1 | #define F_CPU 20000000UL //Prozessortakt in Hertz, hier 20 MHz
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2 | #include <avr/io.h>
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3 | #include <util/delay.h>
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6 | uint16_t ADC_WertC0;//..........................................................// Diese 16 Bit große Variable dient zur Speicherung der 2x 8 Bit großen ADC-Werte von Kanal 0
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7 | uint16_t ADC_WertC1;//..........................................................// Diese 16 Bit große Variable dient zur Speicherung der 2x 8 Bit großen ADC-Werte von Kanal 1
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8 | uint8_t ADC_LWert;//............................................................// Diese 8 Bit große Variable dient zur kurzfristigen Übernahme des ADC-Wertes ADCL
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9 | uint8_t ADC_HWert;//............................................................// Diese 8 Bit große Variable dient zur kurzfristigen Übernahme des ADC-Wertes ADCH
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14 | void ADC_Init (void){//________________________________________________________________________________________________// Dies ist eine Methode, in der die AD-Wandlung initialisiert wird bzw. die Einstellungs-Bits gesetz werden
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16 | ADMUX = 0xff;//.............................................................// Alle Bits von ADMUX auf 0 setzen
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17 | ADMUX |= (1<<REFS0);
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18 | //..............................................................// Referenzspannung = AVCC
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21 | ADCSRA = 0xff;//............................................................// Alle Bits von ADCSRA auf 0 setzen
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22 | ADCSRA |= (1<<ADPS2) | (1<<ADPS1) | (1<<ADPS0);//...........................// ADC-Takt Prescaler wird auf 128 gesetzt
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23 | ADCSRB |= (0<<ADTS2) | (0<<ADTS1) | (0<<ADTS0);//...........................// ADC-Modus wird auf Free Running gesetzt
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24 | ADCSRA |= (1<<ADEN) | (1<<ADSC);
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25 | //..............................................................// ADC wird aktiviert
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26 | //........................................................// ADC-Wandlung starten
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28 | while (ADCSRA & (1<<ADSC)); {}//............................................// Hier wird gewartet bis eine Messung vorgenommen wurde
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30 | ADC_LWert = ADCL0;
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31 | ADC_HWert = ADCH0;//........................................................// Die Werte von ADCL und ADCH werden ausgelesen und somit eine neue Messung durchgeführt
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33 | }//____________________________________________________________________________________________________________________// Ende der ADC_Init Methode
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39 | void AD_Read (void){//_________________________________________________________________________________________________// Dies ist die Methode in der die AD-Wandlung durchgeführt wird
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41 | ADMUX &= (0<<MUX0);//.......................................................// Der AD-Kanal wird auf Kanal 0 gesetzt
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42 | while(ADCSRA & (1<<ADSC)){}//...........................................// Es wird gewartet bis die AD-Wandlung abgeschlossen ist
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43 | ADC_LWert = ADCL0;//................................................// Die 8 ersten Bits des 10 Bit AD-Wertes werden in die Variable ADC_LWert gelesen
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44 | ADC_HWert = ADCH0;//................................................// Die 2 höchstwertigen Bits des 10 Bit AD-Wertes werden in die Variable ADC_HWert gelesen
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45 | ADC_WertC0 = ADC_LWert + (ADC_HWert * 256);//.......................// Die Werte werden in eine 16 Bit große Variable zusammengerechnet
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47 | ADMUX |= (1<<MUX0);//.......................................................// Der AD-Kanal wird auf Kanal 0 gesetzt
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48 | while(ADCSRA & (1<<ADSC)){}//...........................................// Es wird gewartet bis die AD-Wandlung abgeschlossen ist
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49 | ADC_LWert = ADCL0;//................................................// Die 8 ersten Bits des 10 Bit AD-Wertes werden in die Variable ADC_LWert gelesen
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50 | ADC_HWert = ADCH0;//................................................// Die 2 höchstwertigen Bits des 10 Bit AD-Wertes werden in die Variable ADC_HWert gelesen
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51 | ADC_WertC1 = ADC_LWert + (ADC_HWert * 256);//.......................// Die Werte werden in eine 16 Bit große Variable zusammengerechnet
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53 | }//____________________________________________________________________________________________________________________// Ende der AD_Read Methode
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60 | int main(void)
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61 | {
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63 | ADC_Init();
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68 | while(1)
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69 | {
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70 | AD_Read();
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71 | }
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72 | }
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