity.com/index.html
Wenn ich "Stellgenauigkeit rc servo" suche find ich so Sachen wie "Extreme Stellgenauigkeit" was ja sehr aussagekräftig ist. Ich werd mir halt mal so ein 30 - 40 Eur Teil holen und messen Reichen da für die Ansteurung 3,3V oder brauch ich die 5V?
heinz schrieb: > Ist das ein üblicher Wert oder schon sehr genau? Normalerweise haben Servos einen Totbereich, damit sie durch den immer vorhandenen und durch Funkübertragung höheren Jitter der PCM Pulse sonst ständig zittern würden und Strom brauchen und verschleissen. Wenn man den Totbereich verlässt, versucht der Servo zwar das Ziel anzusteuern und bremst davor ab, aber wenn er dann steht (je nach Belastung in dem Moment an anderer Stelle) grieft wieder der Totbereich: Ladete er innerhalb, wird der Positionierfehler nicht korrigiert. Wenn diese Servos so etwas nicht haben, hast du die Nachteile von oben. haben die Servos so etas, stimmt die Zahl nicht sondern liegt eher bei 1 Grad.
Danke, das hilft mir weiter Diese Lösung fällt schon mal weg. Ich hätte gern etwa 1/10 Grad, aber inkluse Linearitätsfehler, Fehler in der Signal erzeugung und und und Wäre halt eine einfache Lösung gewesen
heinz schrieb: > Wenn ich "Stellgenauigkeit rc servo" suche find ich so Sachen wie > "Extreme Stellgenauigkeit" was ja sehr aussagekräftig ist. Was erwartest Du für Aussagen bei einem Spielzeug? Nichts anderes ist ein solches Servo. Gruss Harald
heinz schrieb: > Ich hätte gern etwa 1/10 Grad, aber inkluse Linearitätsfehler, Fehler in > der Signal erzeugung und und und Solche Werte wirst Du mit einer industriellen Servosteuerung sicherlich erreichen können. Der Preis ist dann aber 3...4stellig. Gruss Harald
>Was erwartest Du für Aussagen bei einem Spielzeug? So kann man es auch sehen >industriellen Servosteuerung Ich hab das vorher schon mit einem Schrittmotor kontruiert i=10 benötigtes Abtriebmoment etwa 0,2Nm. Da komm ich sicher nicht in den 4 stelligen Bereich ;)
heinz schrieb: >>Was erwartest Du für Aussagen bei einem Spielzeug? > So kann man es auch sehen > >>industriellen Servosteuerung > Ich hab das vorher schon mit einem Schrittmotor kontruiert i=10 > benötigtes Abtriebmoment etwa 0,2Nm. Da komm ich sicher nicht in den 4 > stelligen Bereich ;) Nun, ich hatte beruflich mit Präzisionspositionierungen mit Genauigkeiten besser als 1µm zu tun. Da war eher ein höherer vierstelliger Betrag typisch. Wie der preisliche "Zwischen- bereich" zwischen 1mm und 1nm aussieht, weiss ich deshalb nicht ganz so genau. :-) Gruss Harald
Standart Servos modellbau brauchen 5V Spannungsversorgung es gibt spezielle, die höhere Spannungen brauchen. Die solten sie dann auch bekommen , da die Servos dann meistens Schneller und mehr Kraft haben und oft auch eine genauere Positions, sowie ein größeres Haltemoment. gerade wenn man Servos mit zu niedriege spannungen betreibt werden sie sehr schnell sehr ungenau
>brauchen 5V Spannungsversorgung
Mit 3,3V hatte ich an das Steuersignal gedacht.
@Harald Wilhelms
Wobei heute Präzision vergleichsweise billig geworden ist.
Wenn ich mir die heutigen Preise für Glaslinieale gegen Inductosynch (25
Jahre her) anschaue.
Wie währe es mit Digital-Servo? Da fällt schon einmal die Alterung des Potis weg. Den Rest muss man sich eventuell mit eigener Regelelektronik hinbasteln.
Dennoch hat man das Problem, welches MaWin angesprochen hat. Man muss auch beachten, daß die Servos dazu gedacht sind, eine Knüppelbewegung auf einer Fernbedienung in einen Drehwinkel zu verwandeln. Da spielt die Genauigkeit keine so große Rolle, da die Wiederholgenauigkeit des Knüppels (Von den beiden Endlagen und evtl. der Mittellage mal abgesehen) sowieso in Größenordnungen schlechter ist. Prinzipiell ist es, wie Mawin schon schrieb: ein Spielzeug. Was nützt dir ein Servo, der auf 1/10° genau fährt, dafür 10 mal so teuer ist wie ein Standardservo, wenn du auf der Fernbedienung sowieso maximal 3° sicher wiederholen (1) kannst? (1) angenommener Wert, ohne jegliche Grundlage
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Bearbeitet durch User
Bernd schrieb: > Wie währe es mit Digital-Servo? > Da fällt schon einmal die Alterung des Potis weg. Was wird denn da als Positionssensor verwendet?
