L6203 GND wo anschliessen!

[dingdong (Gast)]

Hallo,

ich möchte eine Schrittmotorendstufe mit dem L297 und 2x L6203 zu bauen. 
Der Schaltplan ist soweit bis auf ein paar Kleinigkeiten auch bereits 
fertig (siehe Anhang). Beim designen der Platine ist jetzt allerdings 
eine Frage aufgekommen:

Und zwar versuche ich den Teil der Schaltung über den die großen Ströme 
fliessen möglichst gut vom Rest zu trennen. Jetzt weiß ich allerdings 
nicht so recht ob ich den GND-PIN vom L6203 auch mit an den "POWER-GND" 
wo die Motorströme fliessen anschliessen soll oder lieber separat zum 
Massepunkt (bzw. zusammen mit dem GND vom L297) führen soll? Normal 
dürfte da ja nicht viel rauskommen...

Und meint ihr das Layout könnte so etwas werden? Ist natürlich noch 
nicht fertig "optimiert" wollte bloß mal schauen ob es auch einseitig 
funktionieren könnte ohne zu große Kompromisse eingehen zu müssen. 
(Platinengröße und Anschlüsse an der langen Seite sind leider so 
vorgegeben)


Danke schonma und Gruß,
JO

[Thorsten O. (Firma: mechapro GmbH) (ostermann)]

Der Strom fließt beim L6203 über die Sense-Widerstände, nicht über den 
GND-Pin. Der ist nur für den Logikteil und den Potentialbezug 
interessant.

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann

[Falk B. (falk)]

@ dingdong (Gast)

>Und zwar versuche ich den Teil der Schaltung über den die großen Ströme
>fliessen möglichst gut vom Rest zu trennen.

Gut. Dazu macht man eine sternförmige Masseverteilung.

> Jetzt weiß ich allerdings
>nicht so recht ob ich den GND-PIN vom L6203 auch mit an den "POWER-GND"
>wo die Motorströme fliessen anschliessen soll oder lieber separat zum
>Massepunkt (bzw. zusammen mit dem GND vom L297) führen soll? Normal
>dürfte da ja nicht viel rauskommen...

Richtig. Dort kommen nur ein paar mA raus.

Du solltest noch RC-Tiefpass von vielleicht 1k/1nF für die Strommessung 
zu IC2 hin vorsehen. Erstens um Störpulse zu filtern und zweitens deinen 
AAVR gegen böse Transienten zu schützen.

>Und meint ihr das Layout könnte so etwas werden?

Auf den ersten Blick ist das OK.

[Hobbyfrickler (Gast)]

Würde mir ja eher Sorgen um den L297 machen. Bei GND für 
Sense-Widerstände, Vref und den Komperator reicht ja schon ein kleiner 
Peak und das FF springt um.

[Helge A. (besupreme)]

Schau nach der Entkopplung deiner +36V. Nur 2x 100n und 1000uF könnten 
zu gering sein. Außer vielleicht, du hast einen sehr guten Elko.

Wenn du nur einen Elko verwenden willst, plaziere den zwischen die 
Motortreiber. Besser sind 2.

[Theoretiker (Gast)]

Die L6203 würde ich lieber an den Platinenrand platzieren, dann
kann man evtl. wenn die Dinger zu warm werden, noch einen Kühlkörper
montieren.
Statt vier Leitungen auf dem Top-Layer zu legen, würde ich lieber
nur die eine vertikale Leitung da platzieren und die anderen auf
Bottom. Bei THT kann man sich Vias meist sowieso sparen.
Das spart Vias. Evtl. kann man dann die eine Leitung auch
gegen den Uhrzeigersinn um die Bauteile herum verlegen und spart
sich Vias im Leistungsteil ganz.
So ist das jetzt noch nicht optimal.

[dingdong (Gast)]

Vielen Dank erstmal für die Tips! Habe den Tiefpass wie von Frank 
Brunner vorgeschlagen mal noch eingefügt und noch ein paar andere 
Kleinigkeiten geändert. Das Board habe ich jetzt mal provisorisch fertig 
geroutet um zu schauen wie alles aufgeht... ist leider nun doch 
doppelseitig geworden, da ich das Chaos rund um den L297 sonst einfach 
nicht entflechtet bekommen habe :(

Theoretiker schrieb:
> Die L6203 würde ich lieber an den Platinenrand platzieren, dann
> kann man evtl. wenn die Dinger zu warm werden, noch einen Kühlkörper
> montieren.

Kühlkörper ist schon vorgesehen. Möchte das von der Bauform eigentlich 
auch so beibehalten, da die Platine eine andere quasi 1:1 ersetzen soll.


So ganz zufrieden bin ich allerdings noch nicht... Ein paar Punkte 
erscheinen mir auf jeden Fall noch verbesserungswürdig:

- Der 1000µ Elko ist ungünstig an GND angeschlossen
- Unter dem Kühlkörper wäre eigentlich noch genug Platz für ein paar 
kleinere Elkos nahe an den L6203. Müsste ich die Shunt-Widerstände aber 
weiter nach links verschieben. Was haltet ihr davon?


Den GND vom L6203 habe ich jetzt übrigends an den "Low-Power-GND" 
angeschlossen (siehe Foto). Ist das dann OK so? Muss ich die 100n 
Abbklockkondensatoren dann auch an den selben GND anschliessen oder 
sollte ich 2 Stück nehmen damit "POWER" und "Low-Power" Signale optimal 
abgeblockt werden?


Freue mich über weitere Tips

Gruß,
JO

[Thorsten O. (Firma: mechapro GmbH) (ostermann)]

Ich sehe da im Layout garkeine 100nF Kerkos?! Und wo wir gerade bei 
Kerkos sind: Hat das einen Grund, dass die 22nF eine ganz andere Bauform 
haben als die 15nF?

Der Anschluß der 1000µF ist meiner Meinung nach unkritisch. Die 100nF 
sollten aber so dicht wie möglich an den L6203 sitzen, weil die die 
Strompeaks abpuffern. Im Zweifelsfall eher noch je 1*100µF unter den 
Kühlkörper packen. Ein normaler 100µF/63V ist 10mm hoch, der passt unter 
die gewinkelten Fischer-Kühlkörper bequem drunter.

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann

[dingdong (Gast)]

Melde mich nochmal kurz... habe es leider heute erst geschafft an meiner 
Platine weiter zu arbeiten. Nach gefühlten 5000 mal Bauteile Verschieben 
und Leiterbahnen Umverlegen habe ich es jetzt so wie im Anhang.

Thorsten Ostermann schrieb:
> Ich sehe da im Layout garkeine 100nF Kerkos?! Und wo wir gerade bei
> Kerkos sind: Hat das einen Grund, dass die 22nF eine ganz andere Bauform
> haben als die 15nF?

Die 100nF Kerkos habe ich als SMD direkt an die Beinchen der IC 
platziert. Das mit der Bauform hat eigentlich keinen Grund, habe einfach 
geschaut was die Bastelkiste so hergibt (immerhin alles bis auf die 
L6203 und die 150µF Elkos) ;)



Sollte ja jetzt so eigentlich OK sein oder? Mache mir bestimmt zu viele 
Gedanken... aber meine letzte selbst entworfene Schrittmotorplatine (mit 
L298 und nicht wirklich auf das Layout geachtet) verhält sich auch 
manchmal etwas komisch. Macht Geräusche und L298 brennt dann irgendwann 
durch bei max Strom usw.. Deshalb jetzt der Neuentwurf.


Gruß

[dingdong (Gast)]

Ups... habe ausversehen das falsche Bild hochgeladen.