>Was nützt dir ein Servo
Der oben verlinkte kostet gerade mal 40 EUR. Dafür mach ich
wahrscheinlich nicht mal die Zahnräder vom Getriebe.
"Die neuen Magnetinduktionsservos"
tippe ich mal auf Hall Sensor
heinz schrieb: > "Die neuen Magnetinduktionsservos" > tippe ich mal auf Hall Sensor Dann schau mal in den Technischen Daten: Präzissionspotentiometer! Ich kenne kein Servo in dieser Preisklasse mit Hall Sensor. Wenn ein Servo "Digitalservo" heisst, so bedeutet dies noch lange nicht, dass die komplette Regelstrecke Digital ist. Ulli
MaWin schrieb: > Normalerweise haben Servos einen Totbereich, damit sie durch den immer > vorhandenen und durch Funkübertragung höheren Jitter der PCM Pulse sonst > ständig zittern würden und Strom brauchen und verschleissen. PCM sind digitale Verfahren, wo nimmst du da Jitter her?
ok - ich bin blind :) Da steht beim JKP HVMI-12-COTI3 rotation angle sensor MAGNETIC INDUCTION
Quack schrieb: > PCM sind digitale Verfahren, wo nimmst du da Jitter her? Ich weiß nicht, was du unter Jitter verstehst, ich kenne den als Taktschwankung bei der Übertragung digitaler Signale - und deshalb gibt es ihn **nur** bei digitalen Verfahren...
Such mal nach Openservo sowie Openencoder. Damit erreichst du eine Positionsgenauigkeit von 0.0875°. Sollte preislich passen.
chris schrieb: > Such mal nach Openservo sowie Openencoder. > Damit erreichst du eine Positionsgenauigkeit von 0.0875°. Der krumme Wert sieht eher nach Auflösung und nicht nach Genauigkeit aus. Gruss Harald
Der Sensor liefert 12bit, die sind genau. Die Auflösung ist höher wegen der Untersetzung. Im einem Modus wird 3x vor und zurück gefahren. Gleichzeitig wird wie bei den Modellbau Zügen die halben Umdrehungen des Motors gemessen und dann positioniert der Kontroller den Motor in der Mitte. Dies ist sehr genau.
Matthias L. schrieb: > Ich weiß nicht, was du unter Jitter verstehst, ich kenne den als > Taktschwankung bei der Übertragung digitaler Signale - und deshalb gibt > es ihn **nur** bei digitalen Verfahren... Auch wenn die Spannungspegel digital sind, bedeutet das noch lange nicht, dass das Signal digital ist. Da bei den klassischen Modellbau-Servos bekanntlich die Soll-Position in der Pulslänge der Steuerpulse kodiert wird, ist die Pulslänge der übertragene Analogwert für die Position. Jedes zeitliche Hin- und Hereiern der Impulsflanken (Jitter) durch die Übertragungsstrecke wirkt sich als Fehler für den Sollwert am Modellbau-Servo aus.
>Such mal nach Openservo sowie Openencoder.
der ist etwa 3 mal so teuer wie der von mir verlinkte
Was ist an dem besser?
Wolfgang schrieb: > Matthias L. schrieb: >> Ich weiß nicht, was du unter Jitter verstehst, ich kenne den als >> Taktschwankung bei der Übertragung digitaler Signale - und deshalb gibt >> es ihn **nur** bei digitalen Verfahren... > > Auch wenn die Spannungspegel digital sind, bedeutet das noch lange > nicht, dass das Signal digital ist. > Da bei den klassischen Modellbau-Servos bekanntlich die Soll-Position in > der Pulslänge der Steuerpulse kodiert wird, ist die Pulslänge der > übertragene Analogwert für die Position. Jedes zeitliche Hin- und > Hereiern der Impulsflanken (Jitter) durch die Übertragungsstrecke wirkt > sich als Fehler für den Sollwert am Modellbau-Servo aus. Ja, äh, sorry, aber was möchtest du jetzt neues sagen??
Matthias L. schrieb: > Ja, äh, sorry, aber was möchtest du jetzt neues sagen?? Beim Modelbau-Servo gibt es keinen Takt, aber Jitter. Deine Kenntnisse über Jitter sind noch entwicklungsfähig ;-)
Na, wenn du meinst... Als Antwort auf die Frage von Quack war's jedenfalls passend. Und ganz ohne Korinthen.
